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公开(公告)号：CN104951543B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510347745.X
申请日：2015-06-19
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本发明提供一种通过计算机实现的信息处理方法及装置。所述方法包括：获取文章的文本信息；从文本信息提取至少一个原始地理名词；从预先建立的分级地理信息知识库分别提取与原始地理名词相应的分级地理位置信息，分级地理位置信息包括与原始地理名词相匹配的同级地理名词以及其所属的各行政划分级别的上级地理名词；根据提取的原始地理名词以及分级地理位置信息分别对提取的分级地理位置信息进行可信度评分；将可信度评分超过预定的可信度阈值的分级地理位置信息标注为与文章相关的地理信息。本发明提供的通过计算机实现的信息处理方法及装置，可较准确地获取到与文章内容相关的地理信息，并且获取的地理信息是较完整的包括各行政级别的地理信息。
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公开(公告)号：CN109100707A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810955042.9
申请日：2018-08-21
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请实施例提供一种雷达传感器的标定方法、装置、设备及存储介质，通过获取无人驾驶设备搭载的定位设备采集的定位信息，以及定位设备在采集得到定位信息时对应的无人驾驶设备搭载的雷达传感器采集获得的障碍物在雷达传感器坐标系下的位置信息；基于获取到的定位信息以及定位信息对应的位置信息，计算障碍物与无人驾驶设备之间的第一相对位置；调整雷达传感器的外部参数，得到目标外部参数，使得基于目标外部参数，以及位置信息计算获得的第二相对位置与对应的基于位置信息计算获得的第一相对位置一致。本申请实施例提供的技术方案能够基于无人驾驶设备搭载的定位设备对无人驾驶设备搭载的雷达传感器进行标定，提高雷达标定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106405555A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610847048.5
申请日：2016-09-23
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC分类号： G01S13/865 , G01S7/4004 , G01S7/4026 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S13/931 , G01S17/936
摘要： 本申请公开了用于车载雷达系统的障碍物检测方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：探测位于预设的多个位置的标定物的第一点云数据集合以及探测所述标定物的第一二维数据集合；基于预设安装位置、第一点云数据集合、第一二维数据集合，对车载雷达系统进行标定，得到标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标；探测障碍物的第二点云数据以及探测所述障碍物的第二二维数据；基于标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标，将第二二维数据转换到激光雷达坐标系中，得到转换三维坐标；融合第二点云数据及转换三维坐标，确定所述障碍物的位置。该实施方式能够有效的同时利用激光雷达和毫米波雷达对障碍物实现精准检测。
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公开(公告)号：CN104951543A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510347745.X
申请日：2015-06-19
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30241 , G06F17/30616
摘要： 本发明提供一种通过计算机实现的信息处理方法及装置。所述方法包括：获取文章的文本信息；从文本信息提取至少一个原始地理名词；从预先建立的分级地理信息知识库分别提取与原始地理名词相应的分级地理位置信息，分级地理位置信息包括与原始地理名词相匹配的同级地理名词以及其所属的各行政划分级别的上级地理名词；根据提取的原始地理名词以及分级地理位置信息分别对提取的分级地理位置信息进行可信度评分；将可信度评分超过预定的可信度阈值的分级地理位置信息标注为与文章相关的地理信息。本发明提供的通过计算机实现的信息处理方法及装置，可较准确地获取到与文章内容相关的地理信息，并且获取的地理信息是较完整的包括各行政级别的地理信息。
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公开(公告)号：CN109100707B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810955042.9
申请日：2018-08-21
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请实施例提供一种雷达传感器的标定方法、装置、设备及存储介质，通过获取无人驾驶设备搭载的定位设备采集的定位信息，以及定位设备在采集得到定位信息时对应的无人驾驶设备搭载的雷达传感器采集获得的障碍物在雷达传感器坐标系下的位置信息；基于获取到的定位信息以及定位信息对应的位置信息，计算障碍物与无人驾驶设备之间的第一相对位置；调整雷达传感器的外部参数，得到目标外部参数，使得基于目标外部参数，以及位置信息计算获得的第二相对位置与对应的基于位置信息计算获得的第一相对位置一致。本申请实施例提供的技术方案能够基于无人驾驶设备搭载的定位设备对无人驾驶设备搭载的雷达传感器进行标定，提高雷达标定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106405555B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610847048.5
