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公开(公告)号：CN105388817B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510993383.1
申请日：2015-12-23
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种脉冲的生成方法及装置。其中，该方法包括：伺服驱动器接收上位机发送的数据请求指令，其中，数据请求指令至少包括：预设脉冲个数；伺服驱动器根据数据请求指令获取电机编码器发送的数字信号，并将数字信号转化为高频脉冲；伺服驱动器根据预设脉冲个数、高频脉冲的总数生成脉冲分频参数；伺服驱动器使用脉冲分频参数对高频脉冲进行分频处理，生成低频脉冲。本发明解决了伺服驱动器接收到的脉冲频率过高，上位机无法识别的技术问题。
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公开(公告)号：CN105446212B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510818667.7
申请日：2015-11-20
申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供了一种伺服控制器的数据传输方法及装置，其中方法包括：确定向第二端发送的第一地址；在附加信息集合中查找与所述第一地址对应的第一附加信息；其中，所述附加信息集合存储有与多个地址对应的附加信息，所述附加信息用于解释所述控制指令；通过DPRAM中的SDO通道向所述第二端传输所述第一地址和所述第一附加信息。本申请中减少了一部分地址总线，将该部分地址总线需要传输的控制指令和控制数据，结合DPRAM中的SDO通道实现传输。由于减少地址总线的数量，从而方便DSP与FPGA之间的PCB布线。
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公开(公告)号：CN104535176A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510032504.6
申请日：2015-01-22
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开一种振动和噪声检测装置和方法。所述振动和噪声检测装置包括传感器、放大器、模数转换电路、现场可编辑门阵列和通讯端口；所述传感器用于采集振动信息或噪声信息；所述放大器用于将所述传感器采集到的振动信息或噪声信息进行放大处理；所述模数转换电路用于将所述放大器放大处理后的振动信息或噪声信息转换为数字信号；所述现场可编辑门阵列用于对所述模数转换电路输出的所述数字信号进行FFT处理后检测峰值点，筛选出满足预设要求的峰值点；所述通讯端口用于将满足预设要求的峰值点的峰值点信息发送给上位机或控制器。上述振动和噪声检测装置和方法提供了一种用于自动化生产线的廉价的振动和噪声检测装置。
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公开(公告)号：CN105302001B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510812550.8
申请日：2015-11-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请提供了一种伺服驱动器的控制方法及装置，其中方法包括：在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；在第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。本申请对于一次数据更新过程，先进行读操作再进行写操作，或者先进行写操作再进行读操作，而非读写操作交替进行。因此，可以避免一端在执行更新操作的过程中，另一端也在执行数据更新操作，从而导致两端的数据不同步的问题。
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公开(公告)号：CN105490602A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610009613.0
申请日：2016-01-04
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： H02P21/0003
摘要： 本发明公开了一种电机的控制方法、装置及伺服驱动器。其中，该方法包括：将获取到的电机给定角速度ω*以及电机实际的角速度ω进行PI调节处理，生成电机的定子电流q轴分量的给定值iq*；获取电机实际的定子电流q轴分量iq、转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ；根据电机的定子电流q轴分量的给定值iq*、电机实际的定子电流q轴分量iq、电机转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ生成三相开关信号；根据三相开关信号生成电机的控制信号。本发明解决了相关技术在控制感应电机时，计算能力差导致控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105388817A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510993383.1
申请日：2015-12-23
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种脉冲的生成方法及装置。其中，该方法包括：伺服驱动器接收上位机发送的数据请求指令，其中，数据请求指令至少包括：预设脉冲个数；伺服驱动器根据数据请求指令获取电机编码器发送的数字信号，并将数字信号转化为高频脉冲；伺服驱动器根据预设脉冲个数、高频脉冲的总数生成脉冲分频参数；伺服驱动器使用脉冲分频参数对高频脉冲进行分频处理，生成低频脉冲。本发明解决了伺服驱动器接收到的脉冲频率过高，上位机无法识别的技术问题。
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公开(公告)号：CN105490602B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610009613.0
申请日：2016-01-04
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机的控制方法、装置及伺服驱动器。其中，该方法包括：将获取到的电机给定角速度ω*以及电机实际的角速度ω进行PI调节处理，生成电机的定子电流q轴分量的给定值iq*；获取电机实际的定子电流q轴分量iq、转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ；根据电机的定子电流q轴分量的给定值iq*、电机实际的定子电流q轴分量iq、电机转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ生成三相开关信号；根据三相开关信号生成电机的控制信号。本发明解决了相关技术在控制感应电机时，计算能力差导致控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105446212A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510818667.7
申请日：2015-11-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25341
摘要： 本申请提供了一种伺服控制器的数据传输方法及装置，其中方法包括：确定向第二端发送的第一地址；在附加信息集合中查找与所述第一地址对应的第一附加信息；其中，所述附加信息集合存储有与多个地址对应的附加信息，所述附加信息用于解释所述控制指令；通过DPRAM中的SDO通道向所述第二端传输所述第一地址和所述第一附加信息。本申请中减少了一部分地址总线，将该部分地址总线需要传输的控制指令和控制数据，结合DPRAM中的SDO通道实现传输。由于减少地址总线的数量，从而方便DSP与FPGA之间的PCB布线。
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公开(公告)号：CN105356821B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510812051.9
申请日：2015-11-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。其中，该方法包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。本发明解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
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公开(公告)号：CN105356821A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510812051.9
申请日：2015-11-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。其中，该方法包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。本发明解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
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