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公开(公告)号：CN106759618A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611160515.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/205
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机的无线遥控方法。铲运机的操作分为遥控和机控操作两种控制模式，同一时间只有一套操作装置的控制信号起作用。整个控制系统由五部分组成：遥控操作台负责产生和发送遥控信号，接收状态信号，接收、显示视频信号，由操作人员携带，远离铲运机操作；机载操作台固定于铲运机，负责机控信号的产生，反映铲运机的运行状态；遥控接收系统负责遥控信号和视频信号的传送；主控系统负责各种控制、检测信号的调理、传送以及各种控制算法的实现；动作执行系统负责实现铲运机的各种动作。无论遥控还是机控，控制信号都先通过主控系统，再传送到动作执行系统。遥控操作台和铲运机之间的控制、状态信号都通过无线通信方式传送。
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公开(公告)号：CN103501020A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310475953.9
申请日：2013-10-12
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02E10/563 , Y02E10/566
Abstract: 本发明的市电网络和光伏组件组成的复合电源系统，包括光伏阵列、市电网络、光伏阵列输出依次连接单相DC/AC变换器、高频变压器和整流桥，市电网络依次连接单相AC/DCPWM整流器和双向DC/DC斩波器，整流桥的输出端与双向DC/DC斩波器的输出端并联。有益效果在于实现了太阳能光伏组件和市电的四种工作方式的最佳匹配，达到了充分利用太阳能资源的目的。并且，本发明提供的直流电源输出，使得系统更加可靠，并且更加有效的利用了太阳能。
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公开(公告)号：CN101745916B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910263431.6
申请日：2009-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/414
Abstract: 该发明属于一种带容错和纠错功能的并联机器人装置及容错和纠错方法。装置包括动平台、固定平台及其驱动腿，串接有位移传感器和张紧弹簧的柔索，传动系统，含FPGA的控制系统；而容错和纠错方法包括状态监测与故障诊断、故障定位及故障传感器的容错和纠错。该发明由于在动平台与固定平台中心之间增设了带传感器和张紧弹簧的柔索，并在控制系统中采用FPGA控制器；因而具有对驱动腿传感器故障可进行在线重构和自维修，且重构时间短，速度快，系统的重构和自维修效率高，可确保机器人在驱动腿传感器发生故障时能正常工作，从而有效提高了并联机器人的工作效率及工作和运行的安全性、可靠性，可避免因驱动腿传感器突发性故障造成重大损失等特点。
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公开(公告)号：CN101745916A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910263431.6
申请日：2009-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/414
Abstract: 该发明属于一种带容错和纠错功能的并联机器人装置及容错和纠错方法。装置包括动平台、固定平台及其驱动腿，串接有位移传感器和张紧弹簧的柔索，传动系统，含FPGA的控制系统；而容错和纠错方法包括状态监测与故障诊断、故障定位及故障传感器的容错和纠错。该发明由于在动平台与固定平台中心之间增设了带传感器和张紧弹簧的柔索，并在控制系统中采用FPGA控制器；因而具有对驱动腿传感器故障可进行在线重构和自维修，且重构时间短，速度快，系统的重构和自维修效率高，可确保机器人在驱动腿传感器发生故障时能正常工作，从而有效提高了并联机器人的工作效率及工作和运行的安全性、可靠性，可避免因驱动腿传感器突发性故障造成重大损失等特点。
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公开(公告)号：CN106592677B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611162381.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控地下铲运机的遥控和机控两种控制模式进行切换的方法。两种控制信号分别来自于机载操作台和遥控接收机，切换时，两种控制信号同时进入主控系统，主控系统的控制器负责切换方法的实现。机载操作台有一个切换开关，表示当前应该是遥控还是机控，但实际的控制模式由遥控指示灯表示。能否进行切换，需根据两套控制信号中与铲运机安全相关的信号综合决定。当不满足切换允许的条件时，即使切换开关状态发生变化，实际的控制模式仍然保持原来的控制模式不变。遥控时，机控信号失效；机控时，遥控信号失效；工作期间，只有一套控制信号起作用。当切换不成功时，机载操作台上的操作故障指示灯亮，提示切换操作存在问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101003278B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200610022575.9
