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公开(公告)号:CN115416828A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211127014.0
申请日:2022-09-16
摘要: 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域,尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置,包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时,履带组件工作,带动机架整体进行直线运动;螺旋调节组件,对水流进行扰动,实现机架行进方向的调节;机架正向行进遇到阻碍时,驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动,正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理,并且实现机架正向的姿态调节;机架的侧向有阻碍,或者机架整体运行姿态需要进行偏移时,侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节,从而实现机架侧向的姿态调节。
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公开(公告)号:CN117970334A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410017809.9
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开了一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统,本发明还公开了基于ROV的水下导管架钢管检测系统的工作方法,其用于对钢管表面进行清理,其可避免海底干扰物覆盖在钢管上干扰检测,提高检测效率。一种基于ROV的水下导管架钢管检测系统,其包括:岸上显控平台;以及水下通信系统;所述岸上显控平台和通过光纤通信模块与水下通信系统进行数据传输;所述水下通信系统包括ROV检测设备本体,所述ROV检测设备本体底端设置有防干扰机构,防干扰机构包括安装架、调节组件、第一清理组件;所述ROV检测设备本体的底端设置有安装架,所述安装架上设置有调节组件,调节组件的端部连接有第一清理组件,调节组件用于调整第一清理组件靠近或者远离安装架。
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公开(公告)号:CN117622433A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410047686.3
申请日:2024-01-11
摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人,该机器人在水下机器人中设置了图像采集组件,该图像采集组件通过一个安装轴设置在安装罩的边部,且该安装轴能够围绕自身的周向转动,安装轴上固定设置有伸缩驱动件二,通过伸缩驱动件二实现图像采集组件在伸缩驱动件二轴线方向的移动,伸缩驱动件二的端部连接有旋转驱动件三,旋转驱动件三带动安装箱围绕伸缩驱动件二轴线方向周向转动,安装箱内部的驱动组件四能够带动摄像头沿着安装箱的径向移动。该机器人通过多个伸缩和旋转驱动件,以及电机带动摄像头的移动,使得水下摄像头的摄像角度、位置调节灵活,保证了图像采集的范围,减少视野盲点,保证图像采集的准确性。
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公开(公告)号:CN115629392B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202211266647.X
申请日:2022-10-17
摘要: 本发明涉及水下机器人测距技术领域,尤其涉及一种用于水下机器人的水下测距装置,包括固定环、活动环、电机A、转轴A和动力齿轮A;固定环底部设有安装脚;活动环转动设置在固定环上,且活动环上设有齿圈;电机A设置在固定环上,转轴A转动设置在固定环上并与电机A的转动轴连接;动力齿轮A设置在转轴A上并与齿圈啮合传动连接,且活动环上设有测距探头;安装座设置在活动环上,活动座通过转轴B转动设置在安装座上;传动齿轮设置在转轴B上;电机B设置在安装座上,转轴C转动设置在安装座上并与电机B的转动轴连接;动力齿轮B设置在转轴C上并与传动齿轮啮合传动连接。本发明测量的范围更加广泛全面,精度高,实用性好。
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公开(公告)号:CN114508134A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210255666.6
申请日:2022-03-15
摘要: 本发明提供的一种用于海上风电单桩内水下检测的水下机器人,包括水下检测机构、水中动力驱动机构和环状防撞缓冲护板,其中,所述水下检测机构的圆周方向均布有多个水中动力驱动机构;多个水中动力驱动机构的自由端均连接至环状防撞缓冲护板;本发明可实现于水下进行垂直升降检测的功能,可进入垂直的狭窄通道,可高效的完成海上风电单桩内水下检测,便于工作人员进行水下检测。
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公开(公告)号:CN115924035B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211510200.2
申请日:2022-11-29
摘要: 本发明公开了一种智能水下机器人及其运动控制方法,该智能水下机器人包括底板、控制系统、浮板、防护柱、驱动件、障碍物感应件、安装座、行走件和多功能组件,控制系统设于浮板和底板之间,防护柱设于控制系统的外周,驱动件和障碍物感应件设于底板上,安装座设于底板的前后端上,安装座设有若干组,行走件设于安装座上,多功能组件设于安装座上,控制系统与多功能组件相连,通过控制系统控制多功能组件启动并进行清障、跨障或绕行。本发明中,通过设置多功能组件实现了机器人在水下以多种避障方式有效避障,保证了行走的顺畅性、稳定性、智能性和精准性,能更稳定地沿海缆敷设方向在海床上移动并完成检测,适合在复杂的水下环境中使用。
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公开(公告)号:CN117849886A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410044065.X
申请日:2024-01-11
IPC分类号: G01V3/08
摘要: 本发明公开了一种用于海底电缆的综合检测方法,该方法基于检测装置,分为两个步骤对海底电缆进行检查,首先检查确定海缆走势,然后检查确定海缆铠装层的破损位置,利用该检测方法进行海底电缆的综合检测,可一次性完成海缆的定位和铠装层检测,相比于传统检测方法,大大提高了海底电缆检测的检测效率和检测精度,并且对检测人员的操作要求大大降低。
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公开(公告)号:CN117775243A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410014299.X
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开一种ROV自动姿态稳定装置及包括其的ROV,该装置包括防撞架、推动机构、加强杆、壳体、支撑机构、支撑块和缓冲机构,推动机构和加强杆设在防撞架上,壳体设在支撑块上,支撑机构设在加强杆上,支撑机构与壳体相连,缓冲机构与加强杆和壳体相连。本发明通过加强杆对支撑机构和缓冲机构进行支撑,使壳体能稳定在防撞架内,减缓在入水或移动时壳体发生的晃动,通过翻转机构和第二电机驱动检测装置转动,能根据检测需要调节检测装置位置和角度,通过两组推动机构使防撞架在水中移动,通过调节壳体内水容量能调节防撞架的沉浮,实现在水中稳定移动,壳体上的陀螺仪与推动机构通讯连接,使得推动机构能够调节,保持防撞架和壳体平衡。
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公开(公告)号:CN115980175A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310083245.4
申请日:2023-02-08
IPC分类号: G01N27/82 , G01B7/02 , G01B7/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
摘要: 本发明公开了一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法,该方法在无强磁干扰的环境下采集金属表面垂直方向磁信号并进行信号降噪处理,提取缺陷磁异常信号的特征值作为输入值,与特征值对应的缺陷的长度、宽度、深度作为输出值训练BP神经网络预测模型。采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法(IWOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化(IWOA‑BP),利用优化后的参数搭建神经网络,从而提高缺陷尺寸值的预测精度。本发明首次将缺陷的特征值和神经网络预测模型相结合,提高了缺陷预测的精度与效率。
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公开(公告)号:CN117775238A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410015693.5
申请日:2024-01-04
摘要: 本发明公开了一种导管架和多桩结构钢管检测用水下机器人及使用方法,该水下机器人包括机器人本体、检测装置和安装部,机器人本体上设检测装置和安装部,安装部设有若干个,安装部之间的距离可调,安装部上设用于夹紧钢管的夹持组件,检测装置的检测位置可调。本发明通过调节机构控制两个安装部带动夹持组件相互靠近或远离,可使夹持组件适应不同管径的钢管,可实现机器人本体沿钢管的中轴线方向移动或者沿钢管的轴线旋转,改变检测装置的检测位置,检测更全面,使用更方便,不需要额外机构,夹持组件中的弹簧a在移动时可起到缓冲作用,当钢管外周面不平整时,夹持组件也可继续移动,不会被阻挡,机器人本体移动灵活性高。
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