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公开(公告)号：CN118447312A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410557855.8
申请日：2024-05-08
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江伽奈维医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于交互式融合与匹配的三模态少样本目标检测方法，该方法首先对多模态少样本目标检测数据集进行预处理。其次采用U型网络架构，由权重共享的编码器、特征融合与匹配FC模块、多模态特征匹配MC模块和三层渐进式解码器，构建三模态少样本目标检测网络。最后采用二元交叉熵损失函数，以及深度监督的方式，计算损失并对三模态少样本目标检测网络进行训练。本发明有效提升泛化性能，并降低对数据标注的依赖，预测结果与实际物体边界更为一致。
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公开(公告)号：CN115356986A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211007603.5
申请日：2022-08-22
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于Be‑SA算法的工业机器人绝对定位精度提高方法，首先建立测量坐标系，进行数据点位采集和数据预处理，基于工业机器人的DH模型构建综合误差模型，通过Be‑SA算法辨识误差参数。本发明的方法建立的综合误差模型考虑误差来源更加全面，计算表达更为简洁，对于激光跟踪仪测得的靶球位置数据可以直接进行辨识分析，使得误差参数的辨识更加明确，同时本发明基于Be‑SA算法，相对于传统SA算法，对于寻优步长和方向以及温度衰减方式上进行改进，在工业机器人的运动学误差参数的辨识上具有更快的收敛速度和更高的寻优精度，能有效提高工业机器人的绝对定位精度。
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公开(公告)号：CN114622243A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210438639.2
申请日：2022-04-25
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： C25B11/091 , C25B11/031 , C25B11/054 , C25B1/04
摘要： 本发明属于电极材料制备技术领域，涉及一种Fe掺杂Ni3S2电极材料的制备方法，包括以下步骤；泡沫镍预处理：将泡沫镍置于稀盐酸中，超声处理去除表面氧化层，后依次通过蒸馏水、无水乙醇中超声，干燥处理后备用；Fe掺杂Ni3S2电极材料的制备：分别将硫脲、硝酸铁和蒸馏水置于特氟龙内胆进行搅拌30分钟形成混合溶液，将泡沫镍浸没于混合溶液中，进行水热反应，温度控制在120℃温度保温12小时，待反应结束冷却后，将载有电极材料的泡沫镍清洗、干燥得到独特的Fe掺杂Ni3S2电极材料。本发明Fe掺杂Ni3S2电极材料高比表面积能够充分暴露电极材料表面的催化反应活性位点，同时由Fe掺杂诱导的材料电子结构调节能够改善催化活性位点的活性。
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公开(公告)号：CN113984184A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254842.6
申请日：2021-10-27
申请人： 陕西博纵电子科技有限公司 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明公开了一种基于超声换能器阵列的声场检测方法及系统，该方法包括：在待测声场中进行扫描运动，获取扫描运动的位置信号以及扫描运动过程中采集的待测声场中的声信号，并将采集的声信号转换为电信号；将采集的电信号进行多通道数据传输；根据多通道数据传输信号，分析声场检测信号并结合获取的定位信息，获得空间分布的声场幅值图和相位图。采用超声换能器阵列减少运动扫描检测的扫描维度，大幅度提高声场检测效率，结合多通道数据采集装置实现大量数据的并行处理，减少数据处理耗时，实现数据高速传输。
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公开(公告)号：CN110737082A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910951949.2
申请日：2019-10-09
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G02B19/00
摘要： 该发明为一种太赫兹波远距离准光传输系统，其特点是它能够将准高斯分布的太赫兹波远距离传输、实现相位矫正、并且波束汇聚的功能。对于DNP-NMR系统，能够产生一定功率太赫兹源的回旋管与核磁共振系统均需要一个单独的磁场环境，两个独立的系统若是离得过进，则容易导致各自磁场的相互影响，从而严重影响互相的工作环境；太赫兹波远距离准光传输系统则是为了满足使这两个大工作系统各自拥有稳定工作的磁场环境而设计的。
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公开(公告)号：CN109639301A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811441024.5