申请日：2006-12-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明为机车头灯自动寻迹系统，为GPS定位系统，解决机车弯道照明问题。包括：计算机(2)，接收GPS数据接收机收到的机车经过的路线上的各点的经、纬度信息，并通过计算某一点与它附近点位置关系，确定该点的机车运动方向角度，通过计算该点与头灯期望照亮点的连线方向的角度和该点的运动方向角度差，得到该点头灯要转动的角度，用同样方法计算各点的角度，并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路线位置角度表，微处理器(4)，在机车的行车线路上接收GPS数据接收机在当前点的经、纬度信息，从存贮器中读取路线位置角度表中各点的经、纬度信息，计算与其当前点的距离，取路线位置角度表中计算结果距离最小点作为当前点的位置，再从路线位置角度表中取出距离最小点的角度信息，并计算出步进电机驱动脉冲信息。
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公开(公告)号：CN102761170B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210240137.5
申请日：2012-07-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明为后备式交流电源智能无缝切换系统，解决已有系统成本高，切换的快速性和可靠性不合要求的问题。负载分别通过第一、二防倒灌切换单元与主电源连接，分别通过第三、四防倒灌切换单元与后备电源连接，第一、三防倒灌切换单元相连接，第二、四防倒灌切换单元相连接，控制单元与驱动单元连接，驱动单元分别与各防倒灌切换单元连接，负载电流过零检测电路，主电源电压采样及过零检测电路，后备电源电压采样电路接控制单元，控制单元连接后备电源驱动电路，后备电源驱动电路连接后备电源逆变电路单元。
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公开(公告)号：CN101003278A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610022575.9
申请日：2006-12-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明为机车头灯自动寻迹系统，为GPS定位系统，解决机车弯道照明问题。包括：计算机(2)，接收GPS数据接收机收到的机车经过的路线上的各点的经、纬度信息，并通过计算某一点与它附近点位置关系，确定该点的机车运动方向角度，通过计算该点与头灯期望照亮点的连线方向的角度和该点的运动方向角度差，得到该点头灯要转动的角度，用同样方法计算各点的角度，并将各点角度信息及其经、纬度信息生成路线位置角度表，微处理器(4)，在机车的行车线路上接收GPS数据接收机在当前点的经、纬度信息，从存贮器中读取路线位置角度表中各点的经、纬度信总，计算与其当前点的距离，取路线位置角度表中计算结果距离最小点作为当前点的位置，再从路线位置角度表中取出距离最小点的角度信息，并计算出步进电机驱动脉冲信息。
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公开(公告)号：CN106600943A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611160514.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G08C19/00 , E02F9/00 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机无线遥控过程中机载设备的信号传输控制方法。传输的信号分为控制信号和状态信号两类：控制信号由各种手柄、开关、按钮、踏板流向主控系统，再流向动作执行系统；状态信号由各种传感器流向主控系统，再流向指示灯、仪表。遥控接收机的控制信号通过CAN总线传送给主控系统的控制器。机载操作台的控制信号直接进入主控系统的控制器。主控系统流向变速变矩控制器的控制信号通过CAN总线传输。主控系统输出的模拟量控制信号直接送到动作执行系统的液压阀，输出的开关量控制信号则先经过继电器转换，再送到执行元件。主控系统为所有信号传输的枢纽，控制信号和状态信号都汇集到主控系统，便于集中管理和调度、使用。
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公开(公告)号：CN102068818B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010526712.9
申请日：2010-10-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于一种具有容错纠错功能的动感游戏机平台及容错纠错方法，运动平台包括动平台、固定平台和将两平台活动连接成一体且带位移传感器的三条驱动腿及接于两平台中心之间的备用腿，带动态重构等功能的控制器；其容错纠错方法包括状态监测，故障诊断，驱动腿故障及传感器故障的容错纠错。该发明由于在传统动感游戏运动平台的动平台与固定平台之间增设了备用腿，并采用具有动态重构等功能的控制器；因而具有在运行中当某驱动腿或传感器发生故障时，通过系统内的切换和重构实现容错及自动纠错、进行在线自维修，确保其正常工作和安全运行，且重构时间短、速度快、系统的重构效率高，有效提高了动感游戏运动平台运行的安全性和可靠性等特点。
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