一种斜磁极式永磁同步电机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115664147A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211367598.9

    申请日:2022-11-03

    发明人: 杨亮 郭志军 雷威

    摘要: 本发明提供一种斜磁极式永磁同步电机,所述定子固定在电机外壳内部,所述输出轴上固定有转子,所述输出轴通过轴承座、滚动轴承活动安装在电机外壳内部,所述转子活动置于定子内圈,本发明具有如下的有益效果:通过在后罩壳内部设置进气罩以及滤尘组件,将滤尘组件的上方通过轴销活动连接,左下方通过伸缩杆与复位弹簧连接,配合进气扇上的推杆,在进气扇转动时,推杆能够使得滤尘组件在复位弹簧的作用下左右来回摆动,且能够发生一定程度的振动,便于附着在滤尘组件扇上的粉尘脱离滤布表面,配合设置的进气扇,使得冷空气能够直接作用到定子与转子上,提高了冷却效果,且使得粉尘不会进入到定子、转子内,保护了定子、转子。

    一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备

    公开(公告)号:CN109361297B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN201811316172.4

    申请日:2018-11-06

    发明人: 杨亮 蔡蕾 吴昊

    IPC分类号: H02K15/03

    摘要: 本发明提供了一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备,此设备包括有机台、转子输入装置、转子抓取装置、转子固定台、转子磁钢自动装配装置、转子搬送装置、转子输出装置。本设备的工作过程为:转子由转子输入装置带入,转子输入装置设有定位传感器,当转子到达定位传感器位置时,转子输入装置停止工作,由转子抓取装置将转子抓入到转子固定台内,转子固定台旋转调整转子角度,磁钢自动装配装置将磁钢压入转子内,完成电子转子与磁钢的组装,最后由转子搬送装置将组装好的产品搬送到转子输出装置上,转子输出装置输出组装好的成品,本发明自动化程度高,组装精度高,节约人力物力。

    一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统

    公开(公告)号:CN106959697B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201710342694.0

    申请日:2017-05-16

    发明人: 杨亮 田丰溥

    摘要: 本发明公开了一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统,包括机器人本体、视觉采集装置、自动伸缩支架、激光测距仪、控制器,其特征在于:视觉采集装置通过自动伸缩支架安装在机器人本体上,机器人本体由驱动轮、支撑轮、底板、第二层夹板、顶层夹板构成,所述的控制器通过激光测距仪采集到的深度信息判断是否进入长直廊环境,并通过视觉采集装置采集周围环境图像信息及深度信息,提高建图精度,有效解决传统建图算法中回环误检测所造成的长直廊环境下地图长度出现短缺和弯曲的问题。

    一种永磁同步电机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116094238A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310134087.0

    申请日:2023-02-16

    发明人: 夏百战 杨亮

    摘要: 本发明提供一种永磁同步电机,包括:电机本体、外壳组件、过滤组件、减震组件、散热组件以及消音组件,电机本体后端安装有外壳组件,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过在外壳组件内部设置减震组件和消音组件,减震组件和消音组件共同作用,不仅能够大幅度降低电机运作时产生的振动,也能够降低电机工作时产生的噪音,提升电机本体的工作性能,散热组件的设置,利用导热油和散热翅片二快速将电机本体产生的热量吸走,降低电机本体内部的热量,并通过散热翅片二快速将吸收的热量导出,并从外壳组件后端排出热量,纯机械式的散热结构,缩小了电机本体的体积,也降低了电机本体的整体能耗,且方便后续的维修。

    协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114145756B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111532258.2

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: A61B5/372 A61B5/378 A61B5/00

    摘要: 本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号;对所述实际脑电信号进行预处理,所述预处理至少包括去直流漂移和降采样;采用典型相关分析方法求取通用模板信号与预处理后的实际脑电信号的目标典型相关系数,所述通用模板信号是预先基于共同特征提取原理构建而得;根据所述目标典型相关系数和预存的反映典型相关系数与控制指令对应关系的数据表编码产生相应的控制指令;以及根据所述控制指令控制协作机器人运动。本实施例能有效提高协作机器人的控制准确度。

    协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114145756A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111532258.2

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: A61B5/372 A61B5/378 A61B5/00

    摘要: 本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号;对所述实际脑电信号进行预处理,所述预处理至少包括去直流漂移和降采样;采用典型相关分析方法求取通用模板信号与预处理后的实际脑电信号的目标典型相关系数,所述通用模板信号是预先基于共同特征提取原理构建而得;根据所述目标典型相关系数和预存的反映典型相关系数与控制指令对应关系的数据表编码产生相应的控制指令;以及根据所述控制指令控制协作机器人运动。本实施例能有效提高协作机器人的控制准确度。

    一种新能源电动汽车的驱动电机润滑系统

    公开(公告)号:CN111536406B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010564318.8

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: F16N7/40 F16N39/06 H02K5/16

    摘要: 一种新能源电动汽车的驱动电机润滑系统,包括端盖、电机轴、轴承、内盖、储油箱、输油管、滴油管、回油管和控制系统;端盖内设有储油槽和集油槽,端盖和内盖的连接处设有润滑槽;输油管的输入端与储油箱连接,输出端与储油槽连通;输油管上设有油泵、第一压力检测装置和第一流量计;滴油管连通储油槽和润滑槽;回油管的输入端与集油槽连通,输出端与储油箱连接;回油管上设有过滤器、第二压力检测装置、泄压管和第一控制阀。本发明提出操作简便,方便对驱动电机的轴承进行润滑,显著减轻轴承和电机轴的磨损,保证了驱动电机的正常工作,提高驱动电机的使用寿命,并且能够实现对润滑油的回收,起到节约资源和降低成本的作用。

    一种新能源汽车的减震组件

    公开(公告)号:CN112208319B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202011133065.5

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: B60K1/00 H02K5/24

    摘要: 本发明公开一种新能源汽车的减震组件,包括有底座,在所述底座上方设有用于放置电机的托架,所述托架包括有承托环,在所述承托环的左右两侧壁上分别设有连接板,在所述连接板下方设有承托板,在所述承托板上设有多个插槽,在所述承托板的下端面上设有插块,所述插块插接在插槽内,所述承托环能相对于承托板左右移动,在所述承托环下方设有减震件,在所述减震件与承托环上连接有多个多方位减震组件,在所述承托板与减震件上连接有多个纵向减震组件,在所述减震件与底座上连接有多个第一减震组件,本发明具有结构简单合理、实现全方位减震,保证电机的正常工作的特点,与现有的技术相比,多方位减震组件能过滤上下或横向的震动。

    基于Arduino的宠物智能喂食设备的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113424774A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110706092.5

    申请日:2021-06-24

    摘要: 本申请公开了一种基于Arduino的宠物智能喂食设备的控制方法及系统,控制方法包括以下步骤:将宠物信息上传至云端;所述宠物信息包括宠物种类、宠物年龄、宠物体重、宠物主粮和宠物食量;访问云端,并建立智能终端和智能控制模块之间的通信;根据所述云端的所述宠物信息,在所述智能终端上设定喂食参数,并发出相应的控制指令;所述喂食参数包括喂食量和喂食时间;所述智能控制模块接收所述控制指令,并发出相应的执行指令,以实现宠物的智能喂食。根据本发明实施例的基于Arduino的宠物智能喂食设备的控制方法,通过将宠物信息上传至云端,并建立智能终端和智能控制模块之间的无线通信,可以根据对应的宠物信息设定喂食参数,实现远程智能喂食。