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公开(公告)号：CN103142309B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310052693.4
申请日：2006-10-19
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B5/055 , A61B5/742 , A61B18/12 , A61B18/1482 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2018/00994 , A61B2090/101 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61N7/022 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06F3/0486 , G06F2203/014 , G06F2203/04804 , G06F2203/04806
摘要： 本发明是医用机器人系统中的计算机显示屏上的辅助图像现实和操纵。为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。
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公开(公告)号：CN103251455A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310052673.7
申请日：2006-10-19
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B5/055 , A61B5/742 , A61B18/12 , A61B18/1482 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2018/00994 , A61B2090/101 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61N7/022 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06F3/0486 , G06F2203/014 , G06F2203/04804 , G06F2203/04806
摘要： 为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。
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公开(公告)号：CN103142309A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310052693.4
申请日：2006-10-19
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B5/055 , A61B5/742 , A61B18/12 , A61B18/1482 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2018/00994 , A61B2090/101 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61N7/022 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06F3/0486 , G06F2203/014 , G06F2203/04804 , G06F2203/04806
摘要： 本发明是医用机器人系统中的计算机显示屏上的辅助图像现实和操纵。为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。
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公开(公告)号：CN103251455B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310052673.7
申请日：2006-10-19
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B5/055 , A61B5/742 , A61B18/12 , A61B18/1482 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2018/00994 , A61B2090/101 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61N7/022 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06F3/0486 , G06F2203/014 , G06F2203/04804 , G06F2203/04806
摘要： 为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。
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公开(公告)号：CN101291635B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200680038944.1
申请日：2006-10-19
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B5/055 , A61B5/742 , A61B18/12 , A61B18/1482 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2018/00994 , A61B2090/101 , A61B2090/364 , A61B2090/374 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61N7/022 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06F3/0486 , G06F2203/014 , G06F2203/04804 , G06F2203/04806
摘要： 为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。
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公开(公告)号：CN101325920B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200680046320.4
申请日：2006-12-13
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： S·J·布卢门卡兰兹 , D·Q·拉金 , R·库马
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/20 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00057 , A61B2017/00477 , A61B2017/0477 , A61B2017/2906 , A61B2034/2048 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/305 , A61B2090/3614 , B25J9/1635 , B25J18/06 , B25J19/025 , Y10S901/09 , Y10S901/28 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , Y10T29/49826 , Y10T74/20305
摘要： 提供一种模块化力传感器设备、方法以及系统以改进力和扭矩的感测并将力和扭矩反馈给执行遥控机器人外科手术的外科医生。在一个实施例中，模块化力传感器包括含有多个应变计的管部分、可操作地耦连到外科器械的轴的近侧管部分以及接近耦连到与末端部分耦连的腕关节的远侧管部分，所述外科器械的轴可操作地耦连到机器人外科系统的操纵器臂。
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