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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112529958A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011434857.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 神华天津煤炭码头有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单激光雷达散货货船舱口位置识别方法，它属于船舱口位置识别技术领域。本发明解决了采用现有方法对散货货船舱口进行识别时存在误差，以及无法识别出船舱四边平面的空间信息的问题。本发明基于点云球面映射，将点云转换为图像，使用图像处理方法进行舱口的识别与定位，再使用点云逆映射计算出舱口在三维空间中的位置。将点云能够存储三维空间信息的优势和对图像处理运算量相对较小的优势进行结合，实现了货船舱口位置的识别，同时识别出了舱口四壁平面的空间信息。本发明可以应用于船舱口位置识别。
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公开(公告)号：CN112529958B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011434857.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 神华天津煤炭码头有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单激光雷达散货货船舱口位置识别方法，它属于船舱口位置识别技术领域。本发明解决了采用现有方法对散货货船舱口进行识别时存在误差，以及无法识别出船舱四边平面的空间信息的问题。本发明基于点云球面映射，将点云转换为图像，使用图像处理方法进行舱口的识别与定位，再使用点云逆映射计算出舱口在三维空间中的位置。将点云能够存储三维空间信息的优势和对图像处理运算量相对较小的优势进行结合，实现了货船舱口位置的识别，同时识别出了舱口四壁平面的空间信息。本发明可以应用于船舱口位置识别。
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公开(公告)号：CN106743722B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710086621.X
申请日：2017-02-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华天津煤炭码头有限责任公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明涉及物料运输，公开了一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，该控制方法包括：计算所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2；根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2；根据所述第一取料机的取料效能P1计算目标效能P’；根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度。该取料系统配煤的控制方法可以在无停机动作的前提下，严格控制配煤比例并提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105668258A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511006049.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华天津煤炭码头有限责任公司
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B65G65/005 , B65G2203/0283
Abstract: 本发明涉及自动化控制领域，公开了取料机防碰撞的方法，该方法包括：接收采集的各个取料机的运动信息；根据各个取料机的运动信息计算取料机中预设位置的坐标，根据各个取料机中预设位置的坐标计算取料机的预设位置之间的间距；判断各个取料机的预设位置之间的间距是否超过预设间距阈值，当取料机的预设位置之间的间距超过预设间距阈值时，采取对应防碰撞操作。本发明能够避免散货料场中取料机之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN106743722A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710086621.X
申请日：2017-02-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华天津煤炭码头有限责任公司
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B65G65/005 , B65G2201/045
Abstract: 本发明涉及物料运输，公开了一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，该控制方法包括：计算所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2；根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2；根据所述第一取料机的取料效能P1计算目标效能P’；根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度。该取料系统配煤的控制方法可以在无停机动作的前提下，严格控制配煤比例并提高作业效率。
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