基于驾驶历史检测雷达阻塞

    公开(公告)号:CN105022039B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201510196740.1

    申请日:2015-04-23

    Abstract: 本公开涉及一种基于驾驶历史检测雷达阻塞。一种车辆包括用于在车辆路径中检测目标的雷达传感器。雷达传感器可因碎片或污染物而变得阻塞。当回波信号幅度小于阈值时,监测雷达系统的控制器可检测雷达阻塞。典型的响应可以是在这种状况下设置雷达阻塞诊断。当其他数据指示雷达传感器未阻塞时,控制器可禁止设置雷达阻塞诊断。诸如车辆位置、交通信息、相机图像以及历史雷达回波的数据可被使用。当其他数据指示雷达传感器可能阻塞时,控制器可确认雷达阻塞诊断。诸如温度、车辆位置、路面粗糙度、自动制动干预以及加热系统状态的数据可被使用。可基于雷达诊断来运转依赖回波信号的功能。

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