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公开(公告)号：CN116291518B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310105495.3
申请日：2023-02-13
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法，属于盾构施工技术领域，步骤为：TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时，确定其在曲线隧道中的位置和姿态；距离等于TBM主机长度的位置时，调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进；距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时，调整TBM保持转弯姿态；刚进入转弯段时，调整TBM施工方式及掘进方向，使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合；TBM转弯掘进过程中，调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差，提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进，为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据，适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
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公开(公告)号：CN116291518A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310105495.3
申请日：2023-02-13
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法，属于盾构施工技术领域，步骤为：TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时，确定其在曲线隧道中的位置和姿态；距离等于TBM主机长度的位置时，调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进；距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时，调整TBM保持转弯姿态；刚进入转弯段时，调整TBM施工方式及掘进方向，使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合；TBM转弯掘进过程中，调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差，提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进，为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据，适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
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公开(公告)号：CN117738685A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311583798.2
申请日：2023-11-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 河北抚宁抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明属于掘进设备技术领域，具体提供了一种TBM。该TBM包括设置有刀盘的前盾、伸缩盾和支撑盾，伸缩盾包括伸缩内盾和伸缩外盾，伸缩外盾和伸缩外盾中的一个与前盾连接，并可随前盾同步运动，伸缩内盾和伸缩外盾中的另一个与支撑盾连接，并可随支撑盾同步运动，支撑盾设置有用于顶撑隧道洞壁的撑靴，并且支撑盾还连接有驱动其换步前进的换步驱动装置，前盾和支撑盾之间设置有推进油缸，支撑盾后部连接有锚网喷支护系统，锚网喷支护系统包括锚杆钻机、拱架拼装机和喷浆机。本发明在保证支护效果的同时，不需要配置尾盾，盾体整体长度较短，锚网喷支护系统灵活性好于管片拼装机。基于此，本发明实现了破碎围岩地质的小转弯半径隧道的掘进。
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公开(公告)号：CN116354233A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310217605.5
申请日：2023-03-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明涉及TBM拆机技术领域，具体涉及一种TBM无损拆机用吊装系统。TBM无损拆机用吊装系统包括用于固定在隧洞顶壁上的第一轨道梁和第二轨道梁，第一轨道梁和第二轨道梁均沿隧洞的前后方向延伸且分别处于相应护盾的前侧和后侧，第一轨道梁上沿隧洞的前后方向滑动装配有第一起吊装置，第二轨道梁上沿隧洞的前后方向滑动装配有第二起吊装置；TBM无损拆机用吊装系统还包括用于吊挂在第一起吊装置和第二起吊装置上以承托相应护盾顶块的顶块托架。本发明中通过起吊装置结合顶块托架来起吊TBM部件，可解决起吊高度问题；将起吊装置悬挂在轨道梁上，使起吊装置可进行前后移动，可解决转卸问题，实现TBM经济、高效拆机。
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公开(公告)号：CN117868878A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311796487.4
申请日：2023-12-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 河北抚宁抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及掘进领域，尤其涉及一种曲线隧道掘进出渣系统及掘进机。曲线隧道掘进出渣系统，包括架体和位于架体上的传送带，所述架体包括用于与掘进机的前盾铰接连接的前部架体和用于与掘进机的支撑盾铰接连接的后部架体，前部架体和后部架体均为刚性架体且铰接轴线均上下延伸。由于架体分别和前盾和支撑盾铰接，那么当前盾与支撑盾具有一定的夹角时，架体就会随着前盾和支撑盾分别呈现一定的角度，且由于前部架体和后部架体均为刚性架，因此能够承受较大的重量，便于提升单次的渣土输送量，进而解决了现有技术中使用皮带的弹性变形进行转弯导致的在皮带上容易出现褶皱导致漏料且皮带承受重量有限、单次输送渣土量有限的问题。
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公开(公告)号：CN115355795A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211286529.5
申请日：2022-10-20
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式TBM盘型滚刀磨损测量设备，包括两侧边沿分别抵接于盘型滚刀轴向两侧的测量框架，于测量框架朝向盘型滚刀的一端开设有豁口，于测量框架的豁口处滑动装配有测量滑块，测量滑块在盘型滚刀的刀盘外周面的顶接下可沿盘型滚刀的径向滑动，且测量滑块与数据模块电连接。本发明通过对测量滑块的压迫，进而获取测量时的压力感应信号，通过数据模块进行分析处理，最终通过输出设备将结果输出，有效避免由人工读数带来的误差，通过数据模块来得到数据，使测量操作更加便捷准确，操作简单，最大程度节省成本；本发明能够广泛应用于各种复杂、恶劣的操作环境，能有效提高工作效率。本发明适用于盘型滚刀磨损的测量。
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公开(公告)号：CN115511394A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211461558.0
申请日：2022-11-16
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明涉及隧道工程技术领域，提出了一种隧道有轨机车的脱轨预警方法和系统，包括获取机车的车轮历史运行位移数据；将车轮历史运行位移数据进行聚类，得到聚类结果；根据聚类结果，确定脱轨预警阈值和脱轨预警类别；根据脱轨预警阈值和脱轨预警类别，构建脱轨预警模型。通过对历史运行位移数据进行聚类，使历史运行位移数据的数据值重复多次训练得到车轮偏离轨道时位移值范围，并划分预警阈值线。同时根据运行状态对脱轨风险等级进行划分，根据实时车轮位移数据与脱轨预警模型中的阈值对比，进而得到预警风险等级。
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公开(公告)号：CN117271675A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201364.1
申请日：2023-09-18
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
IPC分类号： G06F16/28 , E21D9/11 , G06F18/241 , G06N3/0442
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及基于大数据挖掘的TBM掘进岩体可掘性识别方法与装置，无需通过现场取样测试，根据TBM掘进参数的变化，即可在线估算出TBM在掘岩体的岩石强度和围岩等级，实时直观地了解TBM在掘岩体的可掘性。与以往的TBM施工围岩分级方法相比，其采用的分级指标参数简单，易于在线获取，对于及时判断围岩可掘性、及时选择和调整掘进参数至关重要；为TBM法隧道施工阶段岩体等级的判别和掘进参数的选择与调整提供使用可靠的方法；解决现有传统技术中以岩体参数为基础的围岩分级方法，存在局限性、无法实时判别围岩等级、不适用TBM施工的技术问题。
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公开(公告)号：CN116145721A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310359930.5
申请日：2023-04-06
申请人： 中电建十一局工程有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种半预制扶壁式挡土墙快速施工方法，属于土建施工技术领域；包括以下步骤：S1、工厂预制扶壁；S2、施工现场浇筑底板、立壁；S3、安装预制扶壁，浇筑预制扶壁与立壁之间的湿接缝。本发明，采用标准模块施工和异型模块施工相结合，现浇结构和预制构建相搭配，可加快工程进度，可减少人工、材料投入，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114561186A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210308435.7
申请日：2022-03-28
申请人： 中电建十一局工程有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明公开了所述胶囊式聚氨酯包括具有水溶性的保护膜壳体，所述保护膜壳体内设有至少一个空腔，所述空腔内设有聚氨酯。本发明避免了堵漏材料超前反应的弊端，让堵漏施工管理更精细化，抑制事前化学反应，让膨胀填充效果更好，第一次未反应的多余胶囊材料处于待命状态，随时起到再次堵漏效果。
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