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公开(公告)号：CN114280996A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111632671.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种双控多档位球阀控制系统及控制方法。所述控制系统包括单片机控制模块、主电路驱动模块、控制模块、电源模块、反馈预警模块与状态显示模块。主电路驱动模块包括整流桥、由4个NMOMS管构成的全桥驱动电路、驱动芯片IR2101。单片机控制模块采用STM8芯片，与主电路驱动模块、控制模块、反馈预警模块、状态显示模块相连接。状态显示模块选用五个霍尔开关，用以确定阀芯所在位置。本发明针对多档位的阀芯转动，选择了霍尔开关和线选法结合的方案，可在低成本下达到高精度控制的效果，并且能监测阀芯的实时位置；采用4个NMOS管全桥配合IR2101的方案，可有效避免阀芯启动时产生瞬时大电流的影响。
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公开(公告)号：CN114671019B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210434201.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B64U10/70 , B64U50/30 , B64U50/19 , B64U10/14 , B64U60/40 , B64C25/32 , B64C25/36 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种混合式无人机，包括主体机构、伸展机构、驱动机构和吸附机构。伸展机构和吸附机构均安装在主体机构的上方。伸展机构包括伺服电机、旋转杆和连杆。吸附机构包括气泵、管子、气囊、止回阀片、吸盘、凝胶环，气泵通过管子与气囊相连接，止回阀片附着在气囊内表面，气囊安装在吸盘上，吸盘上安装有凝胶环。驱动机构位于主体机构的两侧，分别与主体机构和伸展机构转动连接，可进行0°到90°范围内的角度旋转。本发明的混合式无人机可在飞行模式和行走模式之间转换，从而适应不同的工作场合；此外，通过吸附结构，本发明的混合式无人机能牢牢地吸附在墙壁和木板等物体上，在恶劣天气条件下保障正常工作。
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公开(公告)号：CN116030681A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310113884.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于VR的电力机车检修培训系统，包括VR系统、计算机系统、手机终端、试验模块和专家库系统，VR系统和手机终端分别与计算机系统相连，计算机系统还和试验模块和专家系统相连，VR系统包括VR头显、VR手柄和定位装置，VR头显、VR手柄和定位装置互相电连接；计算机系统上安装有学习系统，学习系统包括建模系统、教学系统、练习系统和考试系统，试验模块包括无接触网供电静置试验模块、有接触网供电静置试验模块和线路动态试验模块，教学系统、练习系统和考试系统均与无接触网供电静置试验模块、有接触网供电静置试验模块、线路动态试验模块和专家库系统电连接。
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公开(公告)号：CN113381527A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110626648.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种三自由度球形电机，包括底座、定子组件和球形转子，球形转子转动安装在定子组件内，定子组件与底座转动连接，球形转子包括多个正多边形永磁体转子，正多边形永磁体转子以N级和S级交错拼接而成的球形转子，通过球形转子的设置，便于其在底座上转动，从而改善了传统电机只能在单自由度上输出动力的局限性，该电机可运用在多自由度机械臂的关节处，简化了机械结构，减小了多个机械臂之间控制系统的累计误差。
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公开(公告)号：CN114798617B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210435507.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清洁机器人，包括支撑机构、移动清洁机构和驱动机构。支撑机构包括机体、前端盖和后端盖，机体内设置有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架。移动清洁机构包括位于机体头部和尾部的刷子。驱动机构包括动力腔、推块、推杆、永磁铁、复位弹簧、电磁铁、橡胶套、第一橡胶块、第二橡胶块、第一导线、第二导线、电源和控制板。动力腔的后侧安装有电源和控制板，控制板通过第一导线与电磁铁相连接，控制板通过控制电路周期性的通断来控制电磁铁的运动。动力腔的前侧安装有永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧。本发明的管道清洁机器人结构简单，成本低廉，操作方便，能适应不同内径的管道，清洁管道内壁效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341348A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111528435.