一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机

    公开(公告)号:CN114403109A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011170280.2

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: A01M7/00 A01M21/04 A01G13/00

    摘要: 一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机,该喷杆折叠与避障机构安装在该喷杆喷雾机的喷杆系统上,该喷杆系统包括中间喷杆和设置在该中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸,该喷杆折叠与避障机构包括:转动臂,铰接在该内侧喷杆上;拉紧弹簧,一端安装在该内侧喷杆上,另一端与该转动臂的一端连接;第一折叠连杆,一端铰接在该内侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点;第二折叠连杆,一端铰接在该外侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点,其另一端与该第一折叠连杆的另一端铰接;以及外侧折叠油缸,一端与该转动臂的另一端连接,该外侧折叠油缸的另一端与该第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。

    一种喷杆喷雾机及其总线式控制系统

    公开(公告)号:CN115113547A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110286878.6

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 一种喷杆喷雾机及其总线式控制系统,该喷杆喷雾剂包括总线式控制系统,该总线式控制系统包括主控制器,包括至少两个CAN总线端口和多个IO接口;发动机系统,通过高速网络总线与该主控制器连接,用于为该喷杆喷雾机提供动力;智能组合仪表,通过该高速网络总线与该主控制器连接,并通过该高速网络总线获取该发动机系统的运转参数信息和该喷杆喷雾机的车辆状态信息;触控显示屏,通过低速网络总线与该主控制器连接,该触控显示屏内集成有CAN总线端口,并安装有人机交互软件;以及变量喷药控制系统,通过该低速网络总线与该主控制器连接,用于实现基于车辆行驶速度的变量施药控制,并将喷药控制参数发送到该低速网络总线上供其它系统使用。

    一种挂接农机具的悬挂装置

    公开(公告)号:CN103323160A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201210073298.X

    申请日:2012-03-19

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明涉及挂接农机具的悬挂装置,包括前连接板、后连接板、传感器单元以及计算模块。前连接板用于与一牵引机构连接;后连接板与一用于挂接一农机具的悬挂机构连接;传感器单元设置于前连接板与后连接板之间;计算模块与传感器单元连接。传感器单元包括用于测试农机具在田间作业时沿一第一方向的拉力的第一拉压传感器单元,沿一第二方向的拉力的第二拉压传感器单元和沿一第三方向的拉力的第三拉压传感器单元;计算模块计算沿第一方向、沿第二方向、沿第三方向的合力和作用于农机具的x′轴、y′轴、z′轴上的力矩。本发明能保证农机具进行性能对比试验时测量系统的一致性,能满足快速、高效的农机具田间作业受力测试的要求。

    一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置

    公开(公告)号:CN211322731U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201921733463.3

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: A01M7/00 A01G13/00

    摘要: 一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置,该高地隙自走式喷杆喷雾机包括自走式底盘、喷杆机构和气流辅助喷雾装置,该喷杆机构通过喷杆升降机构安装在该自走式底盘的机架上,该气流辅助喷雾装置安装在高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆机构上,包括:风筒;风机叶轮,安装在所述风筒内,所述风机叶轮与风机驱动机构连接;以及出风管,与所述风筒连接,所述出风管与所述喷杆机构的喷杆平行设置,所述出风管的底部均布有多个出风孔,所述出风孔对应于安装在所述喷杆上的喷头设置。本实用新型增强了雾滴进入植株中下部的穿透能力,提高了作物叶片背面和植株中下层的病虫害防治效果;减少了细小雾滴的飘移,提高了农药利用率。

    一种减振底盘及具有该减振底盘的自走式喷杆喷雾机

    公开(公告)号:CN211128909U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921261820.0

    申请日:2019-08-06

    摘要: 一种减振底盘及具有该减振底盘的自走式喷杆喷雾机,该自走式喷杆喷雾机包括减振底盘和安装在所述减振底盘上的喷杆喷雾装置,该减振底盘包括机架和安装在所述机架上的行走轮,所述行走轮通过液力减振装置安装在所述机架上,所述液力减振装置包括:支撑立柱,上端与所述机架连接,所述支撑立柱的下端通过轮胎安装架与所述行走轮连接;液压马达,安装在所述轮胎安装架上;液压油缸,两端分别与所述支撑立柱的上端和所述轮胎安装架连接;蓄能器,安装在所述机架上且所述蓄能器的下端与所述液压油缸连接,所述液压油缸内的液压油与所述蓄能器中的液压油相互流通;以及液压阻尼器,两端分别与所述支撑立柱的上端和所述轮胎安装架连接。

