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公开(公告)号：CN105403893A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510557030.7
申请日：2015-09-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S7/4802 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及障碍物检测系统及方法，其包括：发射部，发射激光信号；微机电系统扫描镜，反射激光信号，扫描用视角设定的检测区域，并将检测区域区分为多个区域，以分别不同的点的间隔来扫描多个区域，其中，检测区域检测车辆前方的障碍物及在旁边车道突然插道的插道状况；接收部，接收在微机电系统扫描镜发射的激光信号，检测在检测区域感应到的物体的信息；及处理部，通过在接收部检测到的信息来检测障碍物及所述插道状况来运行警报或传达制动命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442914B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011540617.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种碰撞距离估算设备和使用该设备的驾驶员辅助系统。该碰撞距离估算设备包括：图像获取单元，用于获取车辆周围的图像以生成图像信息；图像读取单元，用于从图像信息中检测并识别存在于车辆周围的对象，以生成对象识别信息；行驶检测单元，用于基于车轮感测信息、转向信息和图像信息生成移动距离信息；以及碰撞距离计算单元，用于基于对象识别信息和移动距离信息来计算碰撞距离信息。该设备可以提高碰撞距离估算的准确性，并且可以提高使用该设备的驾驶员辅助系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105403893B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510557030.7
申请日：2015-09-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S7/4802 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及障碍物检测系统及方法，其包括：发射部，发射激光信号；微机电系统扫描镜，反射激光信号，扫描用视角设定的检测区域，并将检测区域区分为多个区域，以分别不同的点的间隔来扫描多个区域，其中，检测区域检测车辆前方的障碍物及在旁边车道突然插道的插道状况；接收部，接收在微机电系统扫描镜发射的激光信号，检测在检测区域感应到的物体的信息；及处理部，通过在接收部检测到的信息来检测障碍物及所述插道状况来运行警报或传达制动命令。
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公开(公告)号：CN105549023B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510696082.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: G01S17/06 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , G01P3/36 , G01S17/023 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置及其工作方法。根据本发明一个实施例的物体检测装置包括：传感器部，其包括收集激光雷达数据的激光雷达传感器及收集图像数据的摄像头传感器；区域划分部，其将激光雷达传感器与摄像头传感器的共同感测区域划分为多个区域；数据分析部，其通过分析激光雷达数据提取第一物体信息或通过分析图像数据提取第二物体信息；以及传感器信号融合部，其根据第一物体信息或第二物体信息判断划分得到的各所述区域是否存在危险物体。本发明的物体检测装置及其工作方法能够提高物体检测率且提高物体检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN113442914A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011540617.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种碰撞距离估算设备和使用该设备的驾驶员辅助系统。该碰撞距离估算设备包括：图像获取单元，用于获取车辆周围的图像以生成图像信息；图像读取单元，用于从图像信息中检测并识别存在于车辆周围的对象，以生成对象识别信息；行驶检测单元，用于基于车轮感测信息、转向信息和图像信息生成移动距离信息；以及碰撞距离计算单元，用于基于对象识别信息和移动距离信息来计算碰撞距离信息。该设备可以提高碰撞距离估算的准确性，并且可以提高使用该设备的驾驶员辅助系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105549023A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696082.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: G01S17/06 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , G01P3/36 , G01S17/023 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置及其工作方法。根据本发明一个实施例的物体检测装置包括：传感器部，其包括收集激光雷达数据的激光雷达传感器及收集图像数据的摄像头传感器；区域划分部，其将激光雷达传感器与摄像头传感器的共同感测区域划分为多个区域；数据分析部，其通过分析激光雷达数据提取第一物体信息或通过分析图像数据提取第二物体信息；以及传感器信号融合部，其根据第一物体信息或第二物体信息判断划分得到的各所述区域是否存在危险物体。本发明的物体检测装置及其工作方法能够提高物体检测率且提高物体检测结果可靠性。
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