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公开(公告)号：CN105050525B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201480014713.1
申请日：2014-03-11
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B90/00 , A61M25/095
CPC分类号： A61B5/064 , A61B5/6879 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/105 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/303 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2560/0456
摘要： 种医疗跟踪系统包括基准设备,该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
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公开(公告)号：CN105473098A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480045424.8
申请日：2014-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B5/064 , A61B10/02 , A61B10/04 , A61B18/1492 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2090/3908 , A61B2090/392 , A61B2090/3929 , A61B2090/3933 , A61B2090/3941 , A61B2090/3966 , A61B2090/3975 , A61B2090/3983 , A61B2090/3987
摘要： 一种方法包括朝向目标组织推进手术器械。所述手术器械包括沉积在目标组织处或目标组织附近的位置处的标记。在沉积标记之后，手术器械从目标组织取出。在取出手术器械之后，沉积的标记的位置用于确定手术器械的远侧端部在目标组织处或目标组织附近的轨迹。
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公开(公告)号：CN108784702B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810733962.6
申请日：2014-03-11
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本发明涉及用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法。一种医疗跟踪系统包括基准设备，该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
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公开(公告)号：CN108784702A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810733962.6
申请日：2014-03-11
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B5/064 , A61B5/6879 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/105 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/303 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2560/0456
摘要： 本发明涉及用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法。一种医疗跟踪系统包括基准设备，该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
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公开(公告)号：CN105050525A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480014713.1
申请日：2014-03-11
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B19/00 , A61M25/095
CPC分类号： A61B5/064 , A61B5/6879 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/105 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/303 , A61B2090/363 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2560/0456
摘要： 一种医疗跟踪系统包括基准设备，该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
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