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公开(公告)号：CN110062536B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910383660.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明提供了一种用于波峰焊机的冰刀线装置以及焊接设备，冰刀线装置包括设置于波峰焊锡炉上方的冰刀线，所述冰刀线朝向工件一侧设置有多个用于支撑所述工件的支撑凸起，多个所述支撑凸起朝向所述工件延伸且具有设定距离间隙。如此设计，在PCB板移动过程中，PCB板与冰刀线之间的锡液从支撑凸起之间的缝隙及时回流到锡炉内，避免形成锡渣，进而避免发生短路等质量事故。
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公开(公告)号：CN113283063B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110504894.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN115265836A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211009491.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种回流焊接温度定期测试方法、装置及设备和系统，属于焊接温度测试领域；首先确定焊接产品的参数，然后根据参数采用预设的基础模块组合得到焊接产品的测温样件，以保证测温样件与焊接产品参数相同，这样采用测温件进行定期温度测试判断所述焊接温度是否正常时保证判断测温准确。由于测温样件是由预设的基础模块组合得到，因此只需要生产基础模块即可，然后根据每款焊接产品的需要，将基础模块组合得到测温样件，无需每款焊接产品均生产一个测温样件，降低了测温样件的生产成本。测温样件使用后仍可以拆分为基础模块，用于其他产品的测温样件的使用，因此降低了测温样件的库存管理成本。
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公开(公告)号：CN110661465B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910771811.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统，方法为通过获得被测电机转动后的编码器脉冲数pulse2与初始的编码器脉冲数pulse1比较，计算出脉冲差值△pulse，然后根据公式计算得出电机极对数p=（θ/360）*2n/△pulse；驱动器包括数值设置模块、角度设置生成模块、IPARK模块、SVPWM模块、三相逆变器、编码器位置差计算模块和获取绝对值编码器类型最大计数值模块；本发明克服了现有技术中检测电机极对数存在的偏差问题，可以得到准确的电机极对数，而且该方法不需要人工操作。
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公开(公告)号：CN112122999A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010998404.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机保护系统及方法，其中方法包括：获取对电机的主轴进行采样得到的电压信号；根据所述电压信号得到与所述电机的主轴电流对应的电流数值信息；在所述电流数值信息超过预设的电流上限阈值时，启动与所述电机对应的保护策略。本申请实施例提供的上述技术方案通过电机的主轴电流的判断电机是否正常运行，进而可以据此得到该电机对应的机床加工系统中异常情况，同时，通过本实施例中的方法，可以自动对电机的运行情况进行监测，无需人工对安装有该电机的机床进行监控，可以极大地降低用人成本，且相对于人工监控，实时性更高，可以及时发现机床运行时的异常情况，进而可以有效保护安装有该电机的机床，提高其安全性以及使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189482A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010032315.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线检测装置、编码器及其断线检测方法，该装置包括：检测单元，获取绝对式光电编码器的输出信号；处理单元，对绝对式光电编码器的输出信号进行处理，以得到绝对式光电编码器的电平信号；分析单元，基于绝对式光电编码器的电平信号，提取绝对式光电编码器的特性信息；以及，将绝对式光电编码器的特性信息与设定信息进行对比，若绝对式光电编码器的特性信息与设定信息之间的差值不在设定差值范围内，则确定绝对式光电编码器出现断线现象。该方案，可以解决绝对式编码器的断线若发现不及时则会造成伺服驱动设备损坏甚至出现事故的问题，达到通过实现对绝对式编码器断线的及时检测以避免伺服驱动设备损坏甚至出现事故的效果。
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公开(公告)号：CN118289414A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410455139.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位跟踪供料装置，设置在流水线侧边，该装置包括：供料组件；移动组件，移动组件包括导轨和驱动件，供料组件滑动设置在导轨上，驱动件驱动连接供料组件并可带动供料组件滑动；检测组件，检测组件用于检测人员位置，并反馈位置信号；主控组件，检测组件与驱动件均与所述主控组件信号连接，检测组件接收到位置信号后发送驱动信号至所述驱动件。本发明通过检测组件对流水线人员位置进行检测，并反馈位置信号至主控组件，然后通过主控组件发送驱动信号控制驱动件运动，利用驱动件带动导轨上的供料组件滑动至人员位置，以此进行供料，使工作人员不需要主动移动去获取物料，减少了工作人员获取物料的时间，提升了流水线生产效率。
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公开(公告)号：CN113794384B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111063455.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容电压控制装置、电机控制设备及其电容电压控制方法，该装置包括：检测单元，检测整流单元输出的直流母线电压，并检测相邻两个电容模块之间的串联节点的节点电压；控制单元，根据直流母线电压、节点电压，确定每个电容模块两端的电压，并确定不同电容模块之间的电压差绝对值；以及，根据直流母线电压、每个电容模块两端的电压、以及电压差绝对值中的至少之一，控制电压调节单元和逆变单元中的至少之一；电压调节单元，调节母线电容单元的电压。该方案，通过根据串联电容中各个电容两端电压，进行均压调节，能够确保串联电容中各个电容两端的压差在可控范围内，避免电容因过压而损坏，提升安全性。
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公开(公告)号：CN113422606B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
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公开(公告)号：CN113422606A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
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