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公开(公告)号：CN101533999B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910009786.2
申请日：2009-01-22
Inventor： 郝晓弘 , 岳和平 , 肖骏 , 赵学 , 徐维涛 , 吴金辉 , 陈伟 , 杨玉林 , 吴延明 , 冯书安 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 杜宪君 , 吴丽珍 , 张萍 , 包广清
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架21和下支架31，其特点在于：所述的上支架21通过三个销轴8、18、30和耳座与下支架31相连，上支架21上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架31上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架31下部还设有电气控制箱33和蓄电池箱38。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，该设备在一次上线后，在地面操控下可跨越铁塔瓷瓶，在下一区段继续除冰。避免人工再次上铁塔作业的危险，其结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN101533999A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910009786.2
申请日：2009-01-22
Inventor： 郝晓弘 , 岳和平 , 肖骏 , 赵学 , 徐维涛 , 吴金辉 , 陈伟 , 杨玉林 , 吴延明 , 冯书安 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 杜宪君 , 吴丽珍 , 张萍 , 包广清
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架21和下支架31，其特点在于：所述的上支架21通过三个销轴8、18、30和耳座与下支架31相连，上支架21上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架31上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架31下部还设有电气控制箱33和蓄电池箱38。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，该设备在一次上线后，在地面操控下可跨越铁塔瓷瓶，在下一区段继续除冰。避免人工再次上铁塔作业的危险，其结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN101533997B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910009782.4
申请日：2009-01-22
Inventor： 岳和平 , 郝晓弘 , 肖骏 , 赵学 , 吴金辉 , 吴延明 , 杨玉林 , 徐维涛 , 冯书安 , 陈伟 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 包广清 , 吴丽珍 , 张萍 , 杨巧玲 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 高压输电线路覆冰清除设备，所述的机架(30)的一侧设有除冰刀机构，机架(30)上还设有行走机构，机架(30)下部设有电气控制箱(25)和供电电瓶(26)。其除冰刀机构为在机架(30)上安装有上下布置的一对除冰刀具，用以清除电线(18)上的覆冰，行走机构在动力装置的作用下通过上下托轮夹紧电线(18)进行前行，实施清除覆冰，行走机构上的浮动托轮机构紧紧顶住电线(18)，构成上下托轮握紧电线(18)，防止颠簸造成装置跌落及使托轮有足够的摩擦推力。电气控制箱(25)和供电电瓶(26)实现遥控及驱动控制。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰。
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公开(公告)号：CN101533998B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910009784.3
申请日：2009-01-22
Inventor： 肖骏 , 郝晓弘 , 吴金辉 , 岳和平 , 杨玉林 , 冯书安 , 吴延民 , 赵学 , 秦睿 , 安爱民 , 徐维涛 , 陈伟 , 韩旭衫 , 吴丽珍 , 张萍 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 包广清 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 用于输电线路覆冰清除设备上下线的吊具，包括有支架(5)，其特点在于：所述的支架(5)为四边形支架，四边形支架(5)的上边(8)上设有护线宽软带(7)，护线宽软带(7)的端头连接有引绳(6)；四边形支架(5)的下边(3)上设有滑轮(2)，滑轮(2)上设有起吊绳(10)，起吊绳(10)一端连接一个吊环(1)。其针对一种可越瓷瓶的输电线路覆冰清除设备而设计的上下线吊具。该吊具在不需要人工上铁塔的情况，通过在地面作业就可把覆冰清除设备送上电线，或从电线把覆冰清除设备送到地面。避免人工在起吊设备无法到达的集满冰雪的铁塔上进行危险作业。
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公开(公告)号：CN101533998A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910009784.3
申请日：2009-01-22
