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公开(公告)号：CN111392379B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010239567.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置。上料装置包括送料机构，送料机构包括送料部和定位部，送料部具有用于容纳待上料件的容纳槽和移动通道；定位部包括定位块，定位块可移动地设置在移动通道处；取料机构包括取料部和驱动部，驱动部设置在取料部上；驱动部的输出端与定位块驱动连接；当驱动部的输出端收回时，待上料件在定位块的限位作用下与容纳槽的槽侧壁抵接，以实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，驱动部的输出端伸出，定位块在驱动部的输出端的推动下朝向远离待上料件的一侧移动，取料部将待上料件由容纳槽内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN110654666B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910936176.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：输送装置，输送装置用于将电饭煲输送至合盖贴标工位处；快换平台，快换平台位于输送装置的一侧；合盖装置和贴标装置，合盖装置和贴标装置中的至少一个设置在快换平台上；机器人，机器人设置在输送装置的一侧，机器人的驱动臂运动至快换平台处以与合盖装置连接，以利用合盖装置对输送装置上的电饭煲进行合盖操作，或者机器人的驱动臂运动至快换平台处以与贴标装置连接，以利用贴标装置对输送装置上的电饭煲进行贴标操作。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110654633B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910937158.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种封箱辅助装置和包装生产线。其中，封箱辅助装置用于对包装箱的盖板进行导正，封箱辅助装置包括：第一导向件，第一导向件具有第一导向面；沿包装箱的输送方向，第一导向面向上倾斜设置；第一导向面用于与包装箱的盖板的外表面抵接，以在包装箱输送的过程中，驱动盖板向上翻转；两个第一导向件沿预定方向相间隔地设置，以在两个第一导向件之间形成导向空间；预定方向与包装箱的输送方向相垂直，以当包装箱经过导向空间时，两个第一导向件驱动包装箱的沿预定方向相对设置的两个盖板同步向上翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中的包装生产线无法将包装箱的盖板导正的问题。
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公开(公告)号：CN111112011B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911243956.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种间距调节机构及具有其的加油设备，间距调节机构包括：基体，基体上设有多个第一导向部，多个第一导向部沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；旋转驱动件，旋转驱动件绕预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件上设有多个第二导向部，多个第二导向部环绕预定轴线设置；各个第二导向部的至少部分的延伸方向相对于相应的第一导向部的延伸方向倾斜设置；滑动件，滑动件与第一导向部和第二导向部均滑动配合；当旋转驱动件绕预定轴线旋转时，各个滑动件在相应的第二导向部的导向作用下沿相应的第一导向部运动，以使多个滑动件相互靠近或相互远离。本发明的间距调节机构解决了现有技术中的加油设备的通用性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525970A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110315372A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910765617.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置及夹持设备，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有第二夹持部；驱动座，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110160446A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910520926.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统，获取当前目标物料装配装置的位置数据；根据当前目标物料装配装置的位置数据和预设的标准目标物料装配装置的位置数据得到位置偏移数据；根据位置偏移数据发送物料偏移信号，物料偏移信号用于控制物料装配设备在放料时在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移完成物料装配。通过当前目标物料装配装置的位置数据与预设的标准目标物料装配装置的位置数据进行匹配确定位置偏差，在进行物料装配时，在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移，将物料准确地放置于当前目标物料装配装置，物料装配准确性高。
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公开(公告)号：CN108916253A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811082928.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明提供了一种滚珠装配工装，用于将滚珠安装在保持架上，滚珠装配工装包括：组装架；滚珠储料斗，滚珠储料斗设置在组装架上，用于储存滚珠；滑动工装板，滑动工装板上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个滚珠定位孔与保持架的多个滚珠安装位一一对应地设置，滑动工装板可移动地设置在滚珠储料斗的下方，以在滑动工装板滑动的过程中，使位于滚珠储料斗内的滚珠落至滚珠定位孔以对滚珠进行定位；压紧组件，压紧组件位于滑动工装板的一侧，压紧组件具有多个压紧头，多个压紧头与滚珠定位孔一一对应地设置，各个压紧头可移动地设置，以将位于滚珠定位孔内的滚珠压入保持架的相应滚珠安装位内。
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公开(公告)号：CN108747282B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810940650.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种管接头装配设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；其中，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。本发明的管接头装配设备解决了现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。
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