一种斜磁极式永磁同步电机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115664147A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211367598.9

    申请日:2022-11-03

    Inventor: 杨亮 郭志军 雷威

    Abstract: 本发明提供一种斜磁极式永磁同步电机,所述定子固定在电机外壳内部,所述输出轴上固定有转子,所述输出轴通过轴承座、滚动轴承活动安装在电机外壳内部,所述转子活动置于定子内圈,本发明具有如下的有益效果:通过在后罩壳内部设置进气罩以及滤尘组件,将滤尘组件的上方通过轴销活动连接,左下方通过伸缩杆与复位弹簧连接,配合进气扇上的推杆,在进气扇转动时,推杆能够使得滤尘组件在复位弹簧的作用下左右来回摆动,且能够发生一定程度的振动,便于附着在滤尘组件扇上的粉尘脱离滤布表面,配合设置的进气扇,使得冷空气能够直接作用到定子与转子上,提高了冷却效果,且使得粉尘不会进入到定子、转子内,保护了定子、转子。

    一种基于无标定视觉模型的机械臂自适应容错控制方法

    公开(公告)号:CN116728416A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310925879.X

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于无标定视觉模型的机械臂自适应容错控制方法,通过在线估计机械臂受到的未知故障并将其补偿进控制力矩,抑制了执行器部分失效的影响,并设计了一种在线梯度下降最小化方法,处理了未标定相机参数的不确定性,实现了机械臂在相机图像平面的定点跟踪控制。为提高机械臂的环境适应能力,机械臂动力学方程中加入了未知执行器故障以及相机未标定带来的未知内外参数矩阵,根据设计的自适应算法在线估计未知信息,故障情况下视觉伺服机械臂系统的稳定跟踪控制性能得到了保障。该方法充分考虑了机械臂生产应用过程中面临的故障问题,具有应用范围广、控制性能良好的优点。

    一种三相定子组件及其应用的三相电机

    公开(公告)号:CN209313556U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201920142884.2

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种三相定子组件及其应用的三相电机,三相定子组件包括定子铁芯,上端部绝缘、下端部绝缘和若干匝线圈,下端部绝缘上安装有公共端绝缘端板,公共端绝缘端板安装有公共端铜排,各线圈的公共端头与公共端铜排连接,上端部绝缘上安装有三相绝缘端板,三相绝缘端板安装有U相铜排、V相铜排和W相铜排,各线圈的出线端头与U相铜排或V相铜排或W相铜排连接,其特征在于:所述三相绝缘端板的第二曲形凹槽、第三曲形凹槽和第四曲形凹槽呈阶梯状设置。阶梯状的设置方式增加了U相铜排、V相铜排和W相铜排之间的绝缘性,降低U相铜排、V相铜排和W相铜排之间相间短路的风险,保证了电机的工作稳定性。

    一种燃料电池冷启动系统

    公开(公告)号:CN209312919U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201920255717.9

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种燃料电池冷启动系统,包括电堆、燃料电池控制器、氢气路系统、冷却回路系统和空气路系统,其特征在于:在氢气路系统和/或冷却回路系统安装若干个温度传感器和若干个电加热单元,温度传感器检测氢气路系统和/或冷却回路系统的温度上升情况并将温度信号送到燃料电池控制器,燃料电池控制器根据温度信号控制安装在氢气路系统和/或冷却回路系统上的电加热单元通断电。它采用高效的控制技术实效最低功耗的冷启动,启动速度快,无需长时间冷启动等待,结构紧凑,易于实现,生产及组装成本极低;售后维护简单方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种风冷电机机壳及其应用的风冷电机

    公开(公告)号:CN207926333U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201820343435.X

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种风冷电机机壳及其应用的风冷电机,包括壳体和若干散热翅片,所述壳体内设有空腔,若干所述散热翅片分布在壳体外表面,其特征在于:所述壳体外表面周向分为迎风面和背风面,位于迎风面的所述散热翅片为迎风面散热翅片,位于背风面的所述散热翅片为背风面散热翅片,迎风面散热翅片和背风面散热翅片结构不同或密度不同,所述背风面散热翅片的总表面积大于所述迎风面散热翅片的总表面积,既使背风面散热翅片的散热效果强于迎风面散热翅片的散热效果,又减少了生产成本。

    一种电机转子及其应用的电机

    公开(公告)号:CN207835200U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201820217005.3

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子及其应用的电机,所述电机转子包括转子铁芯和若干永磁体,转子铁芯中心设有供转轴安装的轴孔,转子铁芯内周向分布有若干永磁体安装孔,永磁体嵌装在永磁体安装孔内,其特征在于:所述转子铁芯于轴孔与永磁体安装孔之间设有若干相变储热装置安装孔,相变储热装置安装孔内嵌装有相变储热装置,相变储热装置包括外套和相变材料,相变材料设置在所述外套内。相变储热装置在电机运行时可先将热量储存起来,然后等电机停止运行时再释放出去,可防止电机运行时转子温度过高引起退磁;相变材料具有较大的潜热,可大量吸收并存储转子产生的热量,延长电机峰值工况运行时间,提高电机运行稳定性。

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