基于高度-通道特征增强的点云目标检测方法

    公开(公告)号:CN113240038B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202110605139.9

    申请日:2021-05-31

    摘要: 本发明公开了一种基于高度‑通道特征增强的点云目标检测方法,用于解决现有检测方法对点云空间进行压缩的信息损失以及检测效果受限于点云分布特性的问题。本发明的步骤为:(1)从激光雷达实时接收到的点云数据块转换成聚合特征向量;(2)提取聚合特征向量中高度维度的注意力权重值;(3)提取聚合特征向量中通道维度的注意力权重值;(4)对聚合特征向量进行加权;(5)构建主干网络;(6)训练主干网络;(7)对点云目标进行检测。本发明将点云数据均分为四份,克服了点云数据的信息损失,通过提取对特征向量进行加权,增强了点云的关键特征,使得本发明对点云目标检测的平均精度得以提高。

    一种基于多分支三维神经网络的脑灌注参数处理方法

    公开(公告)号:CN117274171A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311129454.4

    申请日:2023-09-01

    摘要: 本发明是一种基于多分支三维神经网络的脑灌注参数处理方法,本发明属于医学图像处理领域和深度学习领域,该方法首先构建了三个数据集,包括一个虚拟数据集和两个真实数据集。其中,虚拟数据集中的各灌注参数是预先设置的,作为标签灌注参数的一部分,真实数据集经过预处理和AIF评估之后由传统方法计算灌注参数,作为标签灌注参数的另一部分。其次,构建了一个多分支三维卷积神经网络。然后,利用三个数据集对网络进行训练和优化,得到最优网络。最后,利用最优网络可实现端到端脑灌注参数的直接测算,将结果生成可视化后交由影像科医生划分核心梗死区域并进行一致性分析。

    一种基于特征多样性提取的高光谱图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN117173020A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311137915.2

    申请日:2023-09-05

    摘要: 一种基于特征多样性提取的高光谱图像超分辨率重建方法,包括:生成高光谱图像训练集和测试集;搭建特征多样性提取子网络;搭建基于改进的3D亚像素卷积的图像重建子网络;基于特征多样性提取子网络和基于改进的3D亚像素卷积的图像重建子网络,搭建基于特征多样性提取的高光谱图像超分辨率重建网络;将训练集输入基于特征多样性提取的高光谱图像超分辨率重建网络中进行训练;将测试集输入训练好的基于特征多样性提取的高光谱图像超分辨率重建网络中进行超分辨率重建;本发明能够从高光谱图像的三个维度进行解耦与再融合,有效地针对不同特征进行了充分的利用与特征之间的互补,使得重建的高光谱图像更加精细化。

    一种基于光谱特征引导及空谱卷积的遥感图像云检测方法

    公开(公告)号:CN117079135A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311087228.4

    申请日:2023-08-28

    摘要: 一种基于光谱特征引导及空谱卷积的遥感图像云检测方法,包括:生成多光谱遥感图像训练集和测试集;构建基于光谱特征引导及空谱卷积的遥感图像云检测网络,所述基于光谱特征引导及空谱卷积的遥感图像云检测网络包括顺次级联的编码模块和解码模块,其中,编码模块包括短波红外云指数引导模块和顺次级联的多个空谱特征融合模块;利用训练集对基于光谱特征引导及空谱卷积的遥感图像云检测网络进行训练;将测试集输入到训练好的遥感图像云检测网络进行云检测;本发明将光谱特征和空间特征分别提取并最终融合,将多谱段的遥感数据有效的提取并融合,实现了遥感数据中的空间相关性和通道相关性解耦。

    一种基于超分辨成像的雷达散射截面积测量方法

    公开(公告)号:CN113671494B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202110945011.7

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: G01S13/89 G01S13/88 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种基于超分辨成像的雷达散射截面积测量方法,涉及雷达测量领域,该方法通过超分辨成像得到高分辨率的图像信息,近而反演得到高精度的RCS测量值,在阵列三维合成孔径雷达系统中,该方法主要包括如下步骤:(1)初始化参数;(2)获取回波数据;(3)三维超分辨成像;(4)提取散射中心;(5)反演得到目标远场RCS;(6)计算目标RCS的真实值。该方法利用虚拟面阵与发射带宽信号参数得到三维成像的传统分辨率,根据需求对目标场景的采样间隔进行设置,对成像场景进行超分辨采样得到高分辨图像,近而反演得到更加精确的RCS。

    基于空谱特征提取的高光谱端到端压缩方法

    公开(公告)号:CN116912520A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310919325.9

    申请日:2023-07-25

    摘要: 本发明公开了一种基于空谱特征提取的高光谱端到端压缩方法,主要解决现有高光谱图像压缩方法不能充分利用高光谱图像光谱信息提取光谱特征的问题。其实现方案是:将现有高光谱数据集划分为训练集和测试集,并对训练集进行扩充;构建包括空谱特征提取模块、空谱特征融合编码模块、熵模型、空谱特征融合解码模块和空谱特征恢复模块组成的基于空谱特征提取的高光谱端到端压缩网络及其损失函数;将训练集按批量大小分别平分为多个图像组,并依次循环输入多次,直到损失函数收敛完成训练;将测试集输入到训练好的压缩网络,得到重建的高光谱图像。本发明能分别提取空间特征和光谱特征,有效提高高光谱图像压缩效率,可用于遥感高光谱图像的处理。

    基于光谱相关信息和空间高低频信息的超分辨率图像重建方法

    公开(公告)号:CN116612010A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310717620.6

    申请日:2023-06-16

    摘要: 本发明公开了一种基于光谱相关信息和空间高低频信息的超分辨率图像重建方法。实现步骤为:在分别构建空谱联合特征提取子网络和空间高低频信息的多级特征融合子网络的基础上;构建光谱相关信息和空间高低频信息特征融合的超分辨率网络;利用生成的训练集训练超分辨率网络;对高光谱图像进行超分辨率重建。本发明利用光谱的混合注意力使得重建过程能够有效结合光谱维度与空间维度的联合信息,增强了对高光谱图像不同波段特征间的非线性学习能力,使重建得到高分辨率高光谱图像更加清晰,并且提升了对于高光谱图像纹理细节和边缘特征重建的能力。

    基于相机和激光雷达的多类目标检测方法

    公开(公告)号:CN116071603A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310198312.7

    申请日:2023-03-03

    发明人: 张静 许达 李云松

    摘要: 本发明公开了基于相机和激光雷达的多类目标检测方法,主要解决现有目标检测方法检测精确度低的问题。其实现方案为:获取路面图像和点云数据;对点云数据进行体素化预处理;对预处理后的点云进行空间信息加强;对空间信息加强后的点云进行颜色信息融合;对融合后的点云进行卷积获得双加强伪图像;根据双加强伪图像得到待检测特征图;将待检测特征图送入SSD检测器,生成汽车行进过程中对前方目标的检测结果。本发明通过建立模态内映射矩阵和采样增强了点云的空间信息,通过尺寸调整和生成伪视图变换矩阵将RGB图像的颜色信息与点云进行融合,提高了目标检测的精确度,可用于无人汽车的自动驾驶。