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公开(公告)号：CN108510167B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810221087.3
申请日：2018-03-17
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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公开(公告)号：CN113775339A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111336217.6
申请日：2021-11-12
申请人： 矿冶科技集团有限公司 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
发明人： 万串串 , 刘再涛 , 杨小聪 , 贾万玉 , 侯成录 , 何玉龙 , 丁剑锋 , 刘立顺 , 张小刚 , 刘光生 , 王辉 , 潘桂海 , 吴若菡 , 崔松 , 周玉成 , 李威 , 黄丹
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明提供了一种上盘破碎围岩条件下破碎矿体开采方法，涉及破碎矿体开采技术领域，本发明提供的上盘破碎围岩条件下破碎矿体开采方法包括：将待采矿体划分为开采阶段，阶段内沿矿体倾向划分多个矿房采场，每一个矿房采场两端均布置矿柱；在矿房采场顶部以及底部布置巷道或硐室；各个矿房采场采用中深孔或深孔凿岩爆破方式回采；各个矿房采场采用连续回采顺序，每一个矿房采场回采后立即充填，先回采的矿房采场为后回采的矿房采场提供充填体侧壁的条件。本发明提供的破碎矿体开采方法有效规避了不同充填时序的采场充填接顶问题对开采的不利影响，提高矿体的综合回采效率及采场生产能力，确保破碎矿体采场回采过程的安全稳定性，降低成本。
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公开(公告)号：CN108510167A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810221087.3
申请日：2018-03-17
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京矿冶科技集团有限公司
CPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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公开(公告)号：CN115163177A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211009794.9
申请日：2022-08-22
申请人： 矿冶科技集团有限公司 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： E21F15/04
摘要： 本发明提供了一种充填体假顶构筑方法，涉及充填采矿技术领域，本发明提供的充填体假顶构筑方法包括假顶采场回采完毕后进行以下步骤：钢丝绳敷设步骤：沿假顶采场长度方向敷设多根钢丝绳，各根钢丝绳固定在矿岩中；钢筋网敷设步骤：在假顶采场的底板敷设钢筋网；组装步骤：将钢丝绳与钢筋网连接形成组合支撑结构；充填步骤：构筑充填挡墙，充填假顶采场。本发明提供的充填体假顶构筑方法简化了充填体假顶的施工工艺，降低了工人劳动强度及安全风险，可为下部进路或分段采场提供更为稳定可靠的充填体假顶，提高结构安全系数。
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公开(公告)号：CN113775339B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111336217.6
申请日：2021-11-12
申请人： 矿冶科技集团有限公司 , 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
发明人： 万串串 , 刘再涛 , 杨小聪 , 贾万玉 , 侯成录 , 何玉龙 , 丁剑锋 , 刘立顺 , 张小刚 , 刘光生 , 王辉 , 潘桂海 , 吴若菡 , 崔松 , 周玉成 , 李威 , 黄丹
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明提供了一种上盘破碎围岩条件下破碎矿体开采方法，涉及破碎矿体开采技术领域，本发明提供的上盘破碎围岩条件下破碎矿体开采方法包括：将待采矿体划分为开采阶段，阶段内沿矿体倾向划分多个矿房采场，每一个矿房采场两端均布置矿柱；在矿房采场顶部以及底部布置巷道或硐室；各个矿房采场采用中深孔或深孔凿岩爆破方式回采；各个矿房采场采用连续回采顺序，每一个矿房采场回采后立即充填，先回采的矿房采场为后回采的矿房采场提供充填体侧壁的条件。本发明提供的破碎矿体开采方法有效规避了不同充填时序的采场充填接顶问题对开采的不利影响，提高矿体的综合回采效率及采场生产能力，确保破碎矿体采场回采过程的安全稳定性，降低成本。
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公开(公告)号：CN113960529A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111351924.2
