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公开(公告)号：CN109418249A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710756166.X
申请日：2017-08-29
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种轮距液压调整装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机，该自走式喷杆喷雾机包括机架和安装在所述机架上的驾驶室、动力驱动机构、喷杆喷雾系统、轮距液压调整装置以及左右对称设置的左/右侧移动部件，所述轮距液压调整装置包括对称设置在所述机架两侧的左/右侧轮距液压调整装置，并分别与对应的所述左/右侧移动部件连接，包括：液压驱动机构，安装在所述机架的纵梁上；前/后调节丝杠机构，分别对称位于所述液压驱动机构的前方和后方，其一端安装在所述纵梁上，另一端对应安装在所述左/右侧移动部件的大梁上；以及双联链轮，与所述液压驱动机构连接，并通过链条分别与所述前/后调节丝杠机构连接。
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公开(公告)号：CN103121474B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310001222.0
申请日：2013-01-04
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： B62D33/08
摘要： 本发明涉及驾驶室升降调节装置及方法，调节装置连接于一驾驶室上，包括连接架机构，一级升降调节机构和二级升降调节机构，连接架机构包括主机架、第一连接件以及第二连接件，一级升降调节机构包括第一伸缩件，第一伸缩件的一端固定在主机架上、另一端与第二连接件连接，第二连接件又与一导向柱连接，于第一伸缩件伸缩时随导向柱移动；二级升降调节机构包括连杆部件和第二伸缩件，第二伸缩件的一端固定于连杆部件的连杆固定框架上、另一端与连杆部件的连杆上支臂连接。本发明采用两级升降调节机构，该两级升降调节机构能够分别控制，具有调节方式简单、安全，调节范围大的优点。
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公开(公告)号：CN104057822A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310094945.X
申请日：2013-03-22
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统，该高地隙自走式底盘包括机架及安装在机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，该行走机构位于该机架的下方并与该底盘传动系统连接，该底盘传动系统包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，该变速箱与该驱动系统连接，该万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，该变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，该变速箱通过前后万向传动轴与该差速器连接，该差速器分别通过该左右万向传动轴与该上变向变速器连接，该上变向变速器分别通过该上下万向传动轴与该下变向变速器连接，该下变向变速器分别通过该驱动系与该行走机构连接。
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公开(公告)号：CN101722844A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810225697.7
申请日：2008-11-03
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： B60K17/342
摘要： 一种高地隙自走式底盘，包括：车架；前行走轮、后行走轮；驱动装置；左、右最终传动装置，驱动装置又包括：发动机；变速箱；主减速器，变速箱连接发动机，主减速箱通过传动轴连接变速箱并通过一后悬挂机构铰接车架，左、右最终传动装置，安装于所述车架，分别连接所述主减速器和左、右后行走轮，分别包括：由链传动的一级传动机构及由链传动或齿轮传动的二级传动机构。本发明的最终传动结构采用一级链条传动与一级齿轮减速机构相配合或者采用两级链条相配合和的传动方式，不但避免了为实现高地隙，最终传动完全采用齿轮传动配合的方式而需增加多级齿轮传动造成结构复杂的弊端，简化了传动结构，而且有效的提高了机器的离地间隙，实现了高地隙。
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公开(公告)号：CN115113547A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110286878.6
申请日：2021-03-17
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种喷杆喷雾机及其总线式控制系统，该喷杆喷雾剂包括总线式控制系统，该总线式控制系统包括主控制器，包括至少两个CAN总线端口和多个IO接口；发动机系统，通过高速网络总线与该主控制器连接，用于为该喷杆喷雾机提供动力；智能组合仪表，通过该高速网络总线与该主控制器连接，并通过该高速网络总线获取该发动机系统的运转参数信息和该喷杆喷雾机的车辆状态信息；触控显示屏，通过低速网络总线与该主控制器连接，该触控显示屏内集成有CAN总线端口，并安装有人机交互软件；以及变量喷药控制系统，通过该低速网络总线与该主控制器连接，用于实现基于车辆行驶速度的变量施药控制，并将喷药控制参数发送到该低速网络总线上供其它系统使用。
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公开(公告)号：CN104057822B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310094945.X
申请日：2013-03-22
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统，该高地隙自走式底盘包括机架及安装在机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，该行走机构位于该机架的下方并与该底盘传动系统连接，该底盘传动系统包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，该变速箱与该驱动系统连接，该万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，该变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，该变速箱通过前后万向传动轴与该差速器连接，该差速器分别通过该左右万向传动轴与该上变向变速器连接，该上变向变速器分别通过该上下万向传动轴与该下变向变速器连接，该下变向变速器分别通过该驱动系与该行走机构连接。
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公开(公告)号：CN102452276A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010517352.6
申请日：2010-10-22
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种可调轮距的驱动桥，用于车辆的驱动和/或转向，包括差速器和驱动轴，所述驱动轴包括左、右驱动半轴，所述左、右驱动半轴分别与所述差速器和对应的所述车辆的左、右轮毂连接，所述驱动桥还包括轮距调节装置和/或转向装置，所述轮距调节装置分别与所述差速器及对应的所述左、右驱动半轴连接，所述转向装置分别与对应的所述左、右驱动半轴及所述左、右轮毂或最终驱动箱连接。本发明不仅实现了轮距可调，特别适于农业机械中针对不同行距的作物需求，同时可增加转向结构，使驱动桥体既实现了轮距可调，又可以转向，操作灵活方便。另外，还可通过最终驱动箱增加地隙，实现高地隙，通过性好，更适合于高杆作物的中后期田间管理。
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公开(公告)号：CN101722809B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810225430.8
申请日：2008-10-30
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自走式喷雾机减震系统及应用其的自走式喷雾机，该减震系统包括前悬挂系统和后悬挂系统，其中，所述前悬挂系统进一步包括：前桥组件，与所述喷雾机的车架单点连接；左前半轴总成和右前半轴总成，对称安装在所述前桥组件两侧；弹性部件，安装在所述前桥组件与所述车架之间；所述后悬挂系统进一步包括：后桥组件，固定在所述车架上；左后驱动半轴总成和右后驱动半轴总成，分别对称安装在包括减震支座的所述后桥组件两侧；弹性部件，安装在所述减震支座内。
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公开(公告)号：CN101722809A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810225430.8
申请日：2008-10-30
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自走式喷雾机减震系统及应用其的自走式喷雾机，该减震系统包括前悬挂系统和后悬挂系统，其中，所述前悬挂系统进一步包括：前桥组件，与所述喷雾机的车架单点连接；左前半轴总成和右前半轴总成，对称安装在所述前桥组件两侧；弹性部件，安装在所述前桥组件与所述车架之间；所述后悬挂系统进一步包括：后桥组件，固定在所述车架上；左后驱动半轴总成和右后驱动半轴总成，分别对称安装在包括减震支座的所述后桥组件两侧；弹性部件，安装在所述减震支座内。
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公开(公告)号：CN201726774U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020256863.2
申请日：2010-07-05
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾机，包括底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，底盘包括车架、前轮和后轮，驱动系统包括发动机、变速箱和差速器，喷雾系统包括药箱和喷雾装置，所述发动机设置在所述车架后端上部，所述变速箱连接所述发动机，所述差速器通过一根传动轴连接所述变速箱并通过一前悬挂机构铰接于所述车架，所述前轮通过一传动机构连接所述差速器；所述后轮通过一后悬挂机构铰接于所述车架；所述药箱设置在所述车架前端上部。本实用新型药箱前置，且采用前轮驱动、后轮行走的结果，不仅布置合理、结构紧凑，且操作灵活方便、爬坡效果好、运行平稳。
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