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公开(公告)号：CN110406379B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910756563.6
申请日：2019-08-16
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及电动汽车电控技术领域，提供了一种供电控制方法及车辆控制系统。所述方法包括：当所有的第二控制器均处于休眠状态时，第一控制器控制电源模块停止为所有的第二控制器供电，并在第一控制器处于待休眠状态时，第一控制器控制电源模块停止为第一控制器供电。与现有技术相比，本发明实施例消除了静态电源的消耗，节省了电力资源。
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公开(公告)号：CN112034228A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010802951.6
申请日：2020-08-11
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
IPC分类号： G01R15/20 , G01R19/165 , G01R31/00 , B60K35/00
摘要： 本申请提供了一种电流检测装置与车辆，该电流检测装置包括霍尔传感器、微处理器以及电源单元。霍尔传感器，位于待测结构通电流产生的磁场区域的内部，且霍尔传感器不与待测结构电连接；微处理器，与霍尔传感器电连接，用于根据霍尔传感器的输出判断待测结构的电流是否大于过流保护阈值，且在大于过流保护阈值的情况下，发出报警信号；电源单元，与霍尔传感器和微处理器分别电连接，电源单元用于对霍尔传感器和微处理器供电。通过该电流检测装置，实现了非接触式检测低压配电盒的电流的功能，并且电流检测装置体积小，安装便利，消耗的功率极低，且能满足100A以上的大电流的测量。
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公开(公告)号：CN110406379A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910756563.6
申请日：2019-08-16
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及电动汽车电控技术领域，提供了一种供电控制方法及车辆控制系统。所述方法包括：当所有的第二控制器均处于休眠状态时，第一控制器控制电源模块停止为所有的第二控制器供电，并在第一控制器处于待休眠状态时，第一控制器控制电源模块停止为第一控制器供电。与现有技术相比，本发明实施例消除了静态电源的消耗，节省了电力资源。
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公开(公告)号：CN112224186A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010988311.9
申请日：2020-09-18
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：确定车辆是否处于危险驾驶模式；在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶。该方法中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN111002833A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911355942.0
申请日：2019-12-25
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 可组合式三合一控制系统、控制方法及电动车辆，包括三合一控制器，三合一控制器包括DCDC控制器、油泵控制器、以及气泵控制器，动力电池的正端继电器通过三合一高压继电器以及两个可调继电器连接三合一控制器；其中，正端继电器的输出端一路连接三合一高压继电器，另一路通过第一可调继电器连接DCDC控制器，三合一高压继电器输出两路，分别连接气泵控制器和油泵控制器，三合一高压继电器和第一可调继电器之间还设有第二可调继电器，通过控制三合一高压继电器以及两个可调继电器组合成不同的系统。本发明的系统，根据整车需求，可以选择油泵、气泵及DCDC高压控制方式，通过不同的控制逻辑，实现降低三合一系统能耗及防止蓄电池过放。
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公开(公告)号：CN113147783A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110396938.X
申请日：2021-04-13
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取车道前方预设距离范围内的标识牌和信号灯，其中，信号灯指示当前时刻的通行信号；基于标识牌和通行信号，判断是否进入车道转向模式；若确定进入车道转向模式，根据当前车辆类型和自身车辆参数，预估车辆转向时间点和车辆转向向量，其中，车辆转向向量指示了车辆转向角；在到达车辆转向时间点时，控制无人驾驶车辆按照车辆转向向量进行转向操作。本发明解决了相关技术中未考虑无人驾驶车辆的变向状态，导致车辆易发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN111086388A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911411134.1
申请日：2019-12-31
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种整车控制器电源电路和延时断电控制方法，所述整车控制器电源电路包括车载电源、点火信号端、充电信号端、电源芯片、微处理器和电源处理电路；所述电源处理电路的输入端与所述车载电源的输出端连接，所述电源处理电路的输出端与所述电源芯片的输入端连接，所述电源处理电路用于对所述电源芯片的电源信号进行滤波处理；当所述微处理器检测到所述点火信号端和/或充电信号端输出的点火信号和/或充电信号时，向所述电源芯片输出使能信号，当检测到所述点火信号和/或充电信号停止时，在经过预设时间长度后停止向所述电源芯片输出使能信号。本发明可实现整车控制器延时断电，提高电源抗干扰能力，且电路简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN113160443A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110321623.9
申请日：2021-03-25
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的考勤方法及装置。其中，该方法包括：采集在多个站点处上车对象的特征信息，其中，多个站点中的每一个站点为预先规划的预定路线上的站点；将上车对象的特征信息上传至考勤系统，其中，考勤系统基于特征信息对目标企业的考勤对象进行考勤登记，考勤对象为目标企业登记了乘车需求的对象。本发明解决了相关技术中考勤系统的考勤效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113183986A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110491944.3
申请日：2021-05-06
申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。本申请解决了目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN111106987A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911184256.1
申请日：2019-11-27
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 银隆新能源股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种CAN报文发送方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：根据CAN总线上各个节点的优先级配置所述各个节点的报文发送周期；根据所述各个节点的报文发送周期确定所述CAN总线的同步报文发送周期；将所述同步报文的发送权限分配给优先级级别最高的第一节点，以使所述第一节点按照所述同步报文发送周期发送同步报文；根据所述各个节点的报文发送周期和所述同步报文发送周期，配置所述各个节点在同一个所述同步报文发送周期内对应的报文发送时间点，以使所述各个节点按照所述对应的报文发送时间点发送报文，其中，所述各个节点的报文发送时间点互不重合。本发明能够避免CAN网络总线竞争，解决CAN报文延迟的问题，提高CAN总线传输效率。
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