智能配仓方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112365205A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011212363.3

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q10/06 G06F30/20

    摘要: 本发明提供一种智能配仓方法及系统,其中的方法包括:获取待入煤料的属性信息和运输信息;根据产品仓煤料的属性信息确定与所述待入煤料的属性信息匹配的备选产品仓;获取每一所述备选产品仓的剩余储煤量和排产计划,根据剩余储煤量和排产计划从所述备选产品仓中选定用于接收所述待入煤料的目标产品仓;控制与所述目标产品仓对应的闸板或卸料器开启以将所述待入煤料卸入所述目标产品仓。通过实时采集配煤过程所需要的相关数据进行分析,计算出来待入煤料进入哪个仓为最优的方案,实现热值的平衡和量的平衡,达到精准配煤,同时自动控制闸板和历史卸料的开关,利用自动控制代替人工操作,从而大大提高了系统的安全性。

    一种防沉淀控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114713100B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210193310.4

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: B01F33/40 B01F35/213

    摘要: 本申请公开了一种防沉淀控制方法、装置及系统,用以在分选系统停车期间自动对介质桶介质鼓风,防止介质沉淀,以降低工作人员的劳动强度。所述方法包括:监测介质泵的运行状态;当介质泵停机时,监测介质泵的停机时间;当所述介质泵的停机时间大于预设时长时,控制电动球阀开启,以使所述电动球阀对介质桶进行鼓风。采用本申请所提供的方案,能够在分选系统停车期间自动对介质桶介质鼓风,进而降低了工人的劳动强度。

    一种防沉淀控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114713100A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210193310.4

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: B01F33/40 B01F35/213

    摘要: 本申请公开了一种防沉淀控制方法、装置及系统,用以在分选系统停车期间自动对介质桶介质鼓风,防止介质沉淀,以降低工作人员的劳动强度。所述方法包括:监测介质泵的运行状态;当介质泵停机时,监测介质泵的停机时间;当所述介质泵的停机时间大于预设时长时,控制电动球阀开启,以使所述电动球阀对介质桶进行鼓风。采用本申请所提供的方案,能够在分选系统停车期间自动对介质桶介质鼓风,进而降低了工人的劳动强度。

    矿道传送带跑偏的检测方法及装置、处理器和电子设备

    公开(公告)号:CN116109612A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310162259.5

    申请日:2023-02-23

    摘要: 本申请提供了一种矿道传送带跑偏的检测方法及装置、处理器和电子设备,通过获取初始矿道图像,对初始矿道图像进行多特征增强处理,并获取特征融合图像;控制特征融合图像输入至目标小波神经网络,以得到目标小波神经网络输出的语义分割图像;基于轮廓修复算法对语义分割图像中的矿道传送带的轮廓进行修复,以确定矿道传送带对应的完整轮廓;确定语义分割图像中的警戒线,依据完整轮廓和警戒线,确定矿道传送带是否存在跑偏现象,并在矿道传送带存在跑偏现象的情况下,触发报警,解决了现有技术中传统的图像分割方法的效率高,精度不高,深度学习的语义分割方法精度较高、效率较差的技术问题。

    一种皮带机运输煤量检测方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN113800223A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111181447.X

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: B65G43/08 B65G43/00 B65G15/32

    摘要: 本申请提供一种皮带机运输煤量检测方法、装置和系统,其方法包括:获取激光测距雷达的检测数据;根据所述检测数据得到皮带机运输煤料的轮廓线;判断所述检测数据是否为无效值:以所述轮廓线与预存的皮带机输送带轮廓的相交处作为边界点,若所述边界点不为所述轮廓线上的最小值,则判定所述检测数据为无效值;判断所述轮廓线是否包含先递增后递减的分布趋势,若所述轮廓线不包含先递增后递减的分布趋势,则判定所述检测数据为无效值;剔除所述无效值后,根据有效的检测数据得到的所述轮廓线以及煤料密度得到煤料瞬时流量;根据所述煤料瞬时流量和输送时间得到皮带机运输煤量。本发明能够得到更准确的煤量检测结果,提高运算效率。

    多工位混装炸药自动加装系统及加装方法

    公开(公告)号:CN117342903A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311295887.7

    申请日:2023-10-08

    IPC分类号: C06B21/00

    摘要: 本发明提供了一种多工位混装炸药自动加装系统及加装方法,其中,多工位混装炸药自动加装系统包括:对接机器人;移动结构能够带动对接机器人沿预设路径移动;多个加装工位,沿预设移动路径的周向设置,每个加装工位用于停放一个运载结构;多个加料枪,每个加装工位处设置有至少一个加料枪;多个检测结构,与多个加装工位一一对应地设置,每个检测结构用以检测对应的加装工位上是否有运载结构;控制器根据多个检测结构的检测信号控制移动结构移动以使对接机器人拿取对应的加装工位处的加料枪并与对应的运载结构对接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的炸药加装过程中容易对操作人员造成伤害的问题。