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公开(公告)号：CN103419838B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201210520732.4
申请日：2012-12-06
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: B62D6/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明涉及一种车轮控制装置及其方法，具体而言，利用智能轮胎计算和测量的作用于轮胎的力量信息，计算偏离角，利用所计算的偏离角控制车轮。本发明的车轮控制装置包括，从智能轮胎接收作用于轮胎的力量信息的信息接收部；利用接收的信息计算轮胎的前轮或后轮中的至少某一个偏离角的偏离角计算部；利用所计算的偏离角，导出车轮控制时点、车轮控制量、控制对象车轮、汽车旋回方向、汽车旋回特性、转向过度(Oversteer)状态或转向不足(Understeer)状态中的至少某一个信息的特性导出部。
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公开(公告)号：CN103419838A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210520732.4
申请日：2012-12-06
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: B62D6/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明涉及一种车轮控制装置及其方法，具体而言，利用智能轮胎计算和测量的作用于轮胎的力量信息，计算偏离角，利用所计算的偏离角控制车轮。本发明的车轮控制装置包括，从智能轮胎接收作用于轮胎的力量信息的信息接收部；利用接收的信息计算轮胎的前轮或后轮中的至少某一个偏离角的偏离角计算部；利用所计算的偏离角，导出车轮控制时点、车轮控制量、控制对象车轮、汽车旋回方向、汽车旋回特性、转向过度(Oversteer)状态或转向不足(Understeer)状态中的至少某一个信息的特性导出部。
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公开(公告)号：CN113395514B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110871773.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: H04N17/00
Abstract: 本公开提供一种摄像机信号监测装置和方法，摄像机信号监测装置包括：处理器，该处理器包括接收车辆速度和车辆横摆角速度信号的车辆信息输入单元；接收来自车辆前置摄像机的摄像机信号的摄像机信息输入单元，其中摄像机信号包括车辆速度和横摆角速度信号；以及监测单元，用于利用从车辆信息输入单元输入的车辆速度和横摆角速度信号计算车辆行驶轨迹，基于所计算的车辆行驶轨迹计算参考曲率值，并且通过将计算的参考曲率值与由摄像机信息输入单元输入的摄像机信号计算的曲率值进行对比来确定可靠性。
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公开(公告)号：CN104512462A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410347406.7
申请日：2014-07-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/072 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车道维持控制装置及方法，利用从前方摄像头获得的车道信息、从车辆上安装的传感器所获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，支援车辆的车道维持。根据本发明的车道维持控制装置的特征在于，包括：道路曲率计算部，利用从前方摄像头获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，算出之后将进入的曲线道路的曲率；中心偏移计算部，以曲率为基础，算出曲线道路上的中心偏移；目标轨迹计算部，以中心偏移为基础，算出曲线道路上的目标轨迹；及目标转向扭矩算出部，以目标轨迹为基础，算出目标转向扭矩。
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公开(公告)号：CN103802829A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310280775.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: B60W30/095
CPC classification number: B60W30/095 , B60W40/114 , B60W2710/182 , B60W2710/202
Abstract: 本发明提供一种车辆的避免碰撞控制方法及实现其的避免碰撞装置。车辆的避免碰撞控制方法，其特征在于，包括：a)判断驾驶者是否有变道意图的阶段；b)存在车道变更意图的情况，以侧后方感应器及前方感应器处感应到的侧后方障碍物及前方障碍物的信息作为基础进行碰撞危险判断的阶段；c）存在碰撞危险的情况，为躲避碰撞的需求计算出偏航率(Yaw？Rate)的阶段。自身车辆的信息作为基础感应驾驶者的车道变更意图，以与后侧方车辆的碰撞时间作为基础判断是否存在碰撞危险，有利地避免碰撞，将危险最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512462B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410347406.7
申请日：2014-07-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道维持控制装置及方法，利用从前方摄像头获得的车道信息、从车辆上安装的传感器所获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，支援车辆的车道维持。根据本发明的车道维持控制装置的特征在于，包括：道路曲率计算部，利用从前方摄像头获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，算出之后将进入的曲线道路的曲率；中心偏移计算部，以曲率为基础，算出曲线道路上的中心偏移；目标轨迹计算部，以中心偏移为基础，算出曲线道路上的目标轨迹；及目标转向扭矩算出部，以目标轨迹为基础，算出目标转向扭矩。
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公开(公告)号：CN103802829B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310280775.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆的避免碰撞控制方法及实现其的避免碰撞装置。车辆的避免碰撞控制方法，其特征在于，包括：a)判断驾驶者是否有变道意图的阶段；b)存在车道变更意图的情况，以侧后方感应器及前方感应器处感应到的侧后方障碍物及前方障碍物的信息作为基础进行碰撞危险判断的阶段；c）存在碰撞危险的情况，为躲避碰撞的需求计算出偏航率(Yaw Rate)的阶段。自身车辆的信息作为基础感应驾驶者的车道变更意图，以与后侧方车辆的碰撞时间作为基础判断是否存在碰撞危险，有利地避免碰撞，将危险最小化。
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公开(公告)号：CN111836039B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010307893.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像机信号监测装置和方法，摄像机信号监测装置包括：接收车辆速度和车辆横摆角速度信号的车辆信息输入单元；接收高精度地图提供的道路曲率信号的导航信息输入单元；接收来自车辆前置摄像机的摄像机信号的摄像机信息输入单元，其中摄像机信号包括车辆速度和横摆角速度信号；以及监测单元，用于基于从车辆信息输入单元输入的车辆速度和车辆横摆角速度信号、或来自导航信息输入单元的道路曲率信号中的至少一者计算参考曲率值，并且通过将计算的参考曲率值与使用摄像机信息输入单元输入的摄像机信号计算的曲率值进行对比来确定可靠性。
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公开(公告)号：CN113395514A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110871773.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: H04N17/00
Abstract: 本公开提供一种摄像机信号监测装置和方法，摄像机信号监测装置包括：处理器，该处理器包括接收车辆速度和车辆横摆角速度信号的车辆信息输入单元；接收来自车辆前置摄像机的摄像机信号的摄像机信息输入单元，其中摄像机信号包括车辆速度和横摆角速度信号；以及监测单元，用于利用从车辆信息输入单元输入的车辆速度和横摆角速度信号计算车辆行驶轨迹，基于所计算的车辆行驶轨迹计算参考曲率值，并且通过将计算的参考曲率值与由摄像机信息输入单元输入的摄像机信号计算的曲率值进行对比来确定可靠性。
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公开(公告)号：CN111836039A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010307893.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 黄泰勋
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像机信号监测装置和方法，摄像机信号监测装置包括：接收车辆速度和车辆横摆角速度信号的车辆信息输入单元；接收高精度地图提供的道路曲率信号的导航信息输入单元；接收来自车辆前置摄像机的摄像机信号的摄像机信息输入单元，其中摄像机信号包括车辆速度和横摆角速度信号；以及监测单元，用于基于从车辆信息输入单元输入的车辆速度和车辆横摆角速度信号、或来自导航信息输入单元的道路曲率信号中的至少一者计算参考曲率值，并且通过将计算的参考曲率值与使用摄像机信息输入单元输入的摄像机信号计算的曲率值进行对比来确定可靠性。
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