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公开(公告)号：CN118205570A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311422334.3
申请日：2023-10-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。
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公开(公告)号：CN117207992A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211418503.1
申请日：2022-11-14
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本公开涉及一种车辆速度控制装置，包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点的行驶距离或车辆的当前速度中的至少一项；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，以及计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。
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公开(公告)号：CN117207965A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211436155.0
申请日：2022-11-16
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆速度控制装置和控制方法，该车辆速度控制装置包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点出发的行驶距离和车辆的当前速度中的至少一个；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，并且计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度和计算出的所需加速度中的至少一个，控制车辆。
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公开(公告)号：CN114537389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111353347.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。
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公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747622A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109421707A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B62D1/28 , G05D1/0212 , B60W30/10 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN106871914B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201610597731.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本发明公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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公开(公告)号：CN109910884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811043633.5
申请日：2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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