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公开(公告)号：CN112943891B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110202751.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及包括其的谐波减速器，柔轮包括：柔轮本体，所述柔轮本体构造为筒状结构；所述柔轮本体的第一端形成齿部，所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿，相邻两个所述外齿之间设置有加强结构，所述加强结构包括多个圆弧段，以增加两个所述外齿之间部分的厚度。本发明能够提高柔轮的齿部的强度，提高柔轮的寿命，从而使谐波减速器寿命更长，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN117231714A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182481.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮结构、RV减速器和工业机器人，其中，摆线轮结构包括摆线轮和设置在摆线轮上的支撑柱过孔；所述摆线轮结构还包括离心导油结构；所述离心导油结构用于在摆线轮转动时将支撑柱过孔内的润滑油导至所述摆线轮的齿廓，且使润滑油在离心力的作用下在离心导油结构内自流动。根据本发明的技术方案，摆线轮转动时，支撑柱过孔内的润滑油可以在离心力的作用沿离心导油结构运动至摆线轮的齿廓，从而可以增加摆线轮与针齿壳之间的供油量，提高摆线轮与针齿壳之间的润滑，降低磨损。
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公开(公告)号：CN117052841A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311200315.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针齿壳结构、RV减速器和工业机器人，其中，针齿壳结构包括针齿壳，所述针齿壳具有内孔，所述内孔的孔壁沿周向设有多个依次间隔排布的针齿孔，所述针齿孔具有用于与滚针啮合的圆弧啮合段，相邻两针齿孔的圆弧啮合段均通过连接段连接；各所述连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡。本发明的方案通过使各连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡，可以增大滚针与针齿壳之间的啮合间隙，从而使滚针与针齿壳之间的润滑可以更加充分，提高了滚针与针齿壳之间的润滑，有效改善了滚针与针齿壳之间的干摩擦和异常磨损，并且滚针与针齿壳之间的应力集中也得到有效改善，提高了RV减速器的传动精度与使用寿命。
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公开(公告)号：CN117366176A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311610010.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种RV减速器，通过在行星架内设置注油孔、在滚针竖向设置贯穿的通油孔以及在滚针横向设置与通油孔连通的离心孔，使之形成一条润滑通道，润滑油能够从注油孔滑出，然后落入通油孔，最后在离心作用下从离心孔流至滚针外侧，从而对滚针和摆线轮啮合处进行润滑。这种润滑结构设计简单，易实现，而且润滑油在离心作用力下通过离心孔流向滚针外侧对摆线轮的齿形进行润滑，解决了滚针和摆线轮之间小区域啮合处润滑不充分的问题，从而保持了RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN116838769A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310940342.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种刚轮及谐波减速器，其中刚轮，应用于谐波减速器中，包括：刚轮本体，所述刚轮本体包括同轴设置的内环壁与外环壁，所述内环壁的内侧壁面上构造有刚轮齿，所述内环壁与所述外环壁之间形成沿着所述刚轮本体的周向延伸的中空容置腔，所述中空容置腔内填充有冷却液。本发明内环壁与柔轮啮合位置产生的热量经由内环壁传导至中空容置腔内的冷却液内，而冷却液则将其内吸收的热量传导至外环壁处，由于外环壁的外周壁暴露于外部空气中，因此，刚轮与柔轮之间产生的热量最终被传导至外环壁处实现散热，有效防止了谐波减速器运行过程中温升过高，提高了刚轮以及柔轮的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113819213A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111107326.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器柔轮组件及谐波减速器。谐波减速器柔轮组件包括：柔轮，所述柔轮为筒状结构，所述柔轮的第一端形成有第一连接部，所述第一连接部位于所述柔轮的外部，所述柔轮的第二端设置有第二连接部，所述第二连接部位于所述柔轮的内部；法兰盖，设置在所述柔轮内，所述法兰盖与所述第二连接部固定连接。本发明通过对谐波减速器的柔轮的结构进行改进使其一端可以与柔轮法兰固定连接，另一端与法兰盖固定连接，能够形成两端固定的结构，提高柔轮的抗疲劳强度及减小啮合时的弹性变形，延长谐波减速器整体寿命。
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公开(公告)号：CN119146192A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411564073.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供了一种摆线轮结构及包含其的减速器，涉及减速器技术领域，解决了两片摆线轮主体轴向贴合而造成的异常磨损、噪音大的技术问题。该摆线轮结构包括两片结构完全相同的第一摆线轮片和第二摆线轮片；第一摆线轮片或第二摆线轮片包括摆线轮主体和设置在摆线轮主体上的防贴组件，通过防贴组件以实现两片摆线轮片之间距离的保持；防贴组件包括磁性件，磁性件包括磁性环和扇形磁性块。本发明两片摆线轮片在磁力的作用下无法贴合到一起，运行过程中的摩擦阻力得以消除，同时两片摆线轮片之间的间隙大大增加，润滑更加充分，有效改善了两片摆线轮片之间的干摩擦、噪音和异常磨损等问题。
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公开(公告)号：CN115638227A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211350896.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本发明中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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公开(公告)号：CN115264004A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997354.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
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公开(公告)号：CN112943891A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110202751.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及包括其的谐波减速器，柔轮包括：柔轮本体，所述柔轮本体构造为筒状结构；所述柔轮本体的第一端形成齿部，所述齿部的外壁上沿其周向形成有多个外齿，相邻两个所述外齿之间设置有加强结构，所述加强结构包括多个圆弧段，以增加两个所述外齿之间部分的厚度。本发明能够提高柔轮的齿部的强度，提高柔轮的寿命，从而使谐波减速器寿命更长，可靠性更好。
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