申请日：2021-11-16
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法，涉及铲运机定位技术领域，该定位装置包括：至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达；其中，UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域；激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体；UWB信号发射模组用于通过发射UWB信号确定矿井铲运机的纵向位置；激光雷达用于通过激光测距确定矿井铲运机的纵向位置。利用获得的纵向位置信息和横向位置信息进行位置计算，得到矿井铲运机的位置坐标，实现了矿井铲运机的定位。该定位装置利用UWB与激光测距相融合的方式实现了定位，在保证定位精度的同时减少UWB定位基站的使用数量，减少定位系统的成本。
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公开(公告)号：CN118438145A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410611753.X
申请日：2024-05-16
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种大型硬岩箕斗箱体制造方法，制造步骤包括辊压、水射流切割、焊前预热、电阻焊焊接、焊后保温、去应力退火、下贝式体淬火、时效处理、表面氮化、喷丸和镀镍。本发明制备的硬岩箕斗箱体抗拉强度不低于1048MPa，下屈服强度不小于907MPa，断后伸长率不小于12.6%，断面收缩率不小于45.8%，冲击韧性不小于66.3J/cm2，硬度达到55.5HRC。综合机械性能指标比现有工艺制造出的箕斗箱体提高14~18%。
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公开(公告)号：CN118391023A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410591215.9
申请日：2024-05-13
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 发明公开了一种适用于急倾斜薄矿脉破碎矿岩采矿方法，沿竖向将矿体划分为多个回采阶段，不同回采阶段由上向下顺序进行回采；沿走向将矿体划分为多个回采单元，不同回采单元交替布置；阶段内第一单元矿体由上向下划分多个回采分层，各分层采场在上分层采场充填基础上回采，上分层充填体假底提供安全假底防护结构；阶段内第二单元矿体待本阶段内沿走向两侧第一单元矿体回采结束后，通过施工一系列与切割槽平行的爆破孔，以切割天井爆破后形成的切割槽为自由面爆破回采。本发明通过划分多个回采阶段，阶段内交替布置第一单元与第二单元，优化回采阶段第一单元与第二单元回采方式，实现急倾斜薄矿脉破碎矿岩的安全回采。
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公开(公告)号：CN118295456A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398250.9
申请日：2024-04-03
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 山东艾特智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种远程控制的双无人机协同作业管理方法，具体涉及无人机技术领域，获取无人机飞向无人机机库进行换电过程中无人机的飞行信息，将路径偏差变异系数、耗电速率系数以及延迟稳定系数综合性分析，确定无人机飞行过程中不同等级的飞行评估，在无人机接近无人机库时，双无人机协同工作完成无人机的换电，获取双无人机协同工作时双无人机之间的相互影响信息，将双无人机信号质量系数和双无人机安全距离系数综合性分析，并确定双无人机协同工作中不同等级的协同评估，将飞行评估和协同评估结合分析，确定无人机换电的管理工作，本发明有助于对双无人机协同作业换电时更精细、更全面的管理。
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公开(公告)号：CN116378664B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310300073.1
申请日：2023-03-26
申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
摘要： 发明公开了一种适用于破碎矿体的采矿方法，沿竖向将矿体划分为阶段，沿走向划分为交替布置的矿房、矿柱；矿房沿走向划分为多个采场，沿竖向划分为由下向上回采的分层。在矿体下盘布置脉外中、分段巷，由中、分段巷分别向矿体施工出矿联络道和凿岩联络道；通过出矿联络道沿矿体走向施工出矿巷，出矿巷经挑顶形成矿房底部出矿结构；通过凿岩联络道在矿体下盘脉外施工凿岩硐室；在凿岩硐室内向矿体上盘施工水平炮孔，在炮孔内装填炸药进行爆破；爆破后矿石经底部出矿结构、出矿联络道运输至脉外中段溜井。矿房各分层回采结束后统一对空区进行接顶充填。本发明通过优化布置凿岩硐室、出矿结构，实现脉外凿岩、脉内出矿，确保破碎矿体安全高效回采。
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