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公开(公告)号：CN114113979B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111339327.8
申请日：2021-11-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及电器盒检测技术领域，尤其为一种测试板纠偏装置，包括测试板，所述测试板两端部的拐角处分别通过纠偏组件连接有定位柱，所述纠偏组件包括带肩无油衬套和六角螺丝，所述带肩无油衬套安装在测试板上开设的安装孔中，本发明通过在效率不变的情况下，增加探针纠偏机构，保证了电连接的稳定性，从而排除探针接触不良的问题，大大降低测试的误判率提高测试精度，保证产品测试的稳定性，为自动插拔功能奠定基础，与传统插线方式相比达到更可靠、简便和自动化程度高等优点，该机构能有效的提高电连接的精度，确保测试探针的精准定位，提高了自动化程度，有利于提高测试的成功率，减少复测次数，进而提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115541188A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211215658.5
申请日：2022-09-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本申请提供了一种对象检测方法、检测装置、系统与计算机可读存储介质，应用于检测系统中的控制器，检测系统还包括电机、夹持结构以及探针结构，控制器分别与电机、夹持结构以及探针结构通信连接，该方法包括：控制器控制电机开启，以使得电机将待检测对象运送至目标位置；在将待检测对象运送至目标位置之后，控制器控制电机关闭；控制器控制夹持结构将待检测对象固定在目标位置，夹持结构用于夹持待检测对象；控制器控制探针结构与待检测对象接触，对待检测对象进行检测。本申请解决了现有的测试设备在测试过程中无法固定检测对象，导致测试过程中检测对象发生位置偏移使测试出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN117890375A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311793392.7
申请日：2023-12-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种电子器件检测设备，其包括机架、中心旋转装置、检测转盘、检测工位、驱动安装板和检测定位轴。中心旋转装置与机架连接，检测转盘与中心旋转装置的输出轴共轴固定。检测工位绕检测转盘的中心共圆设置。驱动安装板套设于中心旋转装置的输出轴上且与输出轴共轴设置。驱动安装板上设置于检测转盘下方，且开设有多个共圆设置的驱动安装孔。检测定位轴设置于驱动安装板上，且与机架配合对驱动安装板形成限位。保证了驱动安装板与检测转盘的同心度，并通过检测定位轴与机架配合来保证驱动安装板的水平设置，使得安装于驱动安装孔内的驱动装置的中心与所述检测工位的中心之间，保持较高的同心度，提高了电子器件的检测精确度。
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公开(公告)号：CN114679846B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210393568.9
申请日：2022-04-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种清洁装置及其清洁机构。清洁机构包括：底座；清洁组件，包括间隔设置于待清洁件相对两侧的第一清洁件及第二清洁件；以及驱动组件，配接于底座，且包括第一旋转驱动件及第二旋转驱动件，第一旋转驱动件与第一清洁件传动连接，并用于驱动第一清洁件相对待清洁件旋转，以对待清洁件的第一侧执行清洁操作，第二旋转驱动件与第二清洁件传动连接，并用于驱动第二清洁件相对待清洁件旋转，以对待清洁件上沿第一方向与第一侧相对设置的第二侧执行清洁操作。本申请中提供的清洁装置及其清洁机构具有清洁效率高且清洁效果好。
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公开(公告)号：CN114679846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210393568.9
申请日：2022-04-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种清洁装置及其清洁机构。清洁机构包括：底座；清洁组件，包括间隔设置于待清洁件相对两侧的第一清洁件及第二清洁件；驱动组件配接于底座，且包括第一旋转驱动件及第二旋转驱动件，第一旋转驱动件与第一清洁件传动连接，第二旋转驱动件与第二清洁件传动连接，并用于驱动第二清洁件相对待清洁件旋转；以及刮除组件连接于底座，且包括第一刮除件及第二刮除件，第一刮除件用于在第一清洁件旋转的过程中刮除第一清洁件的油墨，第二刮除件用于在第二清洁件旋转的过程中刮除第二清洁件的油墨。本申请中提供的清洁装置及其清洁机构具有清洁效率高且清洁效果好。
