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公开(公告)号：CN107097931A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710331306.9
申请日：2017-05-11
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
IPC分类号： B64C1/30
CPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明公开了一种无人机机臂折叠装置，包括连接件主体和设置在连接件主体上的防转锁紧机构。连接件主体包括第一子连接件和第二子连接件，第一子连接件和第二子连接件通过枢接机构相连接；防转锁紧机构可以将第一子连接件和第二子连接件锁紧固定在一起。连接件主体的外壁向内凹陷而形成与防转锁紧机构相适配的第一容置空间，防转锁紧结构可部分或全部收容于所述第一容置空间内。本发明中减小了机臂与机身连接处的体积，进而减小无人机飞行时的空气阻力，改善无人机的空气动力学性能，第一容置空间由连接件主体通过减材加工而来，可以降低连接件主体的重量，进而可以降低无人机的整体重量，提高无人机的载荷和续航能力。
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公开(公告)号：CN108394548A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810205457.4
申请日：2018-03-13
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
CPC分类号： B64C3/56 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/185
摘要： 本发明公开了一种飞翼式无人机，包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。本无人机采用飞翼式气动布局，载荷吊舱可携带载荷飞行，在机器本身需要转移时，通过折叠机翼放置在箱体内，占用空间小，方便存放和运输，而且在中央体下表面设有滑块，可直接在箱体内弹射起飞，待弹出箱体后，机翼再自动展开并锁定，非常便捷，并能够采用降落伞回收。
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公开(公告)号：CN107672779A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710959627.3
申请日：2017-10-16
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
CPC分类号： B64C1/069 , B64C27/08 , B64C2001/0045 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种组合式多旋翼无人机，包括至少两个并排的机身，机身上设置有中央翼，中央翼两端均设置有尾撑杆，尾撑杆前端和/或后端设置有旋转翼，两个相邻的机身的尾撑杆之间通过连接翼连接，位于侧端的机身外侧的尾撑杆连接有外翼。本组合式多旋翼无人机通过连接翼连接并排的机身，从而形成多个旋转翼模式的无人机，并且形成模块化设计，本无人机可以根据不同的需求，选择相应数量的机身组合，本无人机还可以对进行模块化拆分，仅增加一些通用的机翼配件，即可组装成与机身数量对应的独立的无人机，本无人机通过组装和拆分，适应不同的使用要求、任务模式或者载荷重量的要求。
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公开(公告)号：CN107719667A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710959633.9
申请日：2017-10-16
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
IPC分类号： B64C37/02
CPC分类号： B64C37/02
摘要： 本发明公开了一种可扩展组合的飞行器，包括至少两个并排的机身，所述两个相邻的机身之间通过连接翼连接，位于侧端的机身的外侧设置有外翼，所述机身与连接翼之间和/或机身与外翼之间通过固定装置固定。本可扩展组合的飞行器通过连接翼和固定装置连接并排的机身，实现飞行器的模块化设计，形成一个可由多个单体无人机组合而成的飞行器，并且可以通过增加连接翼的长度或者增加机身及连接翼的个数，来适应不同载荷任务的需求，从而使得本飞行器下可挂载货仓、侦查设备、雷达武器以及导弹火箭等设备。
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公开(公告)号：CN107600388A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710815375.7
申请日：2017-09-11
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于装卸的无人机机翼及锁紧装置，所述锁紧装置，包括固定卡钩和可与固定卡钩卡紧固定的旋转扣，所述便于装卸的无人机机翼，包括外翼、中央翼、尾撑杆、支撑管以及锁紧装置，所述外翼通过尾撑杆与中央翼连接，所述支撑管穿设在外翼、中央翼和尾撑杆中，所述固定卡钩和旋转扣择一安装在外翼上，另一个安装在中央翼上。本发明通过外翼、中央翼和尾撑杆的连接结构以及锁紧装置的设置，实现机翼的快速安装和拆卸，完成机翼外形的无缝对接，本发明结构简单，不易损坏，装卸便捷，较大程度地减轻了无人机整体重量，气动性能良好。
