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公开(公告)号：CN107672590A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710617307.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W10/20 , B60G17/0162 , B60G21/0558 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/18109 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器，该车辆控制器执行对车辆的行驶控制。行驶控制包括车道偏离防止控制和侧倾刚度控制，其中，车道偏离防止控制使车辆沿避免车辆的车道偏离的方向转动，侧倾刚度控制改变车辆的侧倾刚度。车辆控制器以与车道偏离防止控制的执行相结合的方式执行侧倾刚度控制。
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公开(公告)号：CN107399368A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710355999.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 迈克尔·席巴恩 , 彼得·W·A·泽格拉尔 , 赫尔穆特·博什
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/16 , B60W2540/18 , B60W2710/202 , B62D6/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B62D15/025 , B62D6/00 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种机动车辆(1)，其包含用于检测机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至传感器装置(7、16、17)和辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)。根据本发明，数据处理装置(10)设置用于通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否有后部撞击事故即将发生、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动辅助装置(8)以使辅助装置(8)在转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过该指示性转向扭矩，使转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度，转向控制装置(9)将向该躲避转向方向上被转移以使机动车辆(1)转向至自由躲避车道上，其中辅助装置(8)产生指示性转向扭矩以使机动车辆(1)的驾驶方向不被指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。
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公开(公告)号：CN107150682A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710286011.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/12 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种车道保持辅助系统，包括：感知模块，用于采集车道信息和车辆信息；控制模块，分别连接感知模块和整车控制器，用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩，并与驾驶员真实转向力矩叠加，形成虚拟驾驶员转向力矩；执行模块，连接控制模块，用于响应所述虚拟驾驶员转向力矩。与现有技术相比，本发明将车道保持辅助力矩与驾驶员真实转向力矩叠加后得到虚拟驾驶员转向力矩，替代原本从转向力矩传感器测得的驾驶员真实转向力矩，从而实现车道保持功能，具有硬件实现容易，便于改装，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106985811A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610855454.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/08 , B60W2540/04 , B60W2710/202
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，即使控制模式切换，也能够恰当地进行撒手驾驶应对处理。撒手判定部(14)在检测到推断为驾驶员未对转向操纵方向盘进行操作的无操作状态时，开始无操作状态持续时间的计测，在无操作状态持续时间超过撒手驾驶判定时间的情况下，判定为驾驶员正进行撒手驾驶。撒手判定部(14)在开始无操作状态持续时间的计测的状况中切换了控制模式的情况下，接着从控制模式切换之前计测出的无操作状态持续时间的值来继续进行无操作状态持续时间的计测。
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公开(公告)号：CN106004860A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610188556.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/00 , B60W50/08
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/015 , G08G1/075 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/22 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W50/08 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2710/0611 , B60W2710/18 , B60W2710/202
Abstract: 一种车辆行驶控制装置(100)，包括：通信单元(5)，其与在前车辆(a1，a2)通信；位置信息获取单元(11)，其获取能够与主车辆进行车辆间通信的主车辆(V)周围的在前车辆和后续车辆的位置信息；车辆数量计算单元(14)，其计算车辆的基准数量和车辆的估计数量；以及行驶控制单元(15)，如果车辆的估计数量大于车辆的基准数量，则该行驶控制单元(15)使主车辆在后续车辆后方的行驶位置处行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105683015A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480060376.X
申请日：2014-09-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2550/00 , B60W2550/30 , B60W2710/202
Abstract: 用于控制车辆的方法和系统。一个系统包括至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置成获得关于由安装在所述车辆上的后向环境传感器检测到的对象的数据。所述数据包括从包括所述对象的位置和所述对象的速度的组中选择的至少一个。所述至少一个控制器还被配置成基于所述数据自动地调节至少一个配置设置，以及当所述车辆在相距车道标记的阈值距离内时，基于所述至少一个配置设置执行至少一个自动动作。
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公开(公告)号：CN104554428A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410528558.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威尔福德·特伦特·约谱
CPC classification number: B62D6/00 , B60W50/045 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/12 , B60W2710/202 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种用于监控自主车辆转向的系统和方法。一种车辆转向机构被自主操作。获得用于管理对转向机构的控制的至少一个第一参数。将第一参数应用于转向机构的操作。收集与车辆的操作有关的数据。确定用于管理对转向机构的控制的至少一个第二参数。
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公开(公告)号：CN103842229A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073981.7
申请日：2011-10-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松原利之
CPC classification number: B62D6/002 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G08G1/165 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/202
Abstract: 本发明的课题为，在车辆的驾驶辅助系统中，通过驾驶辅助的实施来回避本车辆与其他的立体物发生的冲突的状况。本发明为了解决该课题，提供了一种如下的车辆的驾驶辅助系统，其在本车辆的前进道路上存在有能够成为障碍物的立体物的情况下，通过对本车辆的动量进行变更而求出能够行驶的多个一次路径，且从该多个一次路径中对能够回避立体物的回避路线进行确定，并且以使本车辆沿着所确定的回避路线而行驶的方式对本车辆的动量进行变更，其中，在所述多个一次路径中不存在能够回避立体物的路径的情况下，通过在从这些路径中所选择的路径的中途对本车辆的动量进行再次变更从而回避立体物。
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公开(公告)号：CN103827941A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073705.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 秋山知范
CPC classification number: G08G1/165 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0094 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的车辆状态、和与该转弯控制相关的预定参数的值之间的相关关系不属于被预先设定的正常状态的范围内的情况下，通过转弯控制中止部来中止由该辅助控制部实施的转弯控制。由此，能够停止因行驶路面的低摩擦而引起的转向系的过度操舵，从而消除驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN103582754A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201180071501.3
申请日：2011-11-03
Applicant: 福特环球技术公司
CPC classification number: B62D5/0481 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/18018 , B60W30/18027 , B60W30/1886 , B60W30/192 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/202 , B60W2710/305 , H02P9/008
Abstract: 本发明提供一种用于改善可以被重复停止和起动的发动机的起动的方法。在一个实施例中，所述方法响应发动机起动期间的发动机燃烧调整变速器致动器。所述方法可以改善停止/起动车辆的车辆启动。
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