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公开(公告)号：CN114171582B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111483996.2
申请日：2021-12-07
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有三角形埋层的绝缘层上硅LDMOS晶体管，衬底层上面为全埋氧层；全埋氧层上面为硅膜层；硅膜层包括源区、硅体、漂移区、漏区和三角埋氧层；源区和硅体位于硅膜层一侧，硅体包围源区，且源区位于硅膜层顶部；漏区位于硅膜层另一侧顶部；漏区、硅体和三角埋氧层之间的区域为漂移区；三角埋氧层位于全埋氧层上方；沟道由源区和漂移区之间的硅体提供；栅氧化层位于沟道和漂移区上方；扩展氧化层位于漂移区上方；扩展氧化层和栅氧化层的两个相邻侧面接触；栅氧化层被栅电极全部覆盖，扩展氧化层被栅电极部分覆盖；源电极位于源区上方，漏电极位于漏区上方。本发明的击穿电压和导通电阻性能更加优越。
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公开(公告)号：CN114551566A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111662432.5
申请日：2021-12-31
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有多个三角形埋层的绝缘层上硅LDMOS晶体管，衬底层上面为全埋氧层；全埋氧层上面为硅膜层；硅膜层包括源区、硅体、漂移区、漏区和多个三角埋氧层；源区和硅体位于硅膜层一侧，硅体包围源区，且源区位于硅膜层顶部；漏区位于硅膜层另一侧顶部；漏区、硅体和多个三角埋氧层之间的区域为漂移区；多个三角埋氧层位于全埋氧层上方；沟道由源区和漂移区之间的硅体提供；栅氧化层位于沟道和漂移区上方；扩展氧化层位于漂移区上方；扩展氧化层和栅氧化层的两个相邻侧面接触；栅氧化层被栅电极全部覆盖，扩展氧化层被栅电极部分覆盖；源电极位于源区上方，漏电极位于漏区上方。本发明的击穿电压和导通电阻性能更加优越。
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公开(公告)号：CN114171582A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111483996.2
申请日：2021-12-07
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有三角形埋层的绝缘层上硅LDMOS晶体管，衬底层上面为全埋氧层；全埋氧层上面为硅膜层；硅膜层包括源区、硅体、漂移区、漏区和三角埋氧层；源区和硅体位于硅膜层一侧，硅体包围源区，且源区位于硅膜层顶部；漏区位于硅膜层另一侧顶部；漏区、硅体和三角埋氧层之间的区域为漂移区；三角埋氧层位于全埋氧层上方；沟道由源区和漂移区之间的硅体提供；栅氧化层位于沟道和漂移区上方；扩展氧化层位于漂移区上方；扩展氧化层和栅氧化层的两个相邻侧面接触；栅氧化层被栅电极全部覆盖，扩展氧化层被栅电极部分覆盖；源电极位于源区上方，漏电极位于漏区上方。本发明的击穿电压和导通电阻性能更加优越。
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公开(公告)号：CN117176522A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310915169.9
申请日：2023-07-24
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H04L27/00
摘要： 本发明公开了一种基于空间分布特征提取网络的调制信号开集识别方法，包括：获取待识别的调制信号；将待识别的调制信号输入至训练好的空间分布特征提取网络，提取待识别的空间分布特征向量；利用待识别的空间分布特征向量判断待识别的调制信号为未知类信号还是已知类信号；将判定为已知类信号的待识别的调制信号的空间分布特征向量中所有元素的最小值对应的类别作为待识别的调制信号的类别，完成待识别的调制信号的识别。本发明的识别方法能在开放环境中有效提取特征，并且能在频谱监测领域对调制信号的类别进行有效识别，打破了现有技术的封闭世界的假设。
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公开(公告)号：CN114750184A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210523992.0
申请日：2022-05-13
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种全地形跟随式助老服务机器人，包括底座、第一主体和第二主体，所述底座的顶部设置有第一主体，所述第一主体的顶部设置有第二主体，所述底座与第二主体之间固定安装有连接柱，所述第一主体转动连接于连接柱的表面。通过驱动机构的设置，能够对行走轮进行驱动，从而通过底座带动第一主体和第二主体进行移动，并且通过红外避障模块的设置，能够在行走时有效进行避障，配合定位模块的设置能够准确移动到老人的附近，从而对老人提供帮助，通过托盘和储物腔的设置能够对一些老人所需的杂物进行容纳，连接杆和连接臂的设置能够便于老人对衣物或者毛巾进行搭放，从而提高了整体的实用性。