申请日：2016-09-23
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本申请公开了用于车载雷达系统的障碍物检测方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：探测位于预设的多个位置的标定物的第一点云数据集合以及探测所述标定物的第一二维数据集合；基于预设安装位置、第一点云数据集合、第一二维数据集合，对车载雷达系统进行标定，得到标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标；探测障碍物的第二点云数据以及探测所述障碍物的第二二维数据；基于标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标，将第二二维数据转换到激光雷达坐标系中，得到转换三维坐标；融合第二点云数据及转换三维坐标，确定所述障碍物的位置。该实施方式能够有效的同时利用激光雷达和毫米波雷达对障碍物实现精准检测。
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公开(公告)号：CN106446072A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610807127.3
申请日：2016-09-07
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明实施例公开了一种网页内容的处理方法和装置。所述方法包括：读取与待处理网页对应的HTML结构正文数据；以段落为单位，对所述HTML结构正文数据进行结构划分，生成段落列表；根据所述段落列表中各段落中具有标题属性的内容，将所述段落列表中的各段落转化为标题文本对。本发明实施例的技术方案在识别出网页正文各段落中包括的标题以及段落正文，并将其整理归纳到一起生成标题文本对后，可以实现使用识别出的标题文本对中的标题来进一步描述网页内容，扩充网页内容的描述信息的技术效果，极大的简化了网页的分析过程，优化了现有的网页内容的处理技术，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的网页内容的处理需求。
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公开(公告)号：CN104951544A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510347820.2
申请日：2015-06-19
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/00 , G06F16/958
摘要： 本发明实施例提供一种用户数据处理方法、用户数据的提供方法和系统，其中，基于用户网络行为的用户数据处理方法包括：获取用户的网络行为数据；分别通过至少一种用于识别用户属性的分类模型对用户的网络行为数据进行识别，获取用户的至少一个用户属性信息；将识别获取的用户的至少一个用户属性信息添加到所述用户的用户模型数据中。本发明的技术方案实现基于用户的网络行为获取和提供用户的属性信息。
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公开(公告)号：CN107784672B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201610738718.X
申请日：2016-08-26
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请公开了用于获取车载相机的外部参数的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆处于不同位置时分别使用所述车辆上的目标车载相机和基准相机对预设的标记物集合进行拍摄所生成的图像集合；识别出图像中的标记物和标记物中的角点，根据角点在该图像中的坐标、在世界坐标系中的坐标、车载相机的内部参数，确定车载相机在拍摄图像时的位置与姿态信息；根据车辆处于不同位置时目标车载相机和基准相机的位置与姿态信息，确定车辆处于该位置时所述目标车载相机相对于基准相机的外部参数；根据各个角点的重投影误差，对外部参数进行调整，作为目标车载相机的外部参数。该实施方式可以精确获取多个车载相机的外部参数。
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公开(公告)号：CN106446072B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610807127.3
申请日：2016-09-07
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06F16/957
摘要： 本发明实施例公开了一种网页内容的处理方法和装置。所述方法包括：读取与待处理网页对应的HTML结构正文数据；以段落为单位，对所述HTML结构正文数据进行结构划分，生成段落列表；根据所述段落列表中各段落中具有标题属性的内容，将所述段落列表中的各段落转化为标题文本对。本发明实施例的技术方案在识别出网页正文各段落中包括的标题以及段落正文，并将其整理归纳到一起生成标题文本对后，可以实现使用识别出的标题文本对中的标题来进一步描述网页内容，扩充网页内容的描述信息的技术效果，极大的简化了网页的分析过程，优化了现有的网页内容的处理技术，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的网页内容的处理需求。
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