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公开(公告)号：CN104512462A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410347406.7
申请日：2014-07-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/072 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车道维持控制装置及方法，利用从前方摄像头获得的车道信息、从车辆上安装的传感器所获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，支援车辆的车道维持。根据本发明的车道维持控制装置的特征在于，包括：道路曲率计算部，利用从前方摄像头获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，算出之后将进入的曲线道路的曲率；中心偏移计算部，以曲率为基础，算出曲线道路上的中心偏移；目标轨迹计算部，以中心偏移为基础，算出曲线道路上的目标轨迹；及目标转向扭矩算出部，以目标轨迹为基础，算出目标转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109305165B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810834742.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W50/14 , G01S15/931 , B60Q9/00
Abstract: 一种智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法，其中所述智能超声系统可以包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征；数据收集单元，被配置为收集与车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于通过数据收集单元收集的一个或多个数据，将周围环境划分为两类或更多类。本发明的智能超声系统提高了感测可靠性，并且防止了与后方障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN113119963A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110593604.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W50/14 , G01S15/931 , B60Q9/00
Abstract: 一种智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法，其中所述智能超声系统可以包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征；数据收集单元，被配置为收集与车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于通过数据收集单元收集的一个或多个数据，将周围环境划分为两类或更多类。本发明的智能超声系统提高了感测可靠性，并且防止了与后方障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN102951148B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210304292.9
申请日：2012-08-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李圭勋
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明是涉及可变更干预控制基准的防冲撞辅助装置及其方法，根据本发明的防冲撞辅助装置，其特征在于，为了反映车辆的行驶状况来判断驾驶者的闪避冲撞的转向意志，根据车辆的行驶状况来变更基准临界值，以变更的基准临界值为依据，闪避车辆冲撞。根据本发明，可以通过闪避转向及制动的综合控制，来提高车辆防冲撞性能，尤其是，可以准确地判断驾驶者的闪避车辆冲撞的转向意志，来提高可靠性，此外，因为可以准确地判断驾驶者的闪避车辆冲撞的转向意志，因此可以引导安全驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305165A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810834742.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法，其中所述智能超声系统可以包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征；数据收集单元，被配置为收集与车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于通过数据收集单元收集的一个或多个数据，将周围环境划分为两类或更多类。本发明的智能超声系统提高了感测可靠性，并且防止了与后方障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN102951148A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210304292.9
申请日：2012-08-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李圭勋
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明是涉及可变更干预控制基准的防冲撞辅助装置及其方法，根据本发明的防冲撞辅助装置，其特征在于，为了反映车辆的行驶状况来判断驾驶者的闪避冲撞的转向意志，根据车辆的行驶状况来变更基准临界值，以变更的基准临界值为依据，闪避车辆冲撞。根据本发明，可以通过闪避转向及制动的综合控制，来提高车辆防冲撞性能，尤其是，可以准确地判断驾驶者的闪避车辆冲撞的转向意志，来提高可靠性，此外，因为可以准确地判断驾驶者的闪避车辆冲撞的转向意志，因此可以引导安全驾驶。
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公开(公告)号：CN113119963B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110593604.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W50/14 , G01S15/931 , B60Q9/00
Abstract: 一种智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法，其中所述智能超声系统可以包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征；数据收集单元，被配置为收集与车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于通过数据收集单元收集的一个或多个数据，将周围环境划分为两类或更多类。本发明的智能超声系统提高了感测可靠性，并且防止了与后方障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN104512462B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410347406.7
申请日：2014-07-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道维持控制装置及方法，利用从前方摄像头获得的车道信息、从车辆上安装的传感器所获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，支援车辆的车道维持。根据本发明的车道维持控制装置的特征在于，包括：道路曲率计算部，利用从前方摄像头获得的信息及从汽车导航仪获得的信息，算出之后将进入的曲线道路的曲率；中心偏移计算部，以曲率为基础，算出曲线道路上的中心偏移；目标轨迹计算部，以中心偏移为基础，算出曲线道路上的目标轨迹；及目标转向扭矩算出部，以目标轨迹为基础，算出目标转向扭矩。
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公开(公告)号：CN103770781A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310338009.9
申请日：2013-08-06
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 李圭勋
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/095 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/182
Abstract: 本发明涉及一种在车辆倒车时探测与后方车辆间的距离及速度，进而能够自动控制车辆的加速限制和制动的防碰撞系统及其控制方法。根据本发明的优选实施例的车辆用防碰撞系统包括：后方感测部，其感测第一车辆与在所述第一车辆的后方行驶的第二车辆间的距离以及所述第二车辆的速度；速度感测部，其感测所述第一车辆的倒车速度；控制部，其根据所述第一车辆与所述第二车辆间的距离、所述第二车辆的速度及所述第一车辆的倒车速度计算碰撞危险指数；以及制动控制部，其根据所述碰撞危险指数来减慢所述第一车辆的倒车速度。
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