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公开(公告)号：CN115453576B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211127002.8
申请日：2022-09-16
摘要： 本发明涉及水下机器人领域，具体为一种海上风电有缆水下机器人定位装置，包括气囊、保护罩、升降涡轮、连接杆、通讯接口、防水罩、摄像头、转动支架、转向电机、转向涡轮、支撑支架、升降电机和定位装置；气囊上设有通孔；通孔内部与保护罩连接；转动支架顶部与连接杆连接；连接杆呈倒U字型；连接杆上设有多组固定孔；多组固定孔等间距分布；转动支架侧面与防水罩连接；防水罩远离转动支架的一端与摄像头连接；防水罩和摄像头对称设置于转动支架两侧。本发明通过遥控的方式能够在本方案中主体装置位于水中时进行精确遥控同时便于工作人员操作使用，同时在特殊紧急状态下本装置能够通过浮力快速上升，从而避免了数据丢失或者经济损失。
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公开(公告)号：CN115416828A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127014.0
申请日：2022-09-16
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置，包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时，履带组件工作，带动机架整体进行直线运动；螺旋调节组件，对水流进行扰动，实现机架行进方向的调节；机架正向行进遇到阻碍时，驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动，正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理，并且实现机架正向的姿态调节；机架的侧向有阻碍，或者机架整体运行姿态需要进行偏移时，侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节，从而实现机架侧向的姿态调节。
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公开(公告)号：CN115453576A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211127002.8
申请日：2022-09-16
摘要： 本发明涉及水下机器人领域，具体为一种海上风电有缆水下机器人定位装置，包括气囊、保护罩、升降涡轮、连接杆、通讯接口、防水罩、摄像头、转动支架、转向电机、转向涡轮、支撑支架、升降电机和定位装置；气囊上设有通孔；通孔内部与保护罩连接；转动支架顶部与连接杆连接；连接杆呈倒U字型；连接杆上设有多组固定孔；多组固定孔等间距分布；转动支架侧面与防水罩连接；防水罩远离转动支架的一端与摄像头连接；防水罩和摄像头对称设置于转动支架两侧。本发明通过遥控的方式能够在本方案中主体装置位于水中时进行精确遥控同时便于工作人员操作使用，同时在特殊紧急状态下本装置能够通过浮力快速上升，从而避免了数据丢失或者经济损失。
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公开(公告)号：CN117970334A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410017809.9
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法，其用于对钢管表面进行清理，其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测，提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统，其包括：岸上显控平台；以及水下通信系统；所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输；所述水下通信系统包括ROV检测设备本体，所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构，防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件；所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，调节组件的端部连接有第一清理组件，调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。
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公开(公告)号：CN115571306B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211246491.9
申请日：2022-10-12
摘要： 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域，具体为一种云台可隐藏的水下机器人，包括主壳体及安装在主壳体底端的防护壳体；防护壳体的内侧设置有上壳体，主壳体的内侧设置有用于驱动上壳体竖直移动的直线驱动机构，上壳体的底端转动连接有透明壳体，上壳体的内侧安装有用于驱动透明壳体转动的伺服电机B，透明壳体的内壁顶端连接有固定架，固定架的底端安装有转动座，转动座上安装有云台；主壳体的底端设置有两个密封板，两个密封板上均设置有清洁棉，透明壳体的两侧均转动连接有转杆，两个转杆的底端分别与两侧密封板转动连接，主壳体的底端对称设置有两个弹性复位机构。本发明能够便于对云台进行收纳，且具备对透明壳体自清洁的功能。
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公开(公告)号：CN117622433A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410047686.3
申请日：2024-01-11
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件，该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部，且该安装轴能够围绕自身的周向转动，安装轴上固定设置有伸缩驱动件二，通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在伸缩驱动件二轴线方向的移动，伸缩驱动件二的端部连接有旋转驱动件三，旋转驱动件三带动安装箱围绕伸缩驱动件二轴线方向周向转动，安装箱内部的驱动组件四能够带动摄像头沿着安装箱的径向移动。该机器人通过多个伸缩和旋转驱动件，以及电机带动摄像头的移动，使得水下摄像头的摄像角度、位置调节灵活，保证了图像采集的范围，减少视野盲点，保证图像采集的准确性。
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公开(公告)号：CN115629392B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211266647.X
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明涉及水下机器人测距技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的水下测距装置，包括固定环、活动环、电机A、转轴A和动力齿轮A；固定环底部设有安装脚；活动环转动设置在固定环上，且活动环上设有齿圈；电机A设置在固定环上，转轴A转动设置在固定环上并与电机A的转动轴连接；动力齿轮A设置在转轴A上并与齿圈啮合传动连接，且活动环上设有测距探头；安装座设置在活动环上，活动座通过转轴B转动设置在安装座上；传动齿轮设置在转轴B上；电机B设置在安装座上，转轴C转动设置在安装座上并与电机B的转动轴连接；动力齿轮B设置在转轴C上并与传动齿轮啮合传动连接。本发明测量的范围更加广泛全面，精度高，实用性好。
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公开(公告)号：CN114508134A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210255666.6
申请日：2022-03-15
摘要： 本发明提供的一种用于海上风电单桩内水下检测的水下机器人，包括水下检测机构、水中动力驱动机构和环状防撞缓冲护板，其中，所述水下检测机构的圆周方向均布有多个水中动力驱动机构；多个水中动力驱动机构的自由端均连接至环状防撞缓冲护板；本发明可实现于水下进行垂直升降检测的功能，可进入垂直的狭窄通道，可高效的完成海上风电单桩内水下检测，便于工作人员进行水下检测。
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公开(公告)号：CN116029131B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310027871.1
申请日：2023-01-09
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种海上风电场水下金属结构磁信号模拟和处理方法，该方法可用于模拟海洋中的检测磁信号，对近海区海洋磁信号，利用海流感应磁场计算模型滤除海流主流速度引起的干扰感应磁场信号，再结合小波阈值去噪方法将扰动速度引起的噪声感应磁场信号滤除，从而获得高信噪比的地磁场环境中水下金属结构磁信号。
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公开(公告)号：CN113420894B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110753577.X
申请日：2021-07-02
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供的一种海上风电机组设备的检修方案制定系统及方法，包括以下步骤：获取设定时间内场内每个风电机组中每个原始设备的健康度；根据每个原始设备的健康度判断各个风电机组中的所有原始设备是否异常；统计异常的原始设备；根据统计结果制定检修方案；本发明能够减少运维人员及运维船只出海次数，提升单次检修效率，降低检修成本，减少因故障检修造成的停机时长。
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