一种TBM
    1.
    发明公开
    一种TBM 审中-实审

    公开(公告)号:CN117738685A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311583798.2

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明属于掘进设备技术领域,具体提供了一种TBM。该TBM包括设置有刀盘的前盾、伸缩盾和支撑盾,伸缩盾包括伸缩内盾和伸缩外盾,伸缩外盾和伸缩外盾中的一个与前盾连接,并可随前盾同步运动,伸缩内盾和伸缩外盾中的另一个与支撑盾连接,并可随支撑盾同步运动,支撑盾设置有用于顶撑隧道洞壁的撑靴,并且支撑盾还连接有驱动其换步前进的换步驱动装置,前盾和支撑盾之间设置有推进油缸,支撑盾后部连接有锚网喷支护系统,锚网喷支护系统包括锚杆钻机、拱架拼装机和喷浆机。本发明在保证支护效果的同时,不需要配置尾盾,盾体整体长度较短,锚网喷支护系统灵活性好于管片拼装机。基于此,本发明实现了破碎围岩地质的小转弯半径隧道的掘进。

    一种敞开式TBM的后支撑及敞开式TBM

    公开(公告)号:CN119641376A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411916802.7

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种敞开式TBM的后支撑及敞开式TBM,属于隧道掘进设备领域。该敞开式TBM的后支撑包括调整架、连接座以及连接在调整架与连接座之间的竖直调向装置,还包括辅助座,连接座和调整架之间设置有第一调节结构、辅助座与调整架之间设置有第二调节结构。该敞开式TBM包括后支撑或主梁或内凯。本发明通过在改变掘进坡度时调节调整架的俯仰角度,从而保证竖直调向装置对主梁或内凯的作用力与主梁或内凯垂直,从而降低连接座与主梁或内凯连接处的切向应力。

    一种钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理TBM

    公开(公告)号:CN109681227B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN201910183044.5

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理TBM,解决了现有技术中钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理过程中施工效率和安全系数低的问题。本发明包括移动车体,移动车体上设有出渣系统、X型撑靴系统和伸缩机构,伸缩机构的前端通过主驱动连接有空心轴,空心轴的外圆周上设有外螺旋,空心轴的前端设有刀盘,所述主驱动通过推进机构与移动车体相连接。本发明移动车体自带动力,灵活移动,实现超前开挖,在钻爆法遇到大变形时使用,提高施工效率,降低施工风险。TBM施工法配合矿山法的灵活性特点,规避特殊地质条件下施工重大风险,提高施工安全系数。

    一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法

    公开(公告)号:CN108952744B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201810935975.1

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法,解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构,主体机构内部设有出渣系统,出渣系统延伸出主体机构后部,主体机构前部设有回转台,主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸,回转台的前部设有俯仰油缸,回转台上铰接有至少一个悬臂,悬臂的中部与俯仰油缸铰接,悬臂前部设有转轴,悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机,悬臂通过转轴与刀盘连接,刀盘上设有滚刀。本发明采用同一回转台上加装多个悬臂、在刀盘上加装滚刀,可使多个刀盘可同时开挖,提高了开挖效率,适用于开挖短距离隧道、异形断面和硬岩隧道。

    并联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机

    公开(公告)号:CN109488323B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201811257094.5

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种并联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机,解决的是传统圆形掘进机在开挖异形断面岩石隧道过程中的开挖量大、需要回填、工程成本高、工期长等问题。本发明刀盘刀具系统、驱动系统、前支撑和主梁,前支撑设置在主梁上,所述的驱动系统前部与刀盘刀具系统连接,驱动系统通过并联机器人臂与前支撑进行柔性连接。本发明通过控制并联机器人臂的位姿,实现结构灵活、断面转换范围大,真正实现岩石隧道任意断面的开挖;通过始终位于洞底的新型出渣系统包含任何形式的刮渣和吸渣系统,将开挖产生的渣土运输出去,快捷方便。

Patent Agency Ranking