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公开(公告)号：CN106886156B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710305985.2
申请日：2017-05-03
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于二进制多目标粒子群算法的供水管网关阀方法。本发明首先按异常位置划定搜索区域。其次找出搜索区域内阀门，包括所有的阀门位置和个数。然后确立二进制多目标粒子群算法优化模型，令每个阀门对应一个粒子，阀门的位置对应粒子的位置，进行初始化种群及编码、确定粒子初始值和粒子速度和位置更新。最后求解上述优化模型，生成关阀方案。本发明能在异常情况下快速、有效的确定供水管网关阀方案以隔离异常点，相比于调度员查询图纸、依靠经验确定关阀方案，提高了关阀速度和准确性，且避免GIS软件专门针对关阀而建立网络拓扑机制所耗费大量的人工校核。
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公开(公告)号：CN109914523A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910218083.4
申请日：2019-03-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块化和叠压增压的供水管网低压改善方法，该方法首先确定供水管网压力低洼区域边界，针对实际压力低洼区域，采用EPANET模拟获得低压区域边界；然后针对供水管网压力低洼区域边界，根据EPANET获得供水管网的水流方向，确定低压区域的入水口和出水口管段。最后采用叠压增压方法对低压区域进行压力改善，叠压增压方法是将叠压设备通过管道与管网直接连接。本发明将压力低洼区域形成相对封闭的区块，提高低压改善方法的增压效果，减少管网压力波动的影响，满足了供水管网水压稳定性的要求，并且可以充分利用供水管网的余压，结合不同的工况选择不同的模式对低压区域进行压力补偿。
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公开(公告)号：CN104984533B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510334869.4
申请日：2015-06-17
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A63B69/38
摘要： 本发明公开了一种移动物体回击平台及回击方法，其中回击平台，包括设于移动平台上的支架，沿竖直方向旋转连接在支架上并且用于从竖直方向回击移动物体的纵向回球部件，沿横向旋转连接在支架上并且用于从横向回击移动物体的横向回球部件，以及主控系统，主控系统能够根据移动物体分别到纵向回球部件、横向回球部件的距离，控制离移动物体距离较近的纵向回球部件或横向回球部件进行回击。该回击平台包括纵向回球部件和横向回球部件，增大了对运动物体回击的空间范围，提高了移动物体回击的精度，而且能够选择不同的回击速度和击打角度，以满足实际需要，适用于如羽毛球、乒乓球、毽球、网球等之类的移动物体回击；回击方法响应迅速、简单可靠。
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公开(公告)号：CN104984533A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510334869.4
申请日：2015-06-17
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A63B69/38
摘要： 本发明公开了一种移动物体回击平台及回击方法，其中回击平台，包括设于移动平台上的支架，沿竖直方向旋转连接在支架上并且用于从竖直方向回击移动物体的纵向回球部件，沿横向旋转连接在支架上并且用于从横向回击移动物体的横向回球部件，以及主控系统，主控系统能够根据移动物体分别到纵向回球部件、横向回球部件的距离，控制离移动物体距离较近的纵向回球部件或横向回球部件进行回击。该回击平台包括纵向回球部件和横向回球部件，增大了对运动物体回击的空间范围，提高了移动物体回击的精度，而且能够选择不同的回击速度和击打角度，以满足实际需要，适用于如羽毛球、乒乓球、毽球、网球等之类的移动物体回击；回击方法响应迅速、简单可靠。
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公开(公告)号：CN104626186A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410850382.7
申请日：2014-12-31
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多指复合式夹持机械爪，包括至少两个伸缩部件，所有伸缩部件均连接在固定板上，每个伸缩部件的活塞杆朝下方并连接有推杆，推杆穿过固定板，每个推杆端部连接有顶板，所有顶板为从上到下的分层设置，固定板铰接有至少两组抓取指，每组抓取指的长度不同，抓取指组数与驱动气缸的个数相同，每组抓取指包括至少两个抓取指，根据各组抓取指的长度从长到短分别通过连接杆依次铰接在位于上层到下层的顶板上。该机械爪通过设置多个驱动气缸、推杆和层状抓取指，优化了结构，可以一次性抓取或释放多个抓取物，抓取物可以叠加为层状，提高了机械爪空间利用率，实现快速抓取和释放，抓取、释放可实现同步性，效率较高，操作方便。
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