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公开(公告)号：CN116213277A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211666347.0
申请日：2022-12-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化运输装置，包括运输组件，运输组件具有相对设置的输入端和输出端，运输组件用于运送产品，运输组件具有下料位；扫码机构用于对产品进行扫码识别，以区分来料合格品和来料不合格品；存储部用于存放来料不合格品；分拣下料机构，靠近运输组件的输出端设置，分拣下料机构包括第一止挡机构、下料抬升机构以及夹持机构，第一止挡机构用于对运输组件上的来料不合格品进行止挡，下料抬升机构用于将止挡的来料不合格品进行抬升以使来料不合格品脱离运输组件，夹持机构用于将下料抬升机构上的来料不合格品进行夹持并移至存储部。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中分拣效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114200285A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111302533.1
申请日：2021-11-04
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本申请是关于一种电路板检测装置，其特征在于，包括：检测板放置部和电路板放置部；检测板放置部相对的两端分别设置有自锁夹，检测板设置于自锁夹之间；自锁夹设置有卡扣；卡扣活动连接于自锁夹上，卡扣能够绕活动连接点进行弹性翻转；检测板设置有用于检测待测试电路板的接线端子；接线端子朝向所述电路板放置部设置；电路板放置部与卡扣相对的位置分别设置有卡槽，待测试电路板放置于卡槽之间；卡槽与卡扣的形状相适配。因此，当检测板放置部安装于电路板放置部进行电路板检测时，自锁夹上的卡扣嵌入电路板放置部的卡槽，使得检测板放置部通过自锁夹与电路板放置部固定，防止在电路板测试时，检测板脱离电路板造成检测失败。
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公开(公告)号：CN114113979A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111339327.8
申请日：2021-11-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及电器盒检测技术领域，尤其为一种新型测试板纠偏装置，包括测试板，所述测试板两端部的拐角处分别通过纠偏组件连接有定位柱，所述纠偏组件包括带肩无油衬套和六角螺丝，所述带肩无油衬套安装在测试板上开设的安装孔中，本发明通过在效率不变的情况下，增加探针纠偏机构，保证了电连接的稳定性，从而排除探针接触不良的问题，大大降低测试的误判率提高测试精度，保证产品测试的稳定性，为自动插拔功能奠定基础，与传统插线方式相比达到更可靠、简便和自动化程度高等优点，该机构能有效的提高电连接的精度，确保测试探针的精准定位，提高了自动化程度，有利于提高测试的成功率，减少复测次数，进而提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113910235A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111276376.1
申请日：2021-10-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种机器人抓取物料的碰撞检测方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括，获取料框中待抓取物料的点云图像，根据所述点云图像构建抓取模型；提取抓取模型中的特征参量，所述特征参量包括抓取模型的待抓取面的法向量；判断所述特征参量是否满足预设的碰撞条件；若满足，则判定机器人沿所述法向量抓取时，所述待抓取物料与所述料框产生碰撞。本发明结合3D点云数据，在相机坐标系下，计算机器人夹爪与料框是否存在碰撞，其计算过程精简，提高了物料分拣的可靠性，更保证了工业化生产的效率。
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公开(公告)号：CN221216153U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323394259.2
申请日：2023-12-13
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括取料结构和放料结构，所述取料结构包括第一驱动件和吸附机构，所述第一驱动件与所述吸附机构连接，所述放料结构包括第二驱动件和压料组件，所述第二驱动件和所述压料组件连接。本实用新型通过取料结构吸取物料，利用放料结构见物料从吸附机构上分离到准确的位置上，完成物料的自动上下料工作，采用吸附原理吸取固定物料，吸附稳定提高生产效率，吸附结构和放料结构相互配合，互不干扰。
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