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公开(公告)号：CN117262382A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466631.8
申请日：2023-11-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种膜料熔接自动调节装置、方法及套袋机，其装置包括感应机构、张紧滚筒和左右调整模组；所述感应机构设于膜料熔接机构与膜料来料机构之间，用于检测左右两侧膜料熔接前的长度是否一致；所述左右调整模组与张紧滚筒连接，用于根据感应机构的信号调节张紧滚筒的移动，使左右两侧膜料熔接前的长度保持一致；所述张紧滚筒设于膜料来料机构上，用于导正拉紧膜料，调节左右两侧膜料分离后的张紧力。本发明通过感应机构检测左右两侧膜料的长度是否一致，再利用左右调整模组自动调节张紧滚筒，使左右两侧膜料的张紧力一致，避免出现长短脚现象，使制备的套袋符合工艺要求，无需人工停机干预调整。
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公开(公告)号：CN116395387A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310554428.X
申请日：2023-05-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种空调外机右侧大提手的取放料夹具，其中，包括旋转部件，所述旋转部件的下方连接有取出夹具部件和调整夹具部件，所述调整夹具部件设置在所述取出夹具部件的一侧；所述取出夹具部件包括推出气缸和取出夹具，所述推出气缸与所述取出夹具连接；所述调整夹具部件的包括调整旋转气缸和调整夹具，所述调整旋转气缸与所述调整夹具连接。本发明中的取放料夹具能够实现右侧大提手从物料框的姿态到对接平台上的姿态的变化，能够有效的对空调外机的右侧大提手进行取料，并在所需节拍内满足上料要求。本发明将取料放料功能集成于一套夹具内，实现在夹具的运动过程中同步的一次性调整右侧大提手的姿态，有效缩短二次调整的时间。
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公开(公告)号：CN113369724B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110701586.4
申请日：2021-06-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/362 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G23/44
摘要： 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，包括：机座，具有条形孔；定位组件，包括支撑座和第一定位结构，支撑座具有用于供空调提手穿过的过孔，第一定位结构具有遮挡过孔以对空调提手进行止挡的定位状态和避让过孔的非定位状态；输送组件，包括输送结构和夹持结构，夹持结构设置在输送结构上；输送结构用于输送夹持结构；定位组件为多个，多个定位组件沿条形孔的延伸方向设置；输送组件为多个；在一个定位组件的第一定位结构对空调提手完成定位且处于非定位状态时，夹持结构穿过条形孔后对空调提手进行夹持，以将空调提手输送至与该定位组件相邻的另一个定位组件上。本发明解决了现有技术中空调提手的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN112975340B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110257256.0
申请日：2021-03-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种滚珠装配装置及空调生产线。滚珠装配装置用于将滚珠装配至保持架，滚珠装配装置包括：供料机构，包括供料管，供料管具有用于容纳滚珠的供料通道和与供料通道相连通的供料口，供料通道内的滚珠逐个由供料口流出；滚珠预装机构，包括滚珠预装组件，滚珠预装组件设置有多个用于容纳滚珠的容纳槽，多个容纳槽沿周向间隔设置；滚珠预装组件可转动地设置，以使多个容纳槽依次转动至供料口的下方以接收滚珠。本发明的滚珠装配装置解决了现有技术中的滚珠装配自动化较低的问题。
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公开(公告)号：CN113955244A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111389759.X
申请日：2021-11-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种胶带裁切机构，包括：胶带放料组件，胶带放料组件具有用于承载胶卷的胶卷安装盘；胶带取料组件，胶带取料组件具有用于夹持胶卷的胶带的夹持结构，夹持结构沿靠近或远离胶卷安装盘的方向可移动地设置，以通过夹持结构拉出胶带；裁切组件，裁切组件具有裁切刀片，裁切刀片位置可调节地设置，以在夹持结构拉出预定长度的胶带后，通过裁切刀片对胶带进行裁切。本发明解决了现有技术中的对空调器的遥控器进行包装的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113879634A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111212340.7
申请日：2021-10-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种检测装置，包括：支撑架；接触组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输空调外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在包装顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定位置，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。本发明解决了现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落的问题。
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公开(公告)号：CN111392379B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010239567.X
申请日：2020-03-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种上料装置。上料装置包括送料机构，送料机构包括送料部和定位部，送料部具有用于容纳待上料件的容纳槽和移动通道；定位部包括定位块，定位块可移动地设置在移动通道处；取料机构包括取料部和驱动部，驱动部设置在取料部上；驱动部的输出端与定位块驱动连接；当驱动部的输出端收回时，待上料件在定位块的限位作用下与容纳槽的槽侧壁抵接，以实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，驱动部的输出端伸出，定位块在驱动部的输出端的推动下朝向远离待上料件的一侧移动，取料部将待上料件由容纳槽内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN110654666B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910936176.0
申请日：2019-09-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：输送装置，输送装置用于将电饭煲输送至合盖贴标工位处；快换平台，快换平台位于输送装置的一侧；合盖装置和贴标装置，合盖装置和贴标装置中的至少一个设置在快换平台上；机器人，机器人设置在输送装置的一侧，机器人的驱动臂运动至快换平台处以与合盖装置连接，以利用合盖装置对输送装置上的电饭煲进行合盖操作，或者机器人的驱动臂运动至快换平台处以与贴标装置连接，以利用贴标装置对输送装置上的电饭煲进行贴标操作。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110654633B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910937158.4
申请日：2019-09-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种封箱辅助装置和包装生产线。其中，封箱辅助装置用于对包装箱的盖板进行导正，封箱辅助装置包括：第一导向件，第一导向件具有第一导向面；沿包装箱的输送方向，第一导向面向上倾斜设置；第一导向面用于与包装箱的盖板的外表面抵接，以在包装箱输送的过程中，驱动盖板向上翻转；两个第一导向件沿预定方向相间隔地设置，以在两个第一导向件之间形成导向空间；预定方向与包装箱的输送方向相垂直，以当包装箱经过导向空间时，两个第一导向件驱动包装箱的沿预定方向相对设置的两个盖板同步向上翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中的包装生产线无法将包装箱的盖板导正的问题。
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公开(公告)号：CN112722382A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011638986.7
申请日：2020-12-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65B11/02
摘要： 本发明提供了一种上料机构，其包括：安装架；第一托板，第一托板绕第一预定轴线可转动地安装在安装架上，第一预定轴线与第一托板平行；第二托板，第二托板绕第二预定轴线可转动地安装在安装架上，第二预定轴线与第二托板平行；第一托板和第二托板间隔设置，第一预定轴线和第二预定轴线平行或重合；第一托板和第二托板同步转动，以使第一托板和第二托板共同带动设置在第一托板和第二托板上的管料运动，以将管料压设在安装基础上。使用本上料机构以解决现有技术中的空调外机的打包操作效率较低的问题。
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