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公开(公告)号：CN109073725B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201680052349.7
申请日：2016-08-10
申请人： 皇家飞利浦有限公司 , 美国健康及人类服务部
发明人： J·克吕克尔 , 闫平昆 , A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施 , P·A·平托 , B·J·伍德
摘要： 提供了一种用于规划和执行重复介入流程的系统，其包括配准设备(116)和图像生成设备(120)，其将针对第一介入流程的参考图像(104)中的当前目标映射到根据不同的成像模态采集的至少一幅引导图像(112)。在第一介入流程期间将活检位置记录到引导图像，并且将活检位置映射到参考图像，以提供在患者上的随后的介入流程中使用的规划图像。在随后的介入流程中，先前规划图像(124)可以被配准到当前参考图像(126)，并且先前活检位置以及先前和当前目标被映射到根据不同成像模态采集的引导图像。然后将活检位置映射到引导图像(115)并映射回到当前参考图像。
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公开(公告)号：CN104837527B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201380016222.6
申请日：2013-04-09
发明人： A·I·M·帕尔塔宁 , M·R·德雷埃尔 , P·S·亚尔莫连科 , B·J·伍德 , E·N·卡瓦雅尔加拉尔多
CPC分类号： A61B5/4836 , A61B5/015 , A61B5/055 , A61B5/7253 , A61B5/7264 , A61B34/10 , A61B2017/00084 , A61B2018/00791 , A61B2090/374 , A61N7/02 , A61N2007/0091 , A61N2007/0095
摘要： 本发明提供了一种医疗仪器(200)，包括磁共振成像系统(202)和具有电子可控且机械可控的焦点的高强度聚焦超声系统(204)。控制所述仪器的处理器(244)对指令的执行令所述处理器：接收(100)描述对象之内区域的目标区域(240、264)；将所述目标区域划分(102)成多个子区域(416、418、420、422、424、426、428、430、432、434)；确定(104)用于将换能器位置移动到所述多个子区域中的每个的序列(272)；使用所述序列确定(106)从所述多个子区域中选择的选定子区域；重复控制(108)机械定位系统以将换能器移动到所述选定子区域的换能器位置；重复采集(110)磁共振测温数据；重复确定(112)温度属性图(274)；通过利用温度反馈算法(286)控制电子控制的焦点，重复独立地将区带加热(114)到目标温度；以及使用所述序列重复改变(116)所述选定子区域。
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公开(公告)号：CN104837527A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380016222.6
申请日：2013-04-09
发明人： A·I·M·帕尔塔宁 , M·R·德雷埃尔 , P·S·亚尔莫连科 , B·J·伍德 , E·N·卡瓦雅尔加拉尔多
CPC分类号： A61B5/4836 , A61B5/015 , A61B5/055 , A61B5/7253 , A61B5/7264 , A61B34/10 , A61B2017/00084 , A61B2018/00791 , A61B2090/374 , A61N7/02 , A61N2007/0091 , A61N2007/0095
摘要： 本发明提供了一种医疗仪器(200)，包括磁共振成像系统(202)和具有电子可控且机械可控的焦点的高强度聚焦超声系统(204)。控制所述仪器的处理器(244)对指令的执行令所述处理器：接收(100)描述对象之内区域的目标区域(240、264)；将所述目标区域划分(102)成多个子区域(416、418、420、422、424、426、428、430、432、434)；确定(104)用于将换能器位置移动到所述多个子区域中的每个的序列(272)；使用所述序列确定(106)从所述多个子区域中选择的选定子区域；重复控制(108)机械定位系统以将换能器移动到所述选定子区域的换能器位置；重复采集(110)磁共振测温数据；重复确定(112)温度属性图(274)；通过利用温度反馈算法(286)控制电子控制的焦点，重复独立地将区带加热(114)到目标温度；以及使用所述序列重复改变(116)所述选定子区域。
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公开(公告)号：CN109788991B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201780060811.2
申请日：2017-09-29
申请人： 皇家飞利浦有限公司
摘要： 一种用于基于识别点之间的空间关系来规划和执行介入流程的系统和方法。系统包括具有图像(104)的存储设备(102)，所述图像包括多个目标(107)。空间确定设备(114)被配置为确定目标中的每个之间的距离和/或取向。系统被配置为比较距离并且在距离中的至少一个小于最小阈值(128)的情况下生成警告信号。图像生成设备(116)被配置为生成用于向用户显示的图形表示，所述图形表示示出选定的目标相对于其他目标之间的空间信息。规划设备(126)被配置为自动地或基于用户的输入来修改或加强目标，以便更有效地规划或运行介入流程。
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公开(公告)号：CN104254369A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201380010973.7
申请日：2013-02-21
申请人： 皇家飞利浦有限公司 , 美国健康及人类服务部
CPC分类号： A61N7/02 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/035 , A61B6/037 , A61B6/0407 , A61B6/0492 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/466 , A61B6/469 , A61B6/487 , A61B6/5247 , A61B8/13 , A61B8/4218 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2065 , A61B2090/3762 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61N2007/0091
摘要： 一种系统(100)，包括CT扫描器(101)，所述CT扫描器具有：辐射源(108)，所述辐射源(108)发射横贯检查区域(112)的辐射；辐射敏感探测器阵列(110)，其跨所述检查区域与所述源相对定位，所述辐射敏感探测器阵列探测横贯所述检查区域以及其中的对象的一部分的辐射并生成指示所述辐射的信号；以及对象支撑物(114)，其将所述对象定位在所述检查中。HIFU装置(124)包括超声探头(126)。主控制器(142)控制所述CT扫描器和所述HIFU装置两者的操作。处置导航器(140)在图形用户接口中视觉表示所述超声探头相对于所述HIFU装置的至少一个基准标记的位置的、并且由所述CT扫描器获得的CT数据，所述CT数据被重叠在先前生成的HIFU流程计划上。
