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公开(公告)号：CN118907137A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311737776.7
申请日：2023-12-15
Inventor： 金允植
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于管理车辆的控制权限的方法和装置。这种方法可包括：基于自动驾驶操作不可行的事件，向具有与车辆相关联的管理控制权限的第一用户终端发送请求信息，请求信息包括第一用户终端的第一用户在第一用户不在车辆中时选择接管车辆的控制权限的主体的指示；获取用于由第二用户手动驾驶车辆的限制策略，其中第一用户之外的第二用户被选择作为接管控制权限的主体；以及基于授予第二用户的有限控制权限，在由限制策略指示的范围内控制车辆的操控。
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公开(公告)号：CN116443101A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211096073.6
申请日：2022-09-06
Inventor： 金允植
Abstract: 本申请涉及驾驶辅助装置及方法。关于驾驶辅助装置的实施方案包括：传感器单元、转向装置、控制单元和输出单元，所述传感器单元配置为利用一个或者更多个传感器探测车辆的周围环境，所述转向装置配置为控制车辆的行驶方向，所述控制单元配置为利用从传感器单元接收到的探测信息计算车辆的目标轨迹，并且基于转向装置的转向角度计算车辆的预期轨迹，所述输出单元配置为向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹，该显示用于辅助驾驶员的转向操作。
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公开(公告)号：CN110027549B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810545106.8
申请日：2018-05-30
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，该设备包括：传感器，收集车辆数据；通信装置，依据是否有乘客存在于车辆中来向驾驶员终端传输通知车辆中乘客的存在的消息；驾驶员装置，被配置为当通过驾驶员终端选择用于车辆的自主停车操纵时执行自主停车操纵；以及控制器，在自主停车操作之前确定是否有乘客存在于车辆中。控制器还确定车辆中的乘客是否意图离开车辆，并且在自主停车操作期间控制驾驶员装置的操作。
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公开(公告)号：CN109987086A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810495081.5
申请日：2018-05-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法。远程停车控制装置包括：通信器件，配置为与车辆中的停车辅助系统进行无线通信；控制器，配置为建立一种或多种可用远程控制模式选择画面，并且如果选择一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立控制模式画面；以及显示器，配置为显示一种或多种可用远程控制模式选择画面和控制模式画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605544B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201910651383.1
申请日：2019-07-18
Inventor： 金允植
IPC: B60W30/06 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04N7/18
Abstract: 本公开涉及车辆中的用于控制远程停车的装置及方法。该车辆中的用于控制远程停车的装置包括测量从车辆至障碍物的距离的超声波传感器和接收周围视图监视(SVM)图像的接收器。控制器通过选择性地使用距障碍物的距离和通过接收器接收的SVM图像执行车辆的远程停车，距离通过超声波传感器测量。
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公开(公告)号：CN110027549A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810545106.8
申请日：2018-05-30
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，该设备包括：传感器，收集车辆数据；通信装置，依据是否有乘客存在于车辆中来向驾驶员终端传输通知车辆中乘客的存在的消息；驾驶员装置，被配置为当通过驾驶员终端选择用于车辆的自主停车操纵时执行自主停车操纵；以及控制器，在自主停车操作之前确定是否有乘客存在于车辆中。控制器还确定车辆中的乘客是否意图离开车辆，并且在自主停车操作期间控制驾驶员装置的操作。
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公开(公告)号：CN109987086B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201810495081.5
申请日：2018-05-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法。远程停车控制装置包括：通信器件，配置为与车辆中的停车辅助系统进行无线通信；控制器，配置为建立一种或多种可用远程控制模式选择画面，并且如果选择一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立控制模式画面；以及显示器，配置为显示一种或多种可用远程控制模式选择画面和控制模式画面。
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公开(公告)号：CN111605544A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910651383.1
申请日：2019-07-18
Inventor： 金允植
Abstract: 本公开涉及车辆中的用于控制远程停车的装置及方法。该车辆中的用于控制远程停车的装置包括测量从车辆至障碍物的距离的超声波传感器和接收周围视图监视(SVM)图像的接收器。控制器通过选择性地使用距障碍物的距离和通过接收器接收的SVM图像执行车辆的远程停车，距离通过超声波传感器测量。
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公开(公告)号：CN108225339A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710645419.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
CPC classification number: G08G1/14 , B60W40/10 , B60W50/00 , G01C21/005 , G01C21/3679 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G08G1/0969 , H04W84/18 , G01C21/26 , G01C21/30
Abstract: 本申请涉及用于估计车辆位置的装置和方法。车辆位置估计装置可包括：位置估计设备，将由车辆的传感器识别到的并位于车辆周围的对象映射到停车场地图，并基于与车辆相关的移动信息来估计车辆的位置；权重设定设备，使用由传感器检测到的映射到停车场地图的地标的结果来预测对象的映射准确度，并且基于预测的对象的映射准确度，对与每一个对象的兴趣点对应的每一个粒子赋予权重；以及位置校正设备，使用每一个加权的粒子来校正车辆的估计位置。
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