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公开(公告)号：CN107618652B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710812752.1
申请日：2017-09-11
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
IPC分类号： B64C1/14
摘要： 本发明公开了一种无人机口盖快卸结构及顶起装置，本顶起装置包括顶起机构、用于驱动所述顶起机构作顶起动作的手动驱动装置以及遥控驱动装置，所述顶起机构分别与手动驱动装置和遥控驱动装置连接。本无人机口盖快卸结构包括无人机口盖以及顶起装置，所述顶起装置位于无人机口盖内侧。本无人机口盖快卸装置通过顶起装置中的顶起机构、手动驱动装置以及遥控驱动装置，实现无人机口盖的快速拆卸以及空中拆卸，本发明结构简单，安装方便，能十分方便快捷地打开口盖。
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公开(公告)号：CN107600414B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201710815565.9
申请日：2017-09-11
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，包括机身主体、外翼以及可拆卸地安装在机身主体上端的中央翼，所述中央翼侧端通过尾撑杆与外翼可拆卸连接，所述尾撑杆前后两端均设置有旋转翼，所述机身主体末端设置有后置螺旋桨。本无人机通过中央翼和外翼形成固定翼，并通过尾撑杆和其端部的旋转翼形成四旋翼，本无人机利用固定翼提高了飞机效率和速度，减少能耗，利用四旋翼实现垂直起降，使无人机腹部着陆并减轻无人机重量。同时，本无人机实现快速无工具装卸，2分钟以内完成组装，并能直接在包装箱内完成组装和起飞，本无人机在应急方面能充分发挥其优势，广泛应用于民用、军事等多个领域。
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公开(公告)号：CN107697265A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710815562.5
申请日：2017-09-11
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机身机翼连接结构及锁紧装置，所述锁紧装置包括旋扣机构和可与旋扣机构配合锁紧的卡槽机构。所述机身机翼连接结构，包括机身、安装在机身上的机翼、卡紧装置以及锁紧装置，所述旋扣机构和卡槽机构择一安装在机翼上，另一个安装在机身上，所述机翼一端通过卡紧装置与机身卡紧，所述机翼另一端在旋扣机构和卡槽机构的配合下与机身锁紧。本发明不仅结构简单、重量较轻，而且能十分方便地实现机身和机翼的装卸，以便于携带，同时，还具有良好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN107618652A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710812752.1
申请日：2017-09-11
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
IPC分类号： B64C1/14
摘要： 本发明公开了一种无人机口盖快卸结构及顶起装置，本顶起装置包括顶起机构、用于驱动所述顶起机构作顶起动作的手动驱动装置以及遥控驱动装置，所述顶起机构分别与手动驱动装置和遥控驱动装置连接。本无人机口盖快卸结构包括无人机口盖以及顶起装置，所述顶起装置位于无人机口盖内侧。本无人机口盖快卸装置通过顶起装置中的顶起机构、手动驱动装置以及遥控驱动装置，实现无人机口盖的快速拆卸以及空中拆卸，本发明结构简单，安装方便，能十分方便快捷地打开口盖。
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公开(公告)号：CN107600414A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710815565.9
申请日：2017-09-11
申请人： 珠海天晴航空航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可箱内起飞及无工具快速组装的无人机，包括机身主体、外翼以及可拆卸地安装在机身主体上端的中央翼，所述中央翼侧端通过尾撑杆与外翼可拆卸连接，所述尾撑杆前后两端均设置有旋转翼，所述机身主体末端设置有后置螺旋桨。本无人机通过中央翼和外翼形成固定翼，并通过尾撑杆和其端部的旋转翼形成四旋翼，本无人机利用固定翼提高了飞机效率和速度，减少能耗，利用四旋翼实现垂直起降，使无人机腹部着陆并减轻无人机重量。同时，本无人机实现快速无工具装卸，2分钟以内完成组装，并能直接在包装箱内完成组装和起飞，本无人机在应急方面能充分发挥其优势，广泛应用于民用、军事等多个领域。
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