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 西安电子科技大学青岛计算技术研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的泥石流灾害易发性的预测方法，包括如下步骤：获取秦巴山地区时间序列内的泥石流影响因子与历史灾害数据集；从时间维度、空间维度和指标维度对数据进行处理变换；过相关性分析筛选出评价因子，进而构建BP神经网络；通过等距采样将数据集划分验证集与训练集；使用Python结合TensorFlow框架对构建好的网络模型进行训练，为以月为时间维度构建泥石流易发性预测模型。本发明通过引入BP神经网络，同时将区域内空间和时间特征有效的结合在一起,从而可以极大的提高泥石流灾害预测的准确性，相比较于传统预测模型有着更好的逼近精度与泛化能力。
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公开(公告)号：CN113453180A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110628134.8
申请日：2021-06-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种人体摔倒智能检测方法、系统、信息数据处理终端，所述人体摔倒智能检测方法包括：利用WIFI设备获取原始CSI数据；提取与人体运动相关的动态路径，并对动态路径信息进行联合估计，计算出人体运动轨迹与运动速度；依据当前人体运动速度和预设的摔倒速度阈值，判断并提取出摔倒动作的时间窗口；利用联合估计得到的DFS和人体运动速度，结合CSI幅度与相位差作为摔倒动作判决的统计量，提取摔倒动作特征；通过分类模型对特征进行动态筛选，使用剩余特征进行摔倒动作识别，得到结果。本发明克服现有技术中检测精度低且检测结果易受到环境变化影响的问题，保护用户的隐私，节省计算资源，提升摔倒动作的检测精度。
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公开(公告)号：CN113352394A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110700435.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种塑料打孔用半自动冲床，包括送料装置、打孔装置和机架，送料装置、打孔装置分别安装在机架上，送料装置与打孔装置相适配，机架上还安装有动力件，动力件分别与送料装置、打孔装置连接，打孔装置包括夹紧机构、打孔机构和驱动连接机构，驱动连接机构同时与打孔机构、夹紧机构连接，通过驱动连接机构同时驱动夹紧机构、打孔机构，实现夹紧机构将工件夹紧的同时对工件进行打孔，在保证了生产效率的同时也实现了结构的简化，降低了生产和维修成本，节省了大量人力，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114798617A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210435507.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清洁机器人，包括支撑机构、移动清洁机构和驱动机构。支撑机构包括机体、前端盖和后端盖，机体内设置有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架。移动清洁机构包括位于机体头部和尾部的刷子。驱动机构包括动力腔、推块、推杆、永磁铁、复位弹簧、电磁铁、橡胶套、第一橡胶块、第二橡胶块、第一导线、第二导线、电源和控制板。动力腔的后侧安装有电源和控制板，控制板通过第一导线与电磁铁相连接，控制板通过控制电路周期性的通断来控制电磁铁的运动。动力腔的前侧安装有永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧。本发明的管道清洁机器人结构简单，成本低廉，操作方便，能适应不同内径的管道，清洁管道内壁效率高。
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公开(公告)号：CN113453180B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110628134.8
申请日：2021-06-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W4/33 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种人体摔倒智能检测方法、系统、信息数据处理终端，所述人体摔倒智能检测方法包括：利用WIFI设备获取原始CSI数据；提取与人体运动相关的动态路径，并对动态路径信息进行联合估计，计算出人体运动轨迹与运动速度；依据当前人体运动速度和预设的摔倒速度阈值，判断并提取出摔倒动作的时间窗口；利用联合估计得到的DFS和人体运动速度，结合CSI幅度与相位差作为摔倒动作判决的统计量，提取摔倒动作特征；通过分类模型对特征进行动态筛选，使用剩余特征进行摔倒动作识别，得到结果。本发明克服现有技术中检测精度低且检测结果易受到环境变化影响的问题，保护用户的隐私，节省计算资源，提升摔倒动作的检测精度。
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