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公开(公告)号:CN103991447B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201410051583.0
申请日:2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
CPC classification number: B62D15/025 , B60T7/02 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1764 , B60T17/22 , B60T2220/03 , B60T2260/024 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/003
Abstract: 本发明披露了用于测定对于反扭矩的需求(19)的测定方法(30),该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车(10)制动情形中的转向系统(11)的噪音变量。在按照本发明的测定方法(30)中,实际的转向扭矩(32)被测定(29),对反扭矩的需求(19)测定(34)为实际转向扭矩(29)与预定义的目标转向扭矩(33)之间的差值。在情形测定方法(31)中,如果从实际的车辆信息(36)中检测出该机动车(10)的制动情形,就产生可以由转向控制单元(41)所实施的对于反扭矩的请求(35)。本发明也披露了具有电动马达推进的转向系统(11)、转向控制单元(41)和制动装置(28)的机动车(10),其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法(30)。
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公开(公告)号:CN103979010A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410044827.2
申请日:2014-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 戈茨-菲利普·韦格纳
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/002
Abstract: 本发明提供一种用于限制具有电力助力转向装置的转向系统的至少一个辅助转向扭矩的方法,其包含步骤:-确定驾驶者希望的转向角变化;-基于驾驶者希望的转向角变化,定义可容许的转向角变化的范围;-确定当前转向角变化;-检测当前转向角变化是否包含在可容许的转向角变化的范围内;以及-如果检测指示当前转向角变化未包含在可容许的转向角变化的范围内,限制辅助转向扭矩。此外,本发明还提供一种用于实施该方法的装置。
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公开(公告)号:CN109466624A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811020446.5
申请日:2018-09-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 安德里亚斯·吉尔塞菲 , 简斯·多恩黑格 , 帕特里克·格莱特 , 克里斯托夫·克莱因
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及了一种驾驶员辅助系统,其用于通过将转向扭矩施加到电动辅助转向系统来支持或自动化车辆的横向控制,其中驾驶员辅助系统被配置为通过贝齐尔(Bézier)曲线计算来确定车辆(5)的运动路径的路径曲率的目标值,该目标值作为横向控制的基础,该计算基于摄像机对于位于车辆(5)前方的行车道的检测。
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公开(公告)号:CN103991447A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410051583.0
申请日:2014-02-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 马丁·塞杰 , 弗兰克·皮特·恩格斯
CPC classification number: B62D15/025 , B60T7/02 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1764 , B60T17/22 , B60T2220/03 , B60T2260/024 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/003 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2710/202
Abstract: 本发明披露了用于测定对于反扭矩的需求(19)的测定方法(30),该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车(10)制动情形中的转向系统(11)的噪音变量。在按照本发明的测定方法(30)中,实际的转向扭矩(32)被测定(29),对反扭矩的需求(19)测定(34)为实际转向扭矩(29)与预定义的目标转向扭矩(33)之间的差值。在情形测定方法(31)中,如果从实际的车辆信息(36)中检测出该机动车(10)的制动情形,就产生可以由转向控制单元(41)所实施的对于反扭矩的请求(35)。本发明也披露了具有电动马达推进的转向系统(11)、转向控制单元(41)和制动装置(28)的机动车(10),其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法(30)。
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公开(公告)号:CN110126914A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910062982.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 西蒙·诺尔顿 , 简斯·多恩黑格 , 斯蒂芬·克莱恩 , 戈茨-菲利普·韦格纳
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明设计一种用于操作具有电动辅助转向系统(4)的机动车辆(2)的方法,该方法具有以下步骤:-确定机动车辆(2)的转向角速度(LWG);-确定由机动车辆(2)的驾驶员施加的驾驶员手动力矩变化(FMA);-评估至少转向角速度(LWG)和驾驶员手动力矩变化(FMA),以确定驾驶员手动力矩变化(FMA)和转向角速度(LWG)是否不相关;和-当驾驶员手动力矩变化(FMA)和转向角速度(LWG)不相关时输出错误信号(FS)。
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公开(公告)号:CN103723186B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201310485404.X
申请日:2013-10-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 戈茨-菲利普·韦格纳
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种用于减少车辆的转向系统(1)的转向扭矩的方法,包含以下步骤:监测由车辆的驾驶者应用的驾驶者扭矩;提供多个可以为转向系统的功能而施加的扭矩(6);如果监测显示违反了安全准则,通过中心折减系数减少可以施加的扭矩(6)。
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公开(公告)号:CN103969060B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201410044838.0
申请日:2014-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格
IPC: G01M17/06
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0457 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆转向系统(1)的转向辅助(2)的闭合环路和/或开放环路控制的测试方法,其至少包含,当车辆启动时产生驱动信号,该驱动信号提醒驾驶员在转向辅助(2)未切换到激活状态的情况下旋转方向盘(7);如果检测到驾驶员能够在没有动力辅助的情况下在可预定义的转向杆扭转内旋转辅助电机的组件,则将转向辅助(2)切换至激活状态。
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公开(公告)号:CN103979010B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201410044827.2
申请日:2014-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 弗兰克·皮特·恩格斯 , 戈茨-菲利普·韦格纳
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/002
Abstract: 本发明提供一种用于限制具有电力助力转向装置的转向系统的至少一个辅助转向扭矩的方法,其包含步骤:‑确定驾驶者希望的转向角变化;‑基于驾驶者希望的转向角变化,定义可容许的转向角变化的范围;‑确定当前转向角变化;‑检测当前转向角变化是否包含在可容许的转向角变化的范围内;以及‑如果检测指示当前转向角变化未包含在可容许的转向角变化的范围内,限制辅助转向扭矩。此外,本发明还提供一种用于实施该方法的装置。
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公开(公告)号:CN103223837A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310016742.9
申请日:2013-01-16
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60G17/06 , B60G13/14 , B60G2300/60 , F16F13/26 , F16F15/03
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车辆中减震的装置和方法。一种用于在机动车辆中减震的装置,具有机电减震器(40),其设计用以在机动车辆的运行期间在每种情况下阻尼车轮(21-24)和车体(10)之间的相对运动,以将所述相对运动转化为电能;以及液压减震器(30),其设计用以在机动车辆的运行期间阻尼在至少一个车轮(21-24)和/或车体(10)处的震荡激发。
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公开(公告)号:CN103373344B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201310127397.6
申请日:2013-04-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 简斯·多恩黑格 , 德雷克·肯普顿·沃德 , 卢西恩·立波克
IPC: B60W10/16 , B60W10/184
CPC classification number: B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2520/125 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2710/182 , B60W2720/406
Abstract: 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型,且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差,如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数,则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明,通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。
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