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公开(公告)号:CN115416828A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211127014.0
申请日:2022-09-16
摘要: 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域,尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置,包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时,履带组件工作,带动机架整体进行直线运动;螺旋调节组件,对水流进行扰动,实现机架行进方向的调节;机架正向行进遇到阻碍时,驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动,正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理,并且实现机架正向的姿态调节;机架的侧向有阻碍,或者机架整体运行姿态需要进行偏移时,侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节,从而实现机架侧向的姿态调节。
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公开(公告)号:CN115416829A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211246488.7
申请日:2022-10-12
IPC分类号: B63G8/26
摘要: 本发明涉及一种水下机器人重心调节结构,属于海上风电水下检测机器人技术领域。其主要针对现有装置使用时容易损耗电能且不能够调节机器人稳定的问题,提出如下技术方案:包括水下机器人、安装板、支撑装置、支撑板、移动块、配重块、倾角传感器和保护罩;水下机器人上设置有机架,水下机器人内设置有处理器和电池,电池与处理器电性连接;安装板设置在机架底部;保护罩罩设在安装板底部;支撑装置设置在安装板底部,支撑装置位于保护罩内;支撑板设置在支撑装置底部,支撑板位于保护罩内;移动块滑动设置在支撑板底部,移动块沿横向滑动,移动块位于保护罩内,处理器与移动块控制连接。本发明使用时能够保证机器人在水下的稳定性。
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公开(公告)号:CN115833213A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211268510.8
申请日:2022-10-17
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 武汉新能源研究院有限公司 , 华中科技大学
发明人: 郭小江 , 杨立华 , 申旭辉 , 孙栩 , 汤海雁 , 陈怡静 , 李春华 , 赵瑞斌 , 李铮 , 奚嘉雯 , 张钧阳 , 施俊佼 , 陈正华 , 张中鼎 , 翟高菠 , 孙正标 , 潘赫男 , 刘煜东 , 廖重棋 , 莫根巴图 , 胡家兵 , 尚磊 , 李英彪 , 林晨升
摘要: 本申请提出风电经柔性直流输电并网单相故障特性确定方法及系统,其中,所述方法包括:获取发生单相接地故障时故障点到风电经柔直送出系统中送端多电平换流器的距离;根据所述故障点到风电经柔直送出系统中送端多电平换流器的距离分别确定发生单相接地故障时的接地系数和负序电流系数;分别根据所述接地系数和负序电流系数确定故障时所述风电经柔直送出系统的过电压最大值和负序过电流最大值。本申请提出的技术方案,基于发生单相接地故障时故障点到风电经柔直送出系统中送端多电平换流器的距离可以精确的确定发生单相接地故障时所述风电经柔直送出系统的过电压最大值和负序过电流最大值,为系统的安全稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号:CN118442250A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410656920.2
申请日:2024-05-24
摘要: 本申请提出一种风电机组迎风方向的夹角确定方法及装置,其中,方法包括:获取风电机组在前预设数量个时间周期中与当前时刻对应的历史时刻的第一输出功率值、第一入流风速值后,查询标准输出功率值对照表,确定第一入流风速值对应的第二输出功率值,之后,基于第二输出功率值与第一输出功率值,确定第一误差系数,然后,基于第一误差系数对当前时刻风电机组迎风方向的第一夹角测量值进行修正,获取风电机组迎风方向的夹角值。由此,基于理论上的第二输出功率值与实际测量的第一输出功率值确定第一误差系数,并基于第一误差系数对第一夹角测量值进行修正,从而提高了确定风电机组迎风方向的夹角值的准确性与效率。
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公开(公告)号:CN116183774A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310303047.4
申请日:2023-03-23
摘要: 本申请提出了一种海上平台变压器状态监测系统,该系统包括:油样本循环采集室,用于循环采集变压器油样本;第一监测模块,用于从油样本循环采集室抽取第一变压器油样本,并通过检测变压器油样本中的溶解气体判断变压器是否发生故障,生成判断结果;第二监测模块,用于从油样本循环采集室抽取第二变压器油样本,对变压器油样本进行油温、含水量和酸值检测,生成检测结果;通讯模块,用于传输判断结果和检测结果;显示与控制模块,用于接收判断结果和检测结果,并根据判断结果和检测结果实时显示变压器监测状态;显示与控制模块,还用于控制变压器的运行状态。本申请能够有效判断变压器的故障,有效避免严重故障发生,保障变压器的安全运行。
