公开(公告)号：CN104209953A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410335558.5

申请日：2014-07-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  蒋佑煊 ,  林涛 ,  李炜兵 ,  黄家源

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提供一种机器人电动抓持器，包括法兰基座，法兰基座内中部设有蜗杆，蜗杆两侧设有一对与蜗杆相啮合且旋向相同的扇形蜗轮，一对扇形蜗轮轴心处均固定连接有一拐状连杆，拐状连杆下端铰接有手爪；一对扇形蜗轮固定于一箱体内，箱体内部铰接有与拐状连杆平行设置的曲杆，曲杆下端与手爪相连接，拐状连杆、曲杆及手爪形成平行双曲柄机构。本发明采用无刷直流平电机作为驱动，使其可以更加灵活、方便的实现夹紧力、夹紧速度和位置的控制，本发明设计了蜗轮、蜗杆配合的夹紧方式，采用平行双曲柄机构，使其手爪在夹紧过程中能始终保持平行，同时也增强了夹紧机构的强度，夹紧过程中冲击载荷小，传动平稳，噪音低。

公开(公告)号：CN118284091A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410478899.1

申请日：2024-04-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈耿旭 ,  林涛 ,  陈惠鹏 ,  熊嘉俊 ,  郭太良

IPC: H10K50/115 ,  H10K50/13 ,  H10K50/14 ,  H10K85/10 ,  H10K71/12

Abstract: 本发明提供一种颜色亮度同时可调的交流驱动发光器件及其制备方法，自下而上由基底（100）、空穴注入层（110）、电子传输层（120）、正向发光层（130）、反向发光层（140）、电子传输层（150）、空穴注入层（160）、极性电桥层（170）、极化调控层（180）和顶部电极（190）组成；当对底端两个电极施加零偏置交流电压时，基于极性电桥原理，两个底部电极与极性电桥的重叠部分同时产生红绿交替变化的电致发光；当对第三端顶部电极施加不同极性的偏置时，极化调控层内部的偶极子发生特定方向的极化，以形成不同方向的内建电场，从而影响正负半周交流电压下载流子的辐射复合，产生不同亮度的光。