非接触式行驶高度感测的扩展和性能改进

    公开(公告)号:CN107972440B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201710967796.1

    申请日:2017-10-18

    IPC分类号: B60G17/019

    摘要: 本公开的各种实施例提供了一种行驶高度感测系统,其包括作为用于霍尔效应传感器的输入单元的编码电磁源,并且来自电磁体的信号被编码以能够抛开环境磁场。在各种实施例中,行驶高度感测系统包括自校准系统,其包括安装在相对于电磁源的固定距离和方位处以提供系统的连续校准的至少一个霍尔效应传感器。在一个实施例中,增强的行驶高度感测系统包括至少两个惯性测量单元,例如安装于车辆的车身框架和车辆的车轴框架中的每一者的加速度计。这使系统能够通过在高频率下以相对较低的功耗更精确、有效地测量行驶高度来优化功率使用。

    用于预览数据的车辆总线消息传送的压缩方法和系统

    公开(公告)号:CN106257870B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201610420686.9

    申请日:2016-06-13

    摘要: 本发明教导了通过车辆总线提供数据,该数据提供被索引到车辆预期穿过的点的道路属性的值。为了压缩数据,服务器可以采用被应用到函数的核函数的系数对数据拟合回归函数。该服务器可以限制系数的数量以反映由它报告的道路决定的数据对变化率的限制。类似地,该服务器可以限制在车辆总线上传送的消息中编码系数的一个或多个位的数量,反映由道路决定的数据的可能振幅的有限范围。客户端可以保持核函数的副本,并且从消息中检索系数。客户机可以通过评估应用到核函数的系数来估算道路属性的未来值,核函数在一些示例中是高斯函数。

    便于车间重新配置的可部署移动运输机

    公开(公告)号:CN113204217A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110138876.2

    申请日:2021-02-01

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本公开提供了“便于车间重新配置的可部署移动运输机”。一种用于重新配置工厂的系统和方法,所述工厂在整个所述工厂内的不同工作站处具有装备,所述系统包括多个移动运输机,所述移动运输机被配置为接合所述装备并且将所述装备运输到在整个所述工厂内的所述不同工作站。每个移动运输机包括发射器、接收器、至少一个接近传感器和用于接合所述装备的接合机构。工厂配置模块包括所述工厂的3D模型和多个预定的工厂配置。监控控制模块与所述多个移动运输机、所述装备和所述工厂配置模块通信。所述多个移动运输机被配置为从所述监控控制模块接收指令,以基于所述预定的工厂配置和动态输入在整个所述工厂内接合并且重新定位所述装备。