Inventor： 肖骏 , 郝晓弘 , 吴金辉 , 岳和平 , 杨玉林 , 冯书安 , 吴延民 , 赵学 , 秦睿 , 安爱民 , 徐维涛 , 陈伟 , 韩旭衫 , 吴丽珍 , 张萍 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 包广清 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 用于输电线路覆冰清除设备上下线的吊具，包括有支架5，其特点在于：所述的支架5为四边形支架，四边形支架5的上边8上设有护线宽软带7，护线宽软带7的端头连接有引绳6；四边形支架5的下边3上设有滑轮2，滑轮2上设有起吊绳10，起吊绳10一端连接一个吊环1。其针对一种可越瓷瓶的输电线路覆冰清除设备而设计的上下线吊具。该吊具在不需要人工上铁塔的情况，通过在地面作业就可把覆冰清除设备送上电线，或从电线把覆冰清除设备送到地面。避免人工在起吊设备无法到达的集满冰雪的铁塔上进行危险作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101533997A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910009782.4
申请日：2009-01-22
Inventor： 岳和平 , 郝晓弘 , 肖骏 , 赵学 , 吴金辉 , 吴延明 , 杨玉林 , 徐维涛 , 冯书安 , 陈伟 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 包广清 , 吴丽珍 , 张萍 , 杨巧玲 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 高压输电线路覆冰清除设备，包括有机架30，其特点在于：所述的机架30的一侧设有除冰刀机构，机架30上还设有行走机构，机架30下部设有电气控制箱25和供电电瓶26。其除冰刀机构为在机架30上安装有上下布置的一对除冰刀具，用以清除电线18上的覆冰，行走机构在动力装置的作用下通过上下托轮夹紧电线18进行前行，实施清除覆冰，行走机构上的浮动托轮机构紧紧顶住电线18，构成上下托轮握紧电线18，防止颠簸造成装置跌落及使托轮有足够的摩擦推力。电气控制箱25和供电电瓶26实现遥控及驱动控制。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，其结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN116540548A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310656256.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于误差补偿建模的除钴过程分布式NMPC控制方法。本方法所述误差补偿模型及其分布式NMPC控制，包括如下步骤：1)建立除钴过程SCSTR机理模型；2)建立GA‑BP‑SCSTR模型，为控制器的设计提供精确的模型基础；3)设计除钴过程分布式协调控制策略架构；4)结合除钴过程初始条件及约束，得到NMPC控制器；5)采用SQP算法对其进行求解。本发明GA‑BP‑SCSTR模型能够准确地对离子浓度进行预测，解决单一模型预测效果不理想的问题，且基于GA‑BP‑SCSTR模型的NMPC方法不仅能将出口钴离子浓度保持在设定值，还能有效减少锌粉用量，达到绿色生产的目的。
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公开(公告)号：CN115249114A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111556421.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于代价敏感支持向量机的发电企业识别方法。本发明结合发电企业的串谋识别指标体系和半监督学习算法代价敏感直推式支持向量机，将改进的支持向量机与变分不等式求解算法结合，实现了在只有少量发电企业有标签数据情形下仍可以准确实时地识别发电企业滥用市场力行为。本发明提出的基于改进代价敏感直推式支持向量机的发电企业滥用市场力智能识别方法，可以高效实时地识别电力市场交易中的滥用市场力行为，对防范电力市场交易风险、保障市场健康发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113110030A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110422335.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种CO2捕集的DMC‑PID串级系统及其控制方法。本发明提出的DMC‑PID串级控制策略，选取设定值CO2含量为DMC控制器的输入值，DMC控制器的输出值为PID控制器的输入值，且由PID控制器消除扰动变量烟气流量，单回路的PID控制器构成了内环模块；DMC控制器从整体上对系统进行控制。本发明系统既保持了两个控制器优秀的性能，又有串级系统的结构特点，完成了对于被控对象大延迟强干扰的控制，从而进一步提高CO2捕集系统对火电站变负荷运行的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN104376377A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643928.1
申请日：2014-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的对配电网中分布式电源的管理方法，包括三种主动管理策略；该三种主动管理策略分别为：a、削减发电机出力：通过限制分布式电源的有功出力来控制电压；b、有载变压器抽头调节：通过调节变压器一次侧的可变抽头使配电网的电压保持在规定范围内；c、无功补偿：在分布式电源接入点增加无功补偿设备来减少电压增幅。达到不违反电压约束的前提下增大DG的注入容量的目的。
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