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公开(公告)号:CN116094147A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211414547.7
申请日:2022-11-11
发明人: 杭兆峰 , 郭小江 , 申旭辉 , 晏伟军 , 孙栩 , 陈怡静 , 李春华 , 李铮 , 奚嘉雯 , 赵瑞斌 , 张钧阳 , 彭程 , 王瑞 , 胡皓 , 翟高菠 , 顾凡旻 , 曲舒然 , 杨大畅 , 杨建雄 , 赵华星 , 赵帅军 , 车延博
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种配电盘在线状态监测方法及系统,其中,该方法包括:获取配电盘的每个部件的指标;每个部件包括多个指标;计算配电盘的每个部件的每个指标分别对应于每个评价等级的隶属度函数;构建部件判断矩阵以及每个部件的指标判断矩阵;计算部件判断矩阵的部件权重向量以及计算每个部件的指标判断矩阵的指标权重向量;根据每个指标分别对应于每个评价等级的隶属度函数、指标权重向量、部件权重向量计算所述配电盘对应于每个评价等级的隶属度函数;将所述配电盘对应于每个评价等级的隶属度函数中最大的隶属度函数对应的评价等级作为最终评价等级。该方法无需专人实时监测配电盘的运行状况,实现了海上风电低压配电盘的无人值守和远程运维。
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公开(公告)号:CN115652977A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211293122.5
申请日:2022-10-21
摘要: 本发明提供一种漂浮式单桩基础,包括桩基础和若干浮筒,若干浮筒设在桩基础的外侧并与桩基础相连,用于提供漂浮的浮力,若干浮筒中的至少部分在桩基础的周向上间隔设置,浮筒内具有腔室,腔室用于充水以带动桩基础沉入海床。漂浮式单桩基础通过在单桩基础上连接若干浮筒,使桩基础具有浮力,并漂浮在海面上,与传统单桩基础相比,漂浮式单桩基础可以不使用驳船运输,减少了驳船运输的装卸过程,提高风机基础建造效率。在单桩基础建造过程中,通过若干浮筒和/或桩基础内腔室的充水完成桩基础桩身垂直入水并进入海床,省去稳桩平台的架设,降低了建造时所需要的设备复杂性。
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公开(公告)号:CN118581922A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410844367.5
申请日:2024-06-27
摘要: 本发明涉及海上风电工程技术领域,且公开了一种具有防冲刷结构的海上风电桩基础,包括风电单桩桩基,所述风电单桩桩基底端设置有防冲刷圆台罩,且防冲刷圆台罩内部与风电单桩桩基之间填充有石块,所述防冲刷圆台罩外部等距离设置有多个输送筒,且每个输送筒与防冲刷圆台罩外壁之间均固定连接有连接套,所述输送筒底部连通有收集筒,且收集筒外壁设置有多个通孔二,所述输送筒内部设置有输送机构。本发明通过防冲刷圆台罩和石块能够对风电单桩桩基进防护,同时能够对海洋运动携带的砂砾碎石块进行收集,将收集的砂砾碎石块输送至防冲刷圆台罩内部,用来填补形成的冲刷坑,避免冲刷坑变大,起到良好的防冲刷效果。
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公开(公告)号:CN116507055A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310263220.2
申请日:2023-03-17
摘要: 本发明涉及可视监控技术领域,尤其是一种可视监控装置及风电场实时经营运维系统,包括,显示单元;以及设于所述显示单元背面的安装机构,其包括设于所述显示单元背面的锁定杆,以及滑移设于所述锁定杆外壁的插入框,所述插入框的表面设有壳体,所述壳体的内部设有推力组件,所述推力组件给锁定杆提供朝向显示单元的推力;错位卡接机构,其包括设于所述壳体内部的限位组件,以及设于所述限位组件上的固定套,本发明通过按压显示单元即可完成对显示单元的安装,同时在安装后可以通过阻碍块将锁定杆锁死,保障安装时的稳定性和强度,在拆卸时,再次进行按压,即可将锁死的显示单元进行取下,提升了安装拆卸的效率。
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公开(公告)号:CN219627052U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202222864440.4
申请日:2022-10-28
IPC分类号: H01R13/72 , H01R13/502
摘要: 本实用新型公开了一种接头机构及其短接线装置,包括收纳盒和设置于收纳盒内部的卷簧;以及,卷簧外部的导线,导线两端均贯穿收纳盒内壁延伸至其外侧,导线一端固定安装有绝缘组件,绝缘组件内部开设有放置槽,放置槽内部呈对称结构开设有两个缺口,缺口内部滑动安装有夹板,夹板外壁固定安装有第一弹簧,放置槽为“J”型结构,绝缘组件内部滑动安装有夹紧杆,夹紧杆一端固定安装有第二弹簧,第二弹簧另一端与绝缘组件固定连接。通过设置的夹紧板能够快速对接头或夹件进行固定,从而便于工作人员对其进行更换,并且通过设置的夹紧杆能够对接头或夹件插进放置槽内的弯折部分进行夹紧,在接头或夹件被拉动时能够使其更加稳定。
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