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公开(公告)号：CN108791474A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810408118.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德里亚斯·吉尔塞菲 , 帕特里克·格莱特 , 克里斯托夫·克莱因
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/10 , B62D15/025 , B62D6/00
Abstract: 本申请的主题涉及一种利用主动转向辅助系统(SAS)产生适合于机动车辆的当前驾驶情况(PDS)的最终辅助转向扭矩(AST)的方法，至少包括以下步骤：A)确定当前驾驶情况(PDS)；B)将确定的当前驾驶情况(PDS)分类为四个驾驶情况类别(DSC)的组中的至少一个；C)通过主动转向辅助系统(SAS)产生辅助转向扭矩(AST)，其中辅助转向扭矩(AST)的大小和/或时间曲线取决于当前驾驶情况(PDS)被分类为驾驶情况类别(DSC)中的哪一个而产生。
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公开(公告)号：CN109484401A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811029508.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明涉及一种用于采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法：(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉交通车道(4)的突然变化(I)，(S200)将交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD)，(S300)确定旧交通车道数据组(AFD)与新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD)，以及(S400)将差值数据组(DD)添加到新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD)，其中差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。
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公开(公告)号：CN109466624A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811020446.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 安德里亚斯·吉尔塞菲 , 简斯·多恩黑格 , 帕特里克·格莱特 , 克里斯托夫·克莱因
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及了一种驾驶员辅助系统，其用于通过将转向扭矩施加到电动辅助转向系统来支持或自动化车辆的横向控制，其中驾驶员辅助系统被配置为通过贝齐尔(Bézier)曲线计算来确定车辆(5)的运动路径的路径曲率的目标值，该目标值作为横向控制的基础，该计算基于摄像机对于位于车辆(5)前方的行车道的检测。
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