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公开(公告)号：CN103402453A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011515.0
申请日：2012-03-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06T3/0068 , A61B8/5261 , A61B90/36 , A61B2034/2046 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/378 , G06T11/008 , G06T15/08
摘要： 一种用于图像配准的系统和方法包括在沿患者皮肤表面的位置中跟踪（508）扫描器探头。采集（510）对应于所述位置的图像平面。从所述图像平面重建（512）感兴趣区域的三维体积。对图像体积的搜索进行初始化（514）以确定通过采用图像平面采集期间所述扫描器探头的姿态信息和所述扫描器探头的姿态的物理约束，配准所述图像体积和所述三维体积的候选图像。将所述图像体积与所述三维体积配准（522）。
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公开(公告)号：CN109073725A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680052349.7
申请日：2016-08-10
申请人： 皇家飞利浦有限公司 , 美国健康及人类服务部
发明人： J·克吕克尔 , 闫平昆 , A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施 , P·A·平托 , B·J·伍德
摘要： 提供了一种用于规划和执行重复介入流程的系统，其包括配准设备(116)和图像生成设备(120)，其将针对第一介入流程的参考图像(104)中的当前目标映射到根据不同的成像模态采集的至少一幅引导图像(112)。在第一介入流程期间将活检位置记录到引导图像，并且将活检位置映射到参考图像，以提供在患者上的随后的介入流程中使用的规划图像。在随后的介入流程中，先前规划图像(124)可以被配准到当前参考图像(126)，并且先前活检位置以及先前和当前目标被映射到根据不同成像模态采集的引导图像。然后将活检位置映射到引导图像(115)并映射回到当前参考图像。
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公开(公告)号：CN104254369B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201380010973.7
申请日：2013-02-21
申请人： 皇家飞利浦有限公司 , 美国健康及人类服务部
CPC分类号： A61N7/02 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/035 , A61B6/037 , A61B6/0407 , A61B6/0492 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/466 , A61B6/469 , A61B6/487 , A61B6/5247 , A61B8/13 , A61B8/4218 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2065 , A61B2090/3762 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61N2007/0091
摘要： 一种系统(100)，包括CT扫描器(101)，所述CT扫描器具有：辐射源(108)，所述辐射源(108)发射横贯检查区域(112)的辐射；辐射敏感探测器阵列(110)，其跨所述检查区域与所述源相对定位，所述辐射敏感探测器阵列探测横贯所述检查区域以及其中的对象的一部分的辐射并生成指示所述辐射的信号；以及对象支撑物(114)，其将所述对象定位在所述检查中。HIFU装置(124)包括超声探头(126)。主控制器(142)控制所述CT扫描器和所述HIFU装置两者的操作。处置导航器(140)在图形用户接口中视觉表示所述超声探头相对于所述HIFU装置的至少一个基准标记的位置的、并且由所述CT扫描器获得的CT数据，所述CT数据被重叠在先前生成的HIFU流程计划上。
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公开(公告)号：CN103402453B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280011515.0
申请日：2012-03-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： G06T3/0068 , A61B8/5261 , A61B90/36 , A61B2034/2046 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/378 , G06T11/008 , G06T15/08
摘要： 一种用于图像配准的系统和方法包括在沿患者皮肤表面的位置中跟踪（508）扫描器探头。采集（510）对应于所述位置的图像平面。从所述图像平面重建（512）感兴趣区域的三维体积。对图像体积的搜索进行初始化（514）以确定通过采用图像平面采集期间所述扫描器探头的姿态信息和所述扫描器探头的姿态的物理约束，配准所述图像体积和所述三维体积的候选图像。将所述图像体积与所述三维体积配准（522）。
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公开(公告)号：CN109788991A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060811.2
申请日：2017-09-29
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B8/5238 , A61B10/00 , A61B10/0241 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , G06T7/0012 , G16H30/20
摘要： 一种用于基于识别点之间的空间关系来规划和执行介入流程的系统和方法。系统包括具有图像(104)的存储设备(102)，所述图像包括多个目标(107)。空间确定设备(114)被配置为确定目标中的每个之间的距离和/或取向。系统被配置为比较距离并且在距离中的至少一个小于最小阈值(128)的情况下生成警告信号。图像生成设备(116)被配置为生成用于向用户显示的图形表示，所述图形表示示出选定的目标相对于其他目标之间的空间信息。规划设备(126)被配置为自动地或基于用户的输入来修改或加强目标，以便更有效地规划或运行介入流程。
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