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公开(公告)号:CN117738685A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311583798.2
申请日:2023-11-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 河北抚宁抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
Abstract: 本发明属于掘进设备技术领域,具体提供了一种TBM。该TBM包括设置有刀盘的前盾、伸缩盾和支撑盾,伸缩盾包括伸缩内盾和伸缩外盾,伸缩外盾和伸缩外盾中的一个与前盾连接,并可随前盾同步运动,伸缩内盾和伸缩外盾中的另一个与支撑盾连接,并可随支撑盾同步运动,支撑盾设置有用于顶撑隧道洞壁的撑靴,并且支撑盾还连接有驱动其换步前进的换步驱动装置,前盾和支撑盾之间设置有推进油缸,支撑盾后部连接有锚网喷支护系统,锚网喷支护系统包括锚杆钻机、拱架拼装机和喷浆机。本发明在保证支护效果的同时,不需要配置尾盾,盾体整体长度较短,锚网喷支护系统灵活性好于管片拼装机。基于此,本发明实现了破碎围岩地质的小转弯半径隧道的掘进。
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公开(公告)号:CN116291518B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310105495.3
申请日:2023-02-13
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法,属于盾构施工技术领域,步骤为:TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时,确定其在曲线隧道中的位置和姿态;距离等于TBM主机长度的位置时,调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进;距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时,调整TBM保持转弯姿态;刚进入转弯段时,调整TBM施工方式及掘进方向,使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合;TBM转弯掘进过程中,调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差,提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进,为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据,适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
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公开(公告)号:CN116354233A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310217605.5
申请日:2023-03-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM拆机技术领域,具体涉及一种TBM无损拆机用吊装系统。TBM无损拆机用吊装系统包括用于固定在隧洞顶壁上的第一轨道梁和第二轨道梁,第一轨道梁和第二轨道梁均沿隧洞的前后方向延伸且分别处于相应护盾的前侧和后侧,第一轨道梁上沿隧洞的前后方向滑动装配有第一起吊装置,第二轨道梁上沿隧洞的前后方向滑动装配有第二起吊装置;TBM无损拆机用吊装系统还包括用于吊挂在第一起吊装置和第二起吊装置上以承托相应护盾顶块的顶块托架。本发明中通过起吊装置结合顶块托架来起吊TBM部件,可解决起吊高度问题;将起吊装置悬挂在轨道梁上,使起吊装置可进行前后移动,可解决转卸问题,实现TBM经济、高效拆机。
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公开(公告)号:CN116291518A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310105495.3
申请日:2023-02-13
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法,属于盾构施工技术领域,步骤为:TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时,确定其在曲线隧道中的位置和姿态;距离等于TBM主机长度的位置时,调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进;距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时,调整TBM保持转弯姿态;刚进入转弯段时,调整TBM施工方式及掘进方向,使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合;TBM转弯掘进过程中,调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差,提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进,为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据,适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
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公开(公告)号:CN117868878A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311796487.4
申请日:2023-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 河北抚宁抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及掘进领域,尤其涉及一种曲线隧道掘进出渣系统及掘进机。曲线隧道掘进出渣系统,包括架体和位于架体上的传送带,所述架体包括用于与掘进机的前盾铰接连接的前部架体和用于与掘进机的支撑盾铰接连接的后部架体,前部架体和后部架体均为刚性架体且铰接轴线均上下延伸。由于架体分别和前盾和支撑盾铰接,那么当前盾与支撑盾具有一定的夹角时,架体就会随着前盾和支撑盾分别呈现一定的角度,且由于前部架体和后部架体均为刚性架,因此能够承受较大的重量,便于提升单次的渣土输送量,进而解决了现有技术中使用皮带的弹性变形进行转弯导致的在皮带上容易出现褶皱导致漏料且皮带承受重量有限、单次输送渣土量有限的问题。
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公开(公告)号:CN119641376A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411916802.7
申请日:2024-12-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种敞开式TBM的后支撑及敞开式TBM,属于隧道掘进设备领域。该敞开式TBM的后支撑包括调整架、连接座以及连接在调整架与连接座之间的竖直调向装置,还包括辅助座,连接座和调整架之间设置有第一调节结构、辅助座与调整架之间设置有第二调节结构。该敞开式TBM包括后支撑或主梁或内凯。本发明通过在改变掘进坡度时调节调整架的俯仰角度,从而保证竖直调向装置对主梁或内凯的作用力与主梁或内凯垂直,从而降低连接座与主梁或内凯连接处的切向应力。
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公开(公告)号:CN109681227B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN201910183044.5
申请日:2019-03-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理TBM,解决了现有技术中钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理过程中施工效率和安全系数低的问题。本发明包括移动车体,移动车体上设有出渣系统、X型撑靴系统和伸缩机构,伸缩机构的前端通过主驱动连接有空心轴,空心轴的外圆周上设有外螺旋,空心轴的前端设有刀盘,所述主驱动通过推进机构与移动车体相连接。本发明移动车体自带动力,灵活移动,实现超前开挖,在钻爆法遇到大变形时使用,提高施工效率,降低施工风险。TBM施工法配合矿山法的灵活性特点,规避特殊地质条件下施工重大风险,提高施工安全系数。
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公开(公告)号:CN112360474B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202011472591.4
申请日:2020-12-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网山东省电力公司 , 中铁电建重型装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜井与平洞快速转换装置、TBM掘进机及施工方法,斜井与平洞快速转换装置,包括设置在斜井与平洞相交处的转换洞室,转换洞室上部设有起吊机构,转换洞室下部设有摆动支撑机构和拖拉机构,摆动支撑机构设置在斜井与平洞相交处且与拖拉机构相对应。本发明斜井与平洞快速转换装置的起吊机构的辅助作用下,摆动支撑机构成为斜井与平洞之间的“桥梁”实现TBM掘进机由斜井到平洞的快速转换,提高掘进效率,减少设备投入。
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公开(公告)号:CN108952744B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201810935975.1
申请日:2018-08-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法,解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构,主体机构内部设有出渣系统,出渣系统延伸出主体机构后部,主体机构前部设有回转台,主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸,回转台的前部设有俯仰油缸,回转台上铰接有至少一个悬臂,悬臂的中部与俯仰油缸铰接,悬臂前部设有转轴,悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机,悬臂通过转轴与刀盘连接,刀盘上设有滚刀。本发明采用同一回转台上加装多个悬臂、在刀盘上加装滚刀,可使多个刀盘可同时开挖,提高了开挖效率,适用于开挖短距离隧道、异形断面和硬岩隧道。
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公开(公告)号:CN109488323B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201811257094.5
申请日:2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机,解决的是传统圆形掘进机在开挖异形断面岩石隧道过程中的开挖量大、需要回填、工程成本高、工期长等问题。本发明刀盘刀具系统、驱动系统、前支撑和主梁,前支撑设置在主梁上,所述的驱动系统前部与刀盘刀具系统连接,驱动系统通过并联机器人臂与前支撑进行柔性连接。本发明通过控制并联机器人臂的位姿,实现结构灵活、断面转换范围大,真正实现岩石隧道任意断面的开挖;通过始终位于洞底的新型出渣系统包含任何形式的刮渣和吸渣系统,将开挖产生的渣土运输出去,快捷方便。
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