生物可降解三元共聚物
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103992465A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410184249.2

    申请日:2014-05-04

    摘要: 本发明公开了一种生物可降解三元共聚物,该生物可降解三元共聚物由丙交酯单体、己内酯单体和乙交酯单体共聚而成,共聚物中丙交酯单体所形成的链段为主体组分,其含量为70~85mol%,己内酯单体所形成的链段为增柔组分,其含量为10~20mol%,乙交酯单体所形成的链段为加速降解组分,其含量为5~10mol%。本发明的三元共聚物,兼有良好柔性和合适的生物可降解性能,是理想的医用防粘膜材料。

    柔性生物可降解复合材料

    公开(公告)号:CN103951950A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410184033.6

    申请日:2014-05-04

    摘要: 本发明公开了一种生物可降解复合材料,由高分子量的基体材料和低分子量的增柔剂共混而成,其中增柔剂为聚乳酸-聚乙二醇共聚物,增柔剂中聚乙二醇的含量在35~50wt%之间,聚乳酸的含量在50~65wt%之间;增柔剂在复合材料中的含量在45~50wt%之间,基体聚合物在复合材料中的含量在50~55wt%之间。由该生物可降解复合材料制备的医用防粘连膜兼有良好柔性和合适的生物可降解性能。

    智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法

    公开(公告)号:CN102580327B

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201210083732.2

    申请日:2012-03-27

    IPC分类号: G06T13/80 A63J19/00

    摘要: 本发明涉及一种智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法。皮影戏可通过机械装置进行操控,但表现动作单一,缺乏感染力。本发明使用基于2D图形的动画皮影人物进行动作的预先编排;使用点对点空间映射算法将2D图形人物的运动轨迹转换为皮影机器人的舵机运动数据;按皮影戏表演时播放的音乐的节奏来排放和调整由步骤二生成的舵机运动数据,同时编辑移动控制模块的控制数据;使用BPM探测算法和自耦合算法对步骤三所排放的数据进行进一步调整和优化;进行普通播放和即兴表演。本发明系统运行稳定,人物控制灵活,响应快,精度高,增加了现代的娱乐元素,真正做到对皮影艺术传承的作用。

    重要内容无感知畸变的视频图像非等比例缩放方法

    公开(公告)号:CN101764968B

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010013557.0

    申请日:2010-01-07

    IPC分类号: G06T3/40 H04N5/14

    摘要: 本发明公开的一种重要内容无感知畸变的视频图像非等比例缩放方法,首先对关键帧分割打包,然后进行独立包内的视频帧缩放,依次定义视频能量、确定低能量线、选取最优低能量线、复制或删除相同的最优低能量线进行等比例缩放,最后进行相邻独立包间的连贯性处理。本发明重要内容无感知畸变的视频图像非等比例缩放方法基于内容感知技术,通过对视频进行预处理后,在空间域及时间域上进行能量函数的定义,保证视觉上重要内容具有高能量,次要内容具有较低能量,然后对视频序列进行最优能量线删除或复制,从而完成视频的非等比例缩放。

    温敏性共聚物及其水凝胶体系

    公开(公告)号:CN104031261B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201410280300.X

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: C08G69/10 C08J3/075

    摘要: 本发明公开了一种温敏性共聚物及其水凝胶体系,该温敏性共聚物是以聚L‑缬氨酸为疏水链段,以聚乙二醇为亲水链段组成的两亲性共聚物,其一定浓度的水溶液在室温或室温以下以溶胶形式存在,而在人体温度下则变成凝胶态,显示出溶胶‑凝胶的可逆热转变特性。由该温敏性共聚物制备的温敏性水凝胶具有良好的生物相容性、可生物降解性、易操作性和两亲性,聚氨基酸嵌段中多重氢键形成的刚性二级结构,化学稳定性高、容易定向排列,且该水凝胶的溶胶凝胶转变温度可通过改变共聚物亲水/疏水链节比例、分子量和分子量分布来调节。

    机械皮影结构及其运动角度和移动定位的控制方法

    公开(公告)号:CN102626554B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210083713.X