    一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机

    公开(公告)号:CN214126669U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202022439229.9

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: A01M7/00 A01M21/04 A01G13/00

    摘要: 一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机,该喷杆折叠与避障机构安装在该喷杆喷雾机的喷杆系统上,该喷杆系统包括中间喷杆和设置在该中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸,该喷杆折叠与避障机构包括:转动臂,铰接在该内侧喷杆上;拉紧弹簧,一端安装在该内侧喷杆上,另一端与该转动臂的一端连接;第一折叠连杆,一端铰接在该内侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点;第二折叠连杆,一端铰接在该外侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点,其另一端与该第一折叠连杆的另一端铰接;以及外侧折叠油缸,一端与该转动臂的另一端连接,该外侧折叠油缸的另一端与该第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。

    通用土槽试验台
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202582881U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220110871.5

    申请日:2012-03-22

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本实用新型涉及一种通用土槽试验台,包括坑式土槽、纵向轨道、驱动机构、台车和测控系统。测控系统包括上位机模块以及下位机模块,上位机模块包括上位机;下位机模块包括下位机、传感器单元及控制器,下位机设置在台车上与上位机之间通讯连接,且下位机与传感器单元及控制器分别连接;其中,传感器单元包括测力传感器,扭矩与转速传感器,第一位移传感器,第二位移传感器,第三位移传感器,以及速度传感器;所述控制器包括牵引电机控制器、第一驱动电机控制器、第二驱动电机控制器、液压驱动部件控制器及动力输出轴驱动电机控制器。本实用新型将操作人员从运行的台车上解放出来,提高了试验的安全性和测试系统的可靠性。

    喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置

    公开(公告)号:CN208474396U

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201820469842.5

    申请日:2018-04-03

    摘要: 一种喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置,该喷杆喷雾机包括自走式底盘、喷杆托架、喷杆升降机构和喷杆系统,所述喷杆托架和喷杆升降机构安装在所述自走式底盘上,所述喷杆系统与所述喷杆升降机构连接,所述喷杆系统包括喷杆悬浮挂接减振装置,该喷杆悬浮挂接减振装置包括:悬挂升降连接架,与所述喷杆升降机构连接;中间喷杆框架,通过悬挂连接杆与所述悬挂升降连接架连接,所述悬挂连接杆的两端分别通过球铰接头与所述中间喷杆框架和悬挂升降连接架连接;以及垂直减振机构,包括减振弹簧和垂直阻尼器,所述减振弹簧分别通过上、下弹簧座与所述悬挂升降连接架和中间喷杆框架连接,所述垂直阻尼器的两端分别与所述上、下弹簧座连接。

    农机具田间作业测试系统

    公开(公告)号:CN202494475U

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201220104061.9

    申请日:2012-03-19

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本实用新型涉及一种农机具田间作业测试系统,包括上位机子系统和移动测试子系统。上位机子系统包括上位机。移动测试子系统包括下位机、人机界面单元、传感器单元、悬挂装置、动力输出轴变速装置和测试车。下位机设置在测试车上,测试车与一拖拉机连接;一农机具通过悬挂装置与测试车连接,农机具通过动力输出轴变速装置与拖拉机的动力输出轴连接;人机界面单元设置在拖拉机的驾驶室内;人机界面单元、传感器单元中的各传感器皆与下位机连接;下位机与上位机之间通讯连接。本实用新型能改善田间作业机具的测试水平,提高田间基础数据的采集效率,能满足快速、高效的农机具田间作业性能测试的要求。

    一种收获机及其接果清选装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118805543A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310405338.4

    申请日:2023-04-17

    IPC分类号: A01D46/26 A01D46/22

    摘要: 一种收获机及其接果清选装置,该收获机包括接果清选装置,该接果清选装置安装在收获机的机架上,包括左右对称设置的接果清选机构,所述接果清选机构包括:输送框架,安装在所述机架上;驱动机构,安装在所述输送框架的一端;张紧机构,安装在所述输送框架的另一端;接果机构,安装在所述输送框架的内侧;输送网带,安装在所述输送框架上并分别与所述驱动机构和张紧机构连接;以及清选机构,对应于所述输送网带安装在所述输送框架的一端,并位于所述驱动机构下侧。本发明适用于收获矮丛密植果木果实,集自适应避障及接果、运果、清选多功能于一体,果枝不易划伤,接果效率高,含杂率小,实现了蓝莓、红枣、葡萄等振落果实的接果清选。