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公开(公告)号：CN112529958B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011434857.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 神华天津煤炭码头有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单激光雷达散货货船舱口位置识别方法，它属于船舱口位置识别技术领域。本发明解决了采用现有方法对散货货船舱口进行识别时存在误差，以及无法识别出船舱四边平面的空间信息的问题。本发明基于点云球面映射，将点云转换为图像，使用图像处理方法进行舱口的识别与定位，再使用点云逆映射计算出舱口在三维空间中的位置。将点云能够存储三维空间信息的优势和对图像处理运算量相对较小的优势进行结合，实现了货船舱口位置的识别，同时识别出了舱口四壁平面的空间信息。本发明可以应用于船舱口位置识别。
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公开(公告)号：CN112529958A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011434857.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 神华天津煤炭码头有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单激光雷达散货货船舱口位置识别方法，它属于船舱口位置识别技术领域。本发明解决了采用现有方法对散货货船舱口进行识别时存在误差，以及无法识别出船舱四边平面的空间信息的问题。本发明基于点云球面映射，将点云转换为图像，使用图像处理方法进行舱口的识别与定位，再使用点云逆映射计算出舱口在三维空间中的位置。将点云能够存储三维空间信息的优势和对图像处理运算量相对较小的优势进行结合，实现了货船舱口位置的识别，同时识别出了舱口四壁平面的空间信息。本发明可以应用于船舱口位置识别。
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公开(公告)号：CN114671212A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210283646.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 神华天津煤炭码头有限责任公司
Inventor： 李长安
Abstract: 本申请涉及一种皮带料流追踪方法、装置和计算机设备，通过将每条皮带进行分段，对于每段皮带通过对应的数组元素去追踪该段皮带的料流重量，确定料流位置，各类数组元素按照皮带划分顺序依次排序形成料流数组，多个属性的数组元素形成多个料流数组，在皮带运行过程中，通过获取各条待监测皮带的皮带料流的重量信息、皮带运行速度和皮带检测脉冲信息，然后根据皮带运行速度和皮带检测脉冲信息计算得到皮带周期运行距离；皮带周期运行距离是指单位扫描周期内皮带运行的距离，最后根据头指针指向的位置、尾指针指向的位置、各条待监测皮带的皮带周期运行距离和各条待监测皮带的皮带料流的重量信息动态更新各条待监测皮带的各数组元素，进行料流追踪。
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公开(公告)号：CN202670536U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220367241.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华天津煤炭码头有限责任公司 , 神华黄骅港务有限责任公司 , 中交水运规划设计院有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B65D90/48
Abstract: 本实用新型针对我国现有港口码头中还没有完善的包括料位检测系统的筒仓，提供了一种包括料位检测系统的筒仓，能够准确地对筒仓内的料位进行检测。一种包括料位检测系统的筒仓，其特征在于，所述料位检测系统包括位于所述筒仓顶部的多个料位计，其中，所述多个料位计中的部分料位计位于所述筒仓中煤形最高处的上方，所述多个料位计中的其余料位计位于所述筒仓中煤形最低处的上方。
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