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公开(公告)号：CN112276554B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011144128.7
申请日：2020-10-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN111468918B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010335377.8
申请日：2020-04-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN112959305A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110189557.4
申请日：2021-02-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种搬运机构，包括：支撑架；夹持组件，设置在支撑架上，夹持组件具有对工件进行夹持或释放的夹持空间；升降组件，设置在支撑架上，夹持组件与升降组件连接，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以通过升降组件带动夹持组件移动；其中，支撑架绕第一轴线可转动地设置。本发明解决现有技术中的机器人的减速机搬运效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113021493A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255365.9
申请日：2021-03-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割装置，切割装置用于设置在工作台上，以对待切割件进行切割，切割装置包括：底盘组件，底盘组件包括遮挡部件，遮挡部件具有容纳腔体，待切割件的至少部分设置在容纳腔体内；切割组件，切割组件具有用于切割待切割件的切割刀头，切割刀头沿第一预设方向可移动地设置；其中，切割刀头具有远离待切割件的初始状态和与待切割件接触的切割状态，当切割刀头处于切割状态时，切割刀头的至少部分穿设在容纳腔体内，以使遮挡部件对待切割件进行遮挡。本发明的切割装置解决了现有技术中的切割作业产生的碎片容易飞溅的问题。
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公开(公告)号：CN112160977A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011045172.2
申请日：2020-09-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及辅助工装技术领域，具体涉及一种连杆结构及辅助装配装置，连杆结构包括直杆、可移动地连接在所述直杆端部上的调节杆、用于将所述调节杆固定在所述直杆上的锁紧件，所述连杆结构的两端设有安装孔。通过将连杆结构拆分成直杆、调节杆，可通过调整调节杆在直杆上的位置来调整连杆结构的杆长，确保连杆结构的长度精度，同时对于直杆、调节杆的加工精度要求可降低，加工成本、合格率可显著改善。
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公开(公告)号：CN110553617A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910754918.8
申请日：2019-08-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明提供了一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法，装置包括调节件和定位件，定位件套设在调节件外部，调节件上面安装待测弧齿轮,调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,定位件用于对调节件的位置进行定位；方法是將检测装置装配进机器人关节本体中得出尺寸L1，將弧齿组件同样装配进机器人关节本体中得出尺寸L2，得出间隙差值ΔL；本发明提出的一种快速检测弧齿锥齿轮实际装配侧隙的装置和方法，提升了弧齿锥齿轮安装合格率，降低弧齿锥齿轮啮合异响和磨损。
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公开(公告)号：CN105856481B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610438818.0
申请日：2016-06-16
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种发泡装置，包括支承组件、压接组件和锁紧组件，支承组件包括基座和设置在其上的支承部，支承部的支承面的形状与发泡部件靠近支承面的一侧的形状相匹配；压接组件设置在支承组件上，其压接面的形状与发泡部件远离支承面的一侧的形状相匹配，支承面与压接面间隔设置，两者之间形成发泡部件的装配空间；锁紧组件用于将压接组件固定在支承组件上。本发明的发泡装置能够对发泡部件进行良好的压接，有效防止发泡部件变形，另外，其能携带发泡部件移动至发泡机处，保证发泡部件实现稳定可靠的转移运输和生产装配，降低了劳动强度。本发明还提供一种包含上述发泡装置的发泡系统。
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公开(公告)号：CN113021493B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110255365.9
申请日：2021-03-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割装置，切割装置用于设置在工作台上，以对待切割件进行切割，切割装置包括：底盘组件，底盘组件包括遮挡部件，遮挡部件具有容纳腔体，待切割件的至少部分设置在容纳腔体内；切割组件，切割组件具有用于切割待切割件的切割刀头，切割刀头沿第一预设方向可移动地设置；其中，切割刀头具有远离待切割件的初始状态和与待切割件接触的切割状态，当切割刀头处于切割状态时，切割刀头的至少部分穿设在容纳腔体内，以使遮挡部件对待切割件进行遮挡。本发明的切割装置解决了现有技术中的切割作业产生的碎片容易飞溅的问题。
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公开(公告)号：CN112440085A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011190429.3
申请日：2020-10-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开一种升降翻转装置升降翻转装置及装配设备，该升降翻转装置包括翻转结构及升降结构，翻转结构用于安装待翻转部件并驱动待翻转部件翻转；升降结构包括驱动组件及可变形传输带，可变形传输带与翻转结构连接，驱动组件与可变形传输带传动配合以驱动可变形传输带带动翻转结构上升或下降。上述升降翻转装置在使用时，将待翻转部件安装在翻转结构上，驱动组件驱动可变形传输带带动翻转结构上升，进而带动待翻转部件上升至一定的距离，此时，通过翻转结构驱动待翻转部件转动；进一步，由于可变形传输带自身的可变形特性，不需要要求安装驱动组件的安装框架具备特别高的平行度，进而，避免安装框架由于自身的平行度较低致使驱动组件与可变形传输带之间发生卡死的状况。
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公开(公告)号：CN111761288A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010790799.4
申请日：2020-08-07
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种焊接定位辅助装置，包括：焊接平台；第一移动轴，第一移动轴相对于焊接平台沿第一预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；第二移动轴，第二移动轴相对于焊接平台沿第二预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；压设件，压设件的至少部分相对于焊接平台沿第三预设方向可移动地设置，以将工件压紧在焊接平台上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。通过本发明的上述设置，解决了现有技术中的焊接定位方式效率较低的问题。
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