一种基于特征融合和视觉感受野网络的多尺度人脸检测方法

    公开(公告)号:CN111695430A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010418338.4

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明提出一种基于特征融合和视觉感受野网络的多尺度人脸检测方法,以VGG-16为基础网络,由视觉感受野网络、空洞卷积网络共同组成本发明的网络结构,同时增加了网络的宽度和深度。在不同的卷积层提取不同分辨率的特征,根据不同层的分辨率采用不同方法提取候选框。在较低层的特征上,采用随机密集采样获取大量小尺度候选框,尽可能地匹配到更多真实样本。又通过对不同层的特征进行融合,使得融合特征同时包含了高低层的信息。高层特征适用于大尺度人脸的检测,低层特征适用于小尺度人脸的检测。本发明对于多尺度人脸尤其是小尺度人脸具有较好的检测效果。

    基于编码单元多特征分析的快速编码方法

    公开(公告)号:CN110650342A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910820042.2

    申请日:2019-08-31

    摘要: 本发明公开了一种基于编码单元特征分析的快速编码方法,属于视频编码技术领域。本发明包括:编码单元纹理、边缘、结构特征提取;将提取的多特征输入至SVM分类器中离线学习,得到各深度下SVM的分类模型;通过提取的特征寻找当前关联度最大的编码单元进行深度0预判决;根据特征将编码单元划分为简单、中等和复杂三种情况;在各深度下对划分为简单的编码单元终止其深度判决,对划分为复杂的编码单元跳过当前深度进行下一深度判决,对划分为中等的编码单元则按照原流程进行当前深度的判决。本发明基于视频图像复杂度进行编码单元快速划分的方法可以大大减少编码单元在深度判决过程中的计算复杂度,在保证视频质量的前提下节约了编码时间。

    一种基于变电站量测的负荷模型辨识方法

    公开(公告)号:CN103872678A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410079486.2

    申请日:2014-03-06

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种电力系统的负荷模型建模方法,首先对电网中的变电站进行同调机群划分,构建等值感应电动机的负荷模型,建立辨识准则函数,对负荷模型中待辨识的负荷参数通过输入电压和实际系统的输出响应采用粒子群算法进行寻优,统计不同站点的负荷模型,得到地区电网负荷模型参数库。本发明在辨识参数中引入初始有功功率比例系数Kpm和额定初始负荷率系数Mlf,消除负荷幅值的时变性带来的影响,使负荷模型更加准确;并设置了粒子群算法的速度调整因子和惯性因子,提高算法收敛精度。

    一种基于特征融合和视觉感受野网络的多尺度人脸检测方法

    公开(公告)号:CN111695430B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202010418338.4

    申请日:2020-05-18

    摘要: 本发明提出一种基于特征融合和视觉感受野网络的多尺度人脸检测方法,以VGG‑16为基础网络,由视觉感受野网络、空洞卷积网络共同组成本发明的网络结构,同时增加了网络的宽度和深度。在不同的卷积层提取不同分辨率的特征,根据不同层的分辨率采用不同方法提取候选框。在较低层的特征上,采用随机密集采样获取大量小尺度候选框,尽可能地匹配到更多真实样本。又通过对不同层的特征进行融合,使得融合特征同时包含了高低层的信息。高层特征适用于大尺度人脸的检测,低层特征适用于小尺度人脸的检测。本发明对于多尺度人脸尤其是小尺度人脸具有较好的检测效果。

    具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置

    公开(公告)号:CN1669745A

    公开(公告)日:2005-09-21

    申请号:CN200510041902.0

    申请日:2005-04-05

    IPC分类号: B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置,它属于机械技术领域,涉及非电变量的控制或调节系统中有关陆地、水上运载工具的二维行走的控制装置,主要解决目前已有的球形机器人装置中,在球体内没有相对稳定的平台,安装仪器或设备,用来进行不同实验和测试的问题。本发明的结构除包括外球壳、电机、转盘、配重之外,还特别设计了包括内球壳、稳定平台和位于内、外球壳之间的平台稳定机构。内球壳与外球壳同心安装,稳定平台安装在内球壳的内部,平台稳定机构由滚珠轴承和短轴构成,通过平台稳定机构使球体在作全向滚动的过程中,稳定平台始终保持稳定平动运动的状态。本发明可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等方面。

    一种基于带孔卷积的3D多人人体姿态估计方法

    公开(公告)号:CN110659565A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910751980.1

    申请日:2019-08-15

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62 G06T7/50

    摘要: 本发明公开了一种基于带孔卷积的3D多人人体姿态估计方法,属于人体姿态估计技术领域。本发明采用两阶段的3D人体姿态估计模型,先采用2D人体姿态估计方法得到2D人体关键点,再使用3D转化模型得到3D人体关键点。2D人体姿态估计方法的卷积层采用直线型串行连接,与现在主流的多分辨率+多旁路的连接方式相比,参数量可以大大减小;通过所设置的单人2D姿态的关键点估计网络模型的具体结构,可以简单高效地实现模型各个卷积层的感受野的增大,有效提升模型对关键点局部信息的区分能力;同时,本发明的3D转化模型设置得较为精简,拥有较小的参数量,能有效提升3D人体姿态估计方法的估计准确率。