    申请日:2012-03-27

    IPC分类号: A63J19/00 G05D3/12

    摘要: 本发明涉及一种机械皮影结构及其运动角度和移动定位的控制方法。皮影戏可通过机械装置进行操控,但表现动作单一,缺乏感染力。本发明的运动角度控制方法读取虚拟皮影关键点的像素位移,计算出机械臂舵机转动角度,同时对舵机的运动速度进行插值量化,IntelAtom平台通过串口控制机械臂各个舵机平滑地转过相应的角度;移动定位控制方法对光栅尺条纹进行采样,通过MSP430F149单片机的IO中断对输出的上升、下降沿进行计数,算出移动距离,IntelAtom平台读取ModBus协议栈上的值,得知移动的距离及碰撞检测的情况。本发明对皮影人偶的运动进行准确计算后可准确角度和定位,控制灵活,响应灵敏,反馈及时。

    环氧树脂型或聚酰亚胺型印制电路基板的表面粗化方法

    公开(公告)号:CN102212802B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201110074376.3

    申请日:2011-03-26

    IPC分类号: C23C18/22 C23C18/38

    摘要: 环氧树脂型或聚酰亚胺型印制电路基板的表面粗化方法,属于印制电路板加工技术领域。本发明采用将碱性过氧化物、过氧硫酸盐、无机盐的水溶液,并加入适量OP乳化剂和表面分散剂配制成强碱、强氧化性粗化液,利用粗化液的强碱、强氧化性对环氧树脂型或聚酰亚胺型印制电路基板的降解、氧化作用,达到表面粗化的目的。除油、粗化合二为一,具有操作简便、环境污染小、成本低的特点,适合于大批量生产。

    一种光电发射器照射延迟的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN111473692B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202010311248.5

    申请日:2020-04-20

    IPC分类号: F41G1/54

    摘要: 本发明公开了一种光电发射器照射延迟的测试装置及方法,所述测试装置包括信号输入端、光电发射器、光电探测器和计数器;所述信号输入端用于产生用作测试的信号源,所述信号输入端通过BNC双通连接器分别与光电发射器和计数器通信连接;所述光电发射器接收到信号输入端的触发信号后,经过一段时间的延时后输出激光脉冲;所述光电探测器用于接收光电发射器发出的激光脉冲并传递给计数器。本发明解决了现有的照射延迟测量方法存在测量精度较差和人为手动误差,以及测量效率较低的问题。

    一种光电发射器照射延迟的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN111473692A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010311248.5

    申请日:2020-04-20

    IPC分类号: F41G1/54

    摘要: 本发明公开了一种光电发射器照射延迟的测试装置及方法,所述测试装置包括信号输入端、光电发射器、光电探测器和计数器;所述信号输入端用于产生用作测试的信号源,所述信号输入端通过BNC双通连接器分别与光电发射器和计数器通信连接;所述光电发射器接收到信号输入端的触发信号后,经过一段时间的延时后输出激光脉冲;所述光电探测器用于接收光电发射器发出的激光脉冲并传递给计数器。本发明解决了现有的照射延迟测量方法存在测量精度较差和人为手动误差,以及测量效率较低的问题。

    一种红外光斑图像的质心识别定位方法

    公开(公告)号:CN111462225A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010244094.2

    申请日:2020-03-31

    摘要: 本发明公开了一种红外光斑图像的质心识别定位方法,包括:将需要进行识别定位红外光斑质心区域的图像作为感兴趣区域图像;对感兴趣区域图像进行深度转换和灰度线性拉伸生成预处理图像;对预处理图像进行自适应阈值计算,获取预处理图像的二值化阈值;将预处理图像二值化,并根据轮廓跟踪算法找出区域内物体轮廓,选取最大轮廓点集作为光斑轮廓;根据光斑轮廓对红外光斑质心定位。本发明一种红外光斑图像的质心识别定位方法,使用自适应阈值法获得的二值化阈值随图像特征变换而变化,能更好的提取物体轮廓信息,适应性更强,抗噪声能力较强。选设的轮廓跟踪算法并选取最大轮廓点集作为光斑轮廓的方法,能较好的确定光斑轮廓,速度更快。