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公开(公告)号：CN112004496B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201980027428.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种医疗系统包括导管和处理器。该导管包括与导管参考系相关联的第一通道和远端部分。处理器被配置为接收由导管提供的第一成像装置在患者解剖体内捕获的第一图像，并且接收由第二成像装置从患者解剖体外部捕获的患者解剖体的第二图像。第二图像包括导管和第一成像装置。处理器还被配置为基于第二图像确定第一成像装置与导管的远端之间的相对姿态，确定与第一图像中的目标结构相关联的目标位置，并基于相对姿态将与第一图像相关联的图像参考系中的目标位置转换到导管参考系。
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公开(公告)号：CN108024833B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201780003143.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括：通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据；并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述至少一个状况确定补充引导信息；并且通过所述一个或更多个硬件处理器用所述补充引导信息增强增强一个或更多个图像以产生一个或更多个增强图像。该方法还包括在外科医师控制台处将一个或更多个增强图像显示在显示设备上。
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公开(公告)号：CN115803798A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180048856.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种系统，所述系统包括用户控制系统，所述用户控制系统包括用于控制虚拟医疗器械通过虚拟通路的运动的至少一个输入控制设备。所述系统还包括用于显示图形用户界面和多个训练模块的显示器。所述图形用户界面包括所述虚拟医疗器械的表示和所述虚拟通路的表示。所述系统还包括非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储可由一个或多个计算机处理器执行的多个指令。用于执行操作的所述指令包括：基于从所述用户控制系统接收的命令将所述虚拟医疗器械导航通过所述虚拟通路；以及评估用于跟踪所述虚拟医疗器械通过所述虚拟通路的所述导航的一个或多个表现度量。
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公开(公告)号：CN108135583B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201780003150.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B10/04
Abstract: 一种医疗工具包含细长管状区段和刚性针尖端，所述细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁，所述刚性针尖端被耦接到所述管状区段的远端。所述工具进一步包括柔性护套，所述柔性护套通过延伸到所述多个狭缝内而与所述细长管状区段耦接，以阻挡通过所述多个狭缝的流体通路。
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公开(公告)号：CN112004496A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980027428.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种医疗系统包括导管和处理器。该导管包括与导管参考系相关联的第一通道和远端部分。处理器被配置为接收由导管提供的第一成像装置在患者解剖体内捕获的第一图像，并且接收由第二成像装置从患者解剖体外部捕获的患者解剖体的第二图像。第二图像包括导管和第一成像装置。处理器还被配置为基于第二图像确定第一成像装置与导管的远端之间的相对姿态，确定与第一图像中的目标结构相关联的目标位置，并基于相对姿态将与第一图像相关联的图像参考系中的目标位置转换到导管参考系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108024833A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003143.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61M25/01
Abstract: 一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括：通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据；并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述至少一个状况确定补充引导信息；并且通过所述一个或更多个硬件处理器用所述补充引导信息增强增强一个或更多个图像以产生一个或更多个增强图像。该方法还包括在外科医师控制台处将一个或更多个增强图像显示在显示设备上。
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公开(公告)号：CN118078431A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410206147.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/00 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/00 , A61B1/005 , A61B1/267 , A61B34/10 , A61B17/00
Abstract: 本申请题为“用于监测图像引导程序的图形用户界面”。用于监测程序的系统和方法包括医疗设备。所述医疗设备包括：细长设备，所述细长设备包括柔性主体；跟踪系统，所述跟踪系统沿着所述柔性主体的至少一部分设置；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被通信地耦接到所述跟踪系统。所述一个或多个处理器被配置成：接收到解剖结构中的目标定位的路线；基于第一解剖表示确定所述路线的一个或多个特征；基于所述路线的所述一个或多个特征生成缩减的解剖表示；从所述跟踪系统接收实时位置信息；将所述实时位置信息与所述缩减的解剖表示相关联；以及利用所述相关联的实时位置信息动态显示所述缩减的解剖结构。
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公开(公告)号：CN110621252B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201880030958.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 用于监测程序的系统和方法包括医疗设备。所述医疗设备包括：细长设备，所述细长设备包括柔性主体；跟踪系统，所述跟踪系统沿着所述柔性主体的至少一部分设置；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被通信地耦接到所述跟踪系统。所述一个或多个处理器被配置成：接收到解剖结构中的目标定位的路线；基于第一解剖表示确定所述路线的一个或多个特征；基于所述路线的所述一个或多个特征生成缩减的解剖表示；从所述跟踪系统接收实时位置信息；将所述实时位置信息与所述缩减的解剖表示相关联；以及利用所述相关联的实时位置信息动态显示所述缩减的解剖结构。
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公开(公告)号：CN110663084A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201880033554.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种规划程序的系统和方法包括规划工作站，该规划工作站包括：显示系统；以及用户输入装置。规划工作站被配置为：经由显示系统显示图像数据；经由用户输入装置接收第一用户输入；经由显示系统显示至少基于第一用户输入识别的所显示的图像数据内的医疗程序的目标；经由显示系统显示交互式图像，交互式图像包括图像数据、多个连接的解剖通道和所识别的目标；经由用户输入装置接收第二用户输入；经由显示系统显示目标和沿着至少基于第二用户输入识别的多个连接的解剖通道中的最近通道的出口点之间的轨迹；经由用户输入装置接收第三用户输入；并且至少基于所定义的轨迹和第三用户输入调整交互式图像。
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公开(公告)号：CN110621252A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880030958.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 用于监测程序的系统和方法包括医疗设备。所述医疗设备包括：细长设备，所述细长设备包括柔性主体；跟踪系统，所述跟踪系统沿着所述柔性主体的至少一部分设置；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被通信地耦接到所述跟踪系统。所述一个或多个处理器被配置成：接收到解剖结构中的目标定位的路线；基于第一解剖表示确定所述路线的一个或多个特征；基于所述路线的所述一个或多个特征生成缩减的解剖表示；从所述跟踪系统接收实时位置信息；将所述实时位置信息与所述缩减的解剖表示相关联；以及利用所述相关联的实时位置信息动态显示所述缩减的解剖结构。
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