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公开(公告)号：CN107690350B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680031711.2
申请日：2016-04-18
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉 , 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 斯科特·罗林·迈克尔·施米茨
IPC分类号： A63H30/04 , A63H17/36 , A63H17/395
摘要： 一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以提供RC车辆的曲率转向控制。使用误差积分确定RC车辆的近似曲率控制，以实现完全转向。泄漏积分器可用于最小化转向记忆。泄漏因子可以基于转向输入的增益调度。
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公开(公告)号：CN107635630B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201680029109.5
申请日：2016-04-18
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉 , 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 斯科特·罗林·迈克尔·施米茨
IPC分类号： A63H17/36 , A63H17/395 , A63H30/04 , G05D1/00 , G05D1/02
摘要： 一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以根据要被控制的RC模型车辆使用不同的设置。不同的车辆具有不同的动态操作和响应，因此可能需要不同的电子转向稳定(ESS)系统“设置”。“设置”可以是与控制系统算法一起使用的不同的“增益”或不同的“系数”。“设置”也可能意味着可以使用完全不同的控制算法。例如，可以利用“P”控制算法充分地控制车辆A，而车辆B可能需要实现完整的“PID”控制算法。
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公开(公告)号：CN107635630A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680029109.5
申请日：2016-04-18
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉 , 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 斯科特·罗林·迈克尔·施米茨
IPC分类号： A63H17/36 , A63H17/395 , A63H30/04 , G05D1/00 , G05D1/02
摘要： 一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以根据要被控制的RC模型车辆使用不同的设置。不同的车辆具有不同的动态操作和响应，因此可能需要不同的电子转向稳定(ESS)系统“设置”。“设置”可以是与控制系统算法一起使用的不同的“增益”或不同的“系数”。“设置”也可能意味着可以使用完全不同的控制算法。例如，可以利用“P”控制算法充分地控制车辆A，而车辆B可能需要实现完整的“PID”控制算法。
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公开(公告)号：CN108905227B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810836011.1
申请日：2015-11-06
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉
IPC分类号： A63H17/395 , A63H17/00 , A63H15/06 , A63H30/04
摘要： 本发明提供了一种自回正式模型交通工具，其包括：接收器，该接收器被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当模型交通工具倒置时，引起模型交通工具的摆动运动，以自回正模型交通工具；和传感器，其被配置为当模型交通工具直立时终止自回正功能。用于自回正遥控式模型交通工具的相应方法。所述方法包括：接收模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中自回正过程包括：确定模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率来加速或减速模型交通工具上的质量体，以产生模型交通工具的摆动运动；和当模型交通工具直立时终止自回正过程。
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公开(公告)号：CN108905227A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810836011.1
申请日：2015-11-06
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉
IPC分类号： A63H17/395 , A63H17/00 , A63H15/06 , A63H30/04
摘要： 本发明提供了一种自回正式模型交通工具，其包括：接收器，该接收器被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当模型交通工具倒置时，引起模型交通工具的摆动运动，以自回正模型交通工具；和传感器，其被配置为当模型交通工具直立时终止自回正功能。用于自回正遥控式模型交通工具的相应方法。所述方法包括：接收模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中自回正过程包括：确定模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率来加速或减速模型交通工具上的质量体，以产生模型交通工具的摆动运动；和当模型交通工具直立时终止自回正过程。
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公开(公告)号：CN106999780B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201580066048.5
申请日：2015-11-06
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉
IPC分类号： A63H15/06 , A63H17/00 , A63H17/395 , A63H30/04
摘要： 本发明提供了一种自回正式模型交通工具，其包括：接收器，该接收器被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当模型交通工具倒置时，引起模型交通工具的摆动运动，以自回正模型交通工具；和传感器，其被配置为当模型交通工具直立时终止自回正功能。用于自回正遥控式模型交通工具的相应方法。
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公开(公告)号：CN107463183B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201710417261.7
申请日：2017-06-06
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 斯科特·罗林·迈克尔·施米茨 , 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉 , 理查德·道格拉斯·霍恩霍特 , 肯特·普迪特
摘要： 公开了用于远程控制航空器的类似地面交通工具的控制。一种用于远程控制航空器的手持无线电发射控制器，以及用于提供了类似地面交通工具的控制的控制远程控制航空器的方法。
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公开(公告)号：CN107690350A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201680031711.2
申请日：2016-04-18
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉 , 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 斯科特·罗林·迈克尔·施米茨
IPC分类号： A63H30/04 , A63H17/36 , A63H17/395
摘要： 一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以提供RC车辆的曲率转向控制。使用误差积分确定RC车辆的近似曲率控制，以实现完全转向。泄漏积分器可用于最小化转向记忆。泄漏因子可以基于转向输入的增益调度。
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公开(公告)号：CN106999780A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580066048.5
申请日：2015-11-06
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 韦斯利·罗纳德·艾哈特 , 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉
IPC分类号： A63H15/06 , A63H17/00 , A63H17/395 , A63H30/04
CPC分类号： A63H17/004 , A63H15/06 , A63H17/262 , A63H17/395 , A63H29/20 , A63H30/04
摘要： 本发明提供了一种自回正式模型交通工具，其包括：接收器，该接收器被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当模型交通工具倒置时，引起模型交通工具的摆动运动，以自回正模型交通工具；和传感器，其被配置为当模型交通工具直立时终止自回正功能。用于自回正遥控式模型交通工具的相应方法。
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公开(公告)号：CN107005766B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201580049961.4
申请日：2015-07-16
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 奥托·卡尔·阿尔门丁格 , 斯科特·罗林·迈克尔·施米茨 , 亚当·科尔·尤因 , 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉 , 理查德·戴尔·赖斯
摘要： 在移动的R/C比例模型上创建全尺寸交通工具的动态声音的真实模拟。安装装置将音频激励器支撑在模型交通工具中，而不对激励器进行任何修改。当音量增加或减少时，激励器可以产生全范围的声音音量，而不限制激励器的移动范围。该装置可以限制激励器的机械漂移，以防止对激励器的物理损坏。本发明还提供了用于操作模型交通工具中的音频激励器的方法和装置。
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