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公开(公告)号：CN107667669B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610620775.8
申请日：2016-08-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开一种葡萄收获机的防撞击保护机构，包括机架、装设于机架的二立轴、固定于二立轴的防撞保护杆、套设于二立轴的立轴头上的压板轴套焊合和固定板轴套焊合、穿设于压板轴套焊合和固定板轴套焊合的连接杆、套设于连接杆的压缩弹簧、设置于固定板轴套焊合的行程开关及设置于压板轴套焊合的行程开关滚轮压板。本发明可以解决现有技术中葡萄收获机采摘杆容易撞到立柱而损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114403109A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011170280.2
申请日：2020-10-28
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机，该喷杆折叠与避障机构安装在该喷杆喷雾机的喷杆系统上，该喷杆系统包括中间喷杆和设置在该中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸，该喷杆折叠与避障机构包括：转动臂，铰接在该内侧喷杆上；拉紧弹簧，一端安装在该内侧喷杆上，另一端与该转动臂的一端连接；第一折叠连杆，一端铰接在该内侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点；第二折叠连杆，一端铰接在该外侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点，其另一端与该第一折叠连杆的另一端铰接；以及外侧折叠油缸，一端与该转动臂的另一端连接，该外侧折叠油缸的另一端与该第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。
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公开(公告)号：CN107810938A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610827159.X
申请日：2016-09-14
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
CPC分类号： A01M7/0025 , A01G13/00
摘要： 一种风送式喷雾机，应用于果园，安装在农用多功能底盘上，包括：机架；供药装置，安装在所述机架上；液流系统，安装在所述机架上，与所述供药装置连接；风送系统，安装在所述机架上，与所述供药装置和所述液流系统连接；以及喷雾装置，与所述液流系统和所述风送系统连接，所述喷雾装置相对于所述机架分别具有一展开位置和一折叠位置。本发明可与多种农用底盘配套，应用于果园病虫害防治中，促进了果园生产机械化水平的提高，提高了生产效率和喷药效果，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107517657A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610460914.5
申请日：2016-06-22
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置，行走方向传感指示装置设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一方向传感模块均包括方向传感件、弹性扭转套和接触传感器。方向传感件连接在一转轴上，转轴上连接一触发部；弹性扭转套的一端固定在转轴上，另一端固定在机架上；接触传感器连接报警指示模块并与触发部相对应。于行走方向偏移时由于受到障碍物压迫，方向传感件带动转轴转动，触发部触发接触传感器；于行走方向正确时方向传感件不再受压迫，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。使用本发明提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102359795A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110178145.7
申请日：2011-06-29
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种手扶农业机械的夹持机构，该夹持机构安装在土槽试验台的行走系统上，包括夹持部件、扶手支梁组合、测力装置及导向装置，该扶手支梁组合包括扶手支梁及转动安装在该扶手支梁内的转轴，该夹持部件安装在该转轴上，该导向装置通过该测力装置与该扶手支梁连接。本发明适应范围广，可自动控制作业深度及行走系统速度，提高了控制精度并大幅减轻了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101722809B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810225430.8
申请日：2008-10-30
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自走式喷雾机减震系统及应用其的自走式喷雾机，该减震系统包括前悬挂系统和后悬挂系统，其中，所述前悬挂系统进一步包括：前桥组件，与所述喷雾机的车架单点连接；左前半轴总成和右前半轴总成，对称安装在所述前桥组件两侧；弹性部件，安装在所述前桥组件与所述车架之间；所述后悬挂系统进一步包括：后桥组件，固定在所述车架上；左后驱动半轴总成和右后驱动半轴总成，分别对称安装在包括减震支座的所述后桥组件两侧；弹性部件，安装在所述减震支座内。
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公开(公告)号：CN101722809A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810225430.8
申请日：2008-10-30
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自走式喷雾机减震系统及应用其的自走式喷雾机，该减震系统包括前悬挂系统和后悬挂系统，其中，所述前悬挂系统进一步包括：前桥组件，与所述喷雾机的车架单点连接；左前半轴总成和右前半轴总成，对称安装在所述前桥组件两侧；弹性部件，安装在所述前桥组件与所述车架之间；所述后悬挂系统进一步包括：后桥组件，固定在所述车架上；左后驱动半轴总成和右后驱动半轴总成，分别对称安装在包括减震支座的所述后桥组件两侧；弹性部件，安装在所述减震支座内。
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公开(公告)号：CN106995007A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610052255.1
申请日：2016-01-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
CPC分类号： B62D7/142 , B62D7/1518 , B62D13/00
摘要： 本发明提供了一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三脚架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。
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公开(公告)号：CN102353552B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110184135.4
申请日：2011-06-30
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种环形土槽试验台，包括环形土槽、行走系统、测控系统和动力系统，所述测控系统及所述动力系统与所述行走系统连接，所述环形土槽为包括直线段及圆弧段顺序连接的闭合土槽，所述行走系统包括立式双层的运行轨道、台车及牵引系统，所述运行轨道沿所述环形土槽设置，所述台车安装在所述运行轨道上并沿所述运行轨道运动，所述牵引系统与所述台车连接。本发明采用环形土槽，功能台车可沿双层轨道连续循环运行。具有土壤恢复功能，可重复模拟田间工况，既能进行农业机械及部件的性能试验，也能进行可靠性试验。同时可减少试验用地的占用，因不受环境、气候等的影响，试验可全天候进行，可有效缩短试验及研究周期。
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公开(公告)号：CN101722844A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810225697.7
申请日：2008-11-03
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： B60K17/342
摘要： 一种高地隙自走式底盘，包括：车架；前行走轮、后行走轮；驱动装置；左、右最终传动装置，驱动装置又包括：发动机；变速箱；主减速器，变速箱连接发动机，主减速箱通过传动轴连接变速箱并通过一后悬挂机构铰接车架，左、右最终传动装置，安装于所述车架，分别连接所述主减速器和左、右后行走轮，分别包括：由链传动的一级传动机构及由链传动或齿轮传动的二级传动机构。本发明的最终传动结构采用一级链条传动与一级齿轮减速机构相配合或者采用两级链条相配合和的传动方式，不但避免了为实现高地隙，最终传动完全采用齿轮传动配合的方式而需增加多级齿轮传动造成结构复杂的弊端，简化了传动结构，而且有效的提高了机器的离地间隙，实现了高地隙。
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