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公开(公告)号：CN105373043B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510811653.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种监测控制器的方法及系统。其中，该方法包括：上位机接收用户输入的参数选择指令，其中，参数选择指令用于选择上位机中预存的一个或多个参数编号；上位机将一个或多个参数编号发送至控制器；上位机接收控制器反馈的运行参数集合，其中，控制器根据一个或多个参数编号从控制器中获取运行参数集合。本发明解决了在对控制器的监测过程中，上位机接收的控制器反馈的运行参数中包含不必要的参数，导致控制器的监测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105302001B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510812550.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请提供了一种伺服驱动器的控制方法及装置，其中方法包括：在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；在第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。本申请对于一次数据更新过程，先进行读操作再进行写操作，或者先进行写操作再进行读操作，而非读写操作交替进行。因此，可以避免一端在执行更新操作的过程中，另一端也在执行数据更新操作，从而导致两端的数据不同步的问题。
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公开(公告)号：CN103363629B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210104337.8
申请日：2012-04-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调器的控制器和控制方法及空调器。其中，空调器的控制器包括：室内机主板，与需求反应电器设备相连接，用于检测需求反应电器设备的工作模式；以及室外机主板，与室内机主板相连接，用于根据室内机主板检测到的工作模式调节压缩机的运行频率。通过本发明，解决了现有技术中空调器在执行澳洲标准AS4755时容易降低压缩机寿命的问题，进而达到了空调器在执行澳洲标准AS 4755时不影响压缩机运行寿命的效果。
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公开(公告)号：CN105373043A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510811653.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0425 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种监测控制器的方法及系统。其中，该方法包括：上位机接收用户输入的参数选择指令，其中，参数选择指令用于选择上位机中预存的一个或多个参数编号；上位机将一个或多个参数编号发送至控制器；上位机接收控制器反馈的运行参数集合，其中，控制器根据一个或多个参数编号从控制器中获取运行参数集合。本发明解决了在对控制器的监测过程中，上位机接收的控制器反馈的运行参数中包含不必要的参数，导致控制器的监测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN101783636B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910247078.2
申请日：2009-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置估算方法及将该估算方法应用于电机的驱动控制方法。所述电机转子位置估算方法包括如下步骤：(1)建立实际旋转坐标系下定子电压ud、uq的方程；(2)建立与实际旋转坐标系夹角为Δθ的期望旋转坐标系下定子电压uγ、uδ的方程；(3)计算期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差Δuγ(n)、Δuδ(n)；(4)根据期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差估算电机反电动势；(5)根据估算的电机反电动势进而估算出转子的速度。本发明与现有技术相比，具有估算公式简单，引入参数少的特点，从而减小了电机参数对估算反电动势以及速度的影响，提高了速度估算的准确性以及系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101783636A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910247078.2
申请日：2009-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置估算方法及将该估算方法应用于电机的驱动控制方法。所述电机转子位置估算方法包括如下步骤：(1)建立实际旋转坐标系下定子电压ud、uq的方程；(2)建立与实际旋转坐标系夹角为Δθ的期望旋转坐标系下定子电压uγ、uδ的方程；(3)计算期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差Δuγ(n)、Δuδ(n)；(4)根据期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差估算电机反电动势；(5)根据估算的电机反电动势进而估算出转子的速度。本发明与现有技术相比，具有估算公式简单，引入参数少的特点，从而减小了电机参数对估算反电动势以及速度的影响，提高了速度估算的准确性以及系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105674431B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610239138.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 占庆仲 , 孟宪运 , 张天珍 , 符龙 , 梁博 , 叶务占 , 金海元 , 丘晓宏 , 王朝新 , 陈圣文 , 曾辉 , 傅凯凯 , 潘龙腾 , 韩东 , 方小斌 , 杨会敏 , 许纹倚 , 杨春生 , 陈国强
Abstract: 本发明提供一种护架组件(1)，其包括能容纳环状结构的容纳结构(11)和设置于该容纳结构(11)底部支撑其并用于固定所述护架组件(1)的安装底座(12)，所述容纳结构(11)包括与所述环状结构外周轮廓相近或相同的弧面段(111)和位于该弧面段(111)两端的两个直面侧壁(112)，在两个所述直面侧壁(112)中的至少一个上还设置有用于锁止所述环状结构的锁止结构(113)。通过本发明能够有效地对环状结构尤其是磁环形成稳固的固定，防止环状结构尤其是磁环产生摆动甚至掉落情况的发生，且生产效率有大大的提高；拆装方便、便于进行售后维修。本发明还涉及具有该护架组件的空调。
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公开(公告)号：CN104716888B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510166116.7
申请日：2015-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服电机控制系统的谐振抑制方法及系统，该方法包括：采集伺服电机控制系统输出的反馈速度；将反馈速度发送至频谱分析工具，并接收频谱分析工具根据反馈速度得到的陷波器的参数；通过陷波器的参数来获取陷波器的传递函数；将陷波器的传递函数应用于伺服电机控制系统的电机控制环路。通过本发明，解决了现有技术中对于伺服电机系统的谐振抑制的方法复杂的问题。
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公开(公告)号：CN105471353A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510828784.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P23/14
Abstract: 本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。通过本发明中的一级窗口和二级窗口，利用二级“窗口”滤波处理低速、高速、强磁干扰时反馈转速和转矩震荡引起的辨识误差问题。
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公开(公告)号：CN104535176A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510032504.6
申请日：2015-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开一种振动和噪声检测装置和方法。所述振动和噪声检测装置包括传感器、放大器、模数转换电路、现场可编辑门阵列和通讯端口；所述传感器用于采集振动信息或噪声信息；所述放大器用于将所述传感器采集到的振动信息或噪声信息进行放大处理；所述模数转换电路用于将所述放大器放大处理后的振动信息或噪声信息转换为数字信号；所述现场可编辑门阵列用于对所述模数转换电路输出的所述数字信号进行FFT处理后检测峰值点，筛选出满足预设要求的峰值点；所述通讯端口用于将满足预设要求的峰值点的峰值点信息发送给上位机或控制器。上述振动和噪声检测装置和方法提供了一种用于自动化生产线的廉价的振动和噪声检测装置。
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