申请日：2018-11-29
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于置信度估计的FTN均衡方法，属于无线通信领域。本发明的技术方案为：在SIC均衡器和解码器迭代过程中设置一门限，当解码器输出的对数似然比LLR大于这一门限时，判定此比特可靠，否则不可靠。当一个符号内所有比特均为可靠比特时，判定此符号可靠，否则判定此符号不可靠。对于判定为可靠符号的符号，在估计ISI时，直接硬判决；对于不可靠符号，用SIC方法去ISI更新一次。以上操作得到的是解码端软符号映射得到的符号序列，用于估计ISI再迭代回SIC均衡器。本发明以较低复杂度的代价得到较好的解码性能，从而实现提高数据传输速率的要求。
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公开(公告)号：CN109561438A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811438725.3
申请日：2018-11-29
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H04W16/14 , H04L25/03 , H04L1/00 , H04B17/382
摘要： 本发明公开了一种FTN系统中基于帧间信息交织的频谱优化方法，属于无线通信领域。本发明针对传统方法在FTN系统接收端进行干扰消除性能较差的技术问题，基于帧间信息交织，提出一种新的优化频谱方法，补偿FTN传输对信号高频产生的衰落，从而有效提升FTN系统误码率性能，即：发射端对发送符号进行帧间信息交织代替通常使用的帧内的比特交织，使得同一解码帧内引入的符号间干扰分散到各个发送帧内，相当于对一个解码帧内引入的符号间干扰的功率谱有一个白化的作用，有利于后面迭代均衡操作对于干扰的消除，并联合改进的接收端SIC迭代均衡算法，实现干扰的有效消除。达到以较低的算法复杂度得到较好的解码性能，最终实现提高数据传输速率的要求。
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公开(公告)号：CN107612863A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710832751.3
申请日：2017-09-15
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种带宽压缩的高谱效多载波通信方法，属于多载波通信技术领域。本发明在发射端通过伪随机交织处理将外编码和多载波调制处理串联起来，等效为信号经过一个串行级联Turbo码编码处理；在接收端采用串行Turbo码的迭代译码结构来进行译码和干扰消除，通过伪随机交织和解交织将内解码处理和外解处理串联起来，并不断地互相交换软信息实现迭代。其中，内解码利用连续干扰消除的方法对ICI进行迭代估计和消除，外解码采用软输入软输出的方法对外编码进行译码，来抵抗信道高斯白噪声的影响。本发明与现有方法相比于，能够利用较低的计算复杂度得到较好的检测性能，并且可以适用于子载波数较多的大型多载波通信系统。
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公开(公告)号：CN106304053A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610616462.5
申请日：2016-07-29
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于物理层的D2D通信群密钥产生方法，主要解决基站控制下的D2D群通信的安全问题。其实现步骤是：1)参与群通信的用户设备首先产生随机相位，根据该相位产生用户探测信号发送给基站；2)基站测量在使用全功率传输信号时的信噪比，并根据信噪比计算功率分配系数；3)基站对接收到的用户探测信号进行相位估计，根据相位估计值和功率分配系数产生基站探测信号并发送给用户设备；4)用户设备对接收到的基站探测信号进行干扰消除和相位估计，并结合1)产生的随机相位计算出群密钥。本发明减少了与核心网的交互，降低了核心网的负荷，能缓解大规模接入造成的信令拥塞程度，可用于功率复用的非正交多址接入NOMA通信环境。
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公开(公告)号：CN115356986B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211007603.5
申请日：2022-08-22
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于Be‑SA算法的工业机器人绝对定位精度提高方法，首先建立测量坐标系，进行数据点位采集和数据预处理，基于工业机器人的DH模型构建综合误差模型，通过Be‑SA算法辨识误差参数。本发明的方法建立的综合误差模型考虑误差来源更加全面，计算表达更为简洁，对于激光跟踪仪测得的靶球位置数据可以直接进行辨识分析，使得误差参数的辨识更加明确，同时本发明基于Be‑SA算法，相对于传统SA算法，对于寻优步长和方向以及温度衰减方式上进行改进，在工业机器人的运动学误差参数的辨识上具有更快的收敛速度和更高的寻优精度，能有效提高工业机器人的绝对定位精度。
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