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公开(公告)号：CN116101791A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211649476.9
申请日：2022-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种码垛预处理系统。码垛预处理系统包括：工作台；第一转运装置用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置的调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115070800A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210878539.1
申请日：2022-07-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及了一种针盒和针式夹具，其中针盒，包括壳体、多个拾取针和操纵部。其中，壳体上形成有出针口。多个拾取针均设置在壳体内，并穿过出针口。操纵部设置在壳体上并与拾取针中的一个或多个相连，操纵部适于被操纵并使多个拾取针相互聚拢和/或分散。操作者能够通过操纵部来调节多个拾取针之间的间距，从而使针式夹具能够适用于多种透气材料。本发明的针盒能够克服现有技术中的每种针式夹具的适用范围较小的缺陷，从而提供一种能够适用范围较广，能够对多种材料进行拾取的针盒和针式夹具，从而降低操作者的劳动强度，有助于提升生产或运输的效率，有利于生产或运输的顺利进行。另外，本发明的针盒的结构简单，制造容易，便于实施推广应用。
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公开(公告)号：CN117699429A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410076207.0
申请日：2024-01-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种输送线及生产系统，输送线包括至少两条第一输送带、第二输送带、第三输送带以及挡板。第二输送带位于第一输送带下游。第三输送带位于第一输送带及第二输送带之间，并被配置为可选择地将全部第一输送带中的一者与第二输送带连通，挡板被配置为阻挡于未与第二输送带连通的其余第一输送带的输出端。上述输送线，全部第一输送带通过第三输送带向位于下游的第二输送带送料，而第三输送带仅同时连通一个第一输送带，并通过挡板阻挡其余的第一输送带。如此，全部第一输送带可交替向第二输送带送料，整个送料过程更加有序、可控，能够有效降低不停第一输送带上的物料相互干扰、拥堵的概率，保障物料的正常、有序输送。
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公开(公告)号：CN114952228B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210794274.7
申请日：2022-07-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动胀接系统中多规格胀接头胀接的机器人夹具，包括：快换连接结构和综合安装板结构；快换连接结构包括设有第一通孔的快换连接板、设有腔体的固定胀接头、套圈和设有第二通孔的盖板，快换连接板与综合安装板结构可伸缩式连接，且腔体的直径与所需胀接头的最大外径相适配，套圈用于补足腔体的直径与胀接头的外径之间的直径差；综合安装板结构用于连接胀接机，胀接头设置于腔体或套圈内，且胀接头的一端贯穿第一通孔与胀接机连接，胀接头的另一端贯穿第二通孔以进入待胀接孔。本发明提供的机器人夹具通过快换连接结构能够兼容所有胀接头，且更换胀接头更加方便快捷，有利于提高效率。
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公开(公告)号：CN115571644A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211293437.X
申请日：2022-10-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种移载机构及生产系统，包括支撑架、驱动模组及移载组件，移载组件包括夹板组件及第一导向组件，夹板组件包括第一夹板和第二夹板。移载组件与支撑架活动连接，驱动模组设于支撑架上且与移载组件驱动连接用于驱动移载组件相对支撑架沿第一方向往复运动，第一导向组件设于支撑架上，夹板组件与第一导向组件滑动连接且能够在第一导向组件上沿第二方向往复滑动。第一夹板及第二夹板沿第三方向间隔设置，第一夹板与第二夹板均与第二导向组件滑动连接且均能够在第二导向组件上沿第三方向移动，第一夹板和第二夹板用于夹持工件，第一方向、第二方向及第三方向均两两相交设置。不仅能够实现不同大小工件的移载，且能够实现位置的精确调整。
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公开(公告)号：CN117585386A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311806273.0
申请日：2023-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及工装技术领域，公开了一种工装车定位装置，包括：导向架，具有第一导向端和第一连接端；定位架，具有第二导向端和第二连接端；限位架，一端与第一连接端连接，限位架的另一端与第二连接端连接，使得限位架、导向架和定位架限定出工装车的定位空间；第一驱动组件，与定位架连接，第一驱动组件适于驱动定位架靠近或远离导向架；限位装置，设于第一导向端和第二导向端，限位装置适于在工装车进入定位空间后配合限位架对工装车进行限位。通过导向架和定位架可限定工装车左右移动，限位装置与限位架可以配合对工装车进行前、后方向的定位，从而完成了工装车在定位空间的精确定位，节省了人力资源，提高了工装车的定位效率，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN116142812A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211653671.9
申请日：2022-12-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种夹具及加工设备，夹具包括第一安装架、第二安装架和两个夹持部，第二安装架与第一安装架连接，第二安装架绕预设轴线相对第一安装架可转动地设置，预设轴线沿第一方向延伸设置；两个夹持部沿第二方向间隔且相对地设置在第二安装架上，至少一个夹持部沿第二方向可运动地设置，以使两个夹持部对工件进行夹持或释放；第二方向与第一方向垂直；第一安装架沿第一方向可运动地设置，以使两个夹持部靠近或远离输送面上的工件。本申请的夹具解决了现有技术中的钣金工件的码垛效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115557258A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211266561.7
申请日：2022-10-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机支架的码垛流水线，该码垛流水线包括：冲床，用于生产电机支架；皮带线，所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线上；所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态；码垛机器人，设置在所述皮带线的末端；所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。电机支架在从冲床产出后，通过导正机构对电机支架进行导正，能够将电机支架导正为相同姿态，然后通过码垛机器人将同一批相同姿态的电机支架进行集体码垛。使得电机支架从下料、产品导正、码垛三个阶段实现全自动化，解放人力成本并且具有一定通用性。并且可以通过码垛机器人对不同批的电机支架进行正反叠放，完成整齐码垛。
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公开(公告)号：CN117086217A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311185720.5
申请日：2023-09-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B21D43/14
摘要： 本申请涉及一种翻转装置及冲压系统，翻转装置包括机架、驱动组件和翻转组件。翻转组件包括翻转件及导向件，翻转件具有用于放置待翻转件的放置面，导向件活动设置于放置面上且具有承靠面，导向件相对翻转件运动并能够调整承靠面与旋转轴线的角度，以使承靠面能够多角度的承靠待翻转件。通过根据实际需求控制导向件相对翻转件运动，使得承靠面与旋转轴线之间形成预设角度，再通过控制待翻转件与承靠面抵靠，以快速调整待翻转件的角度，同时配合驱动组件驱动翻转件绕自身旋转轴线转动，以使得待翻转件受重力作用下从放置面上掉落到机架上，从而实现待翻转件的翻转，且翻转后的待翻转件具有预设角度，以便于满足待翻转件在后续流程中的码垛需求。
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公开(公告)号：CN115520648A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211182524.8
申请日：2022-09-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种移载夹具，包括支架，设于该支架一端的机器人法兰，支架设有至少一套夹持机构，该夹持机构包括用作夹持构件两侧边的气动开口夹与竖直设置的吸盘，而气动开口夹与吸盘构成三点共同作用于所述构件上的执行机构。移载夹具可以通过气动开口夹两侧卡钩下端的夹爪对板件两侧的承托夹持和吸盘对板件的抵压形成三点的共同作用，构成一稳定的受力三角形，从而高效可靠的夹持板件进行各项复杂工艺动作并保证加工质量。以便代替人工完成将板件送入或取出压合机，